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红外焊接机及其工作方法
本发明属于焊接设备技术领域,具体涉及焊接,尤其涉及红外焊接机及其工作方法;其中一种红外焊接机,包括:第一夹具,用于限位管材;第二夹具,且与第一夹具相对设置;第一夹紧件,其转动设置于第一夹具侧壁;固定块,其设置于第二夹具侧壁;第二夹紧件,其滑...
基于多模态传感的无损检测机器人焊缝自动跟踪系统
本发明涉及工业无损检测技术领域,具体为基于多模态传感的无损检测机器人焊缝自动跟踪系统。包括数据采集模块、数据预处理模块、数据融合模块、轨迹生成模块和运动控制模块。通过激光扫描仪获取点云数据,RGB‑D相机获取图像信息,惯性测量单元获取姿态数...
一种异形钣金件的焊接装置
本发明公开了一种异形钣金件的焊接装置,属于钣金件焊接技术领域,包括手柄、与手柄连接的焊接臂、安装在焊接臂末端的焊接头,焊接臂包括若干拼接的关节套筒,各关节套筒之间首尾依次连接,关节套筒的两个端面之间存在夹角,相邻两个关节套筒之间通过轴承转动...
预制梁单榀骨架的定位焊接装置及方法
本发明关于一种预制梁单榀骨架的定位焊接装置及方法,涉及钢筋骨架加工领域。本技术方案依次将外环、内壁及翼缘钢筋大样置于支撑架上,使其与定位块初步接触以确定大致位置和角度;接着,控制器发指令控制气动阀夹钳,分别夹紧三种钢筋大样;随后,压力传感器...
一种基于极耳中置技术的极耳焊接装置
本发明涉及锂电池生产领域,尤其涉及一种基于极耳中置技术的极耳焊接装置,包括有底座、驱动器和安装板等;底座上安装有驱动器;底座上固定连接有安装板。通过本发明的焊接方式进行点焊时,锂电池、极片和极耳受到挤压力,是来自于第一限位板的限位挤压力,该...
一种自适应多段铰接式大口径管道自动焊机爬行轨道
本发明涉及一种爬行轨道,具体地说,涉及一种自适应多段铰接式大口径管道自动焊机爬行轨道。其包括连接组件,所述连接组件包括一号固定板,所述一号固定板远离轨道模块的一侧均匀排布有若干个角度调节组件,另一个所述轨道模块靠近一号固定板一端的弧形侧壁上...
超声焊接系统
本申请涉及材料加工技术领域,尤其涉及一种超声焊接系统。超声焊接系统包括控制器、快锁夹具、多个超声换能器、焊接机械手、检测机械手、运输机构以及检测探头;多个超声换能器通过快锁夹具固定在工件上,以使得多个超声换能器均与工件抵接;控制器控制运输机...
一种连铸辊套专用里孔自动焊接设备
本发明属于辊套里孔焊接技术领域,具体的说是一种连铸辊套专用里孔自动焊接设备,包括机座,所述机座上端内部安装有U型托架,所述U型托架上端开设有凹槽,所述凹槽内腔滑动连接有滑杆,所述滑杆上端固接有支撑块,所述支撑块一侧内滑动连接有支撑杆,所述支...
一种冲焊式制动蹄的自动化焊接装置
本申请涉及焊接的技术领域,特别是涉及一种冲焊式制动蹄的自动化焊接装置,包括支撑框,支撑框上端开设有弧形开口,支撑框上设置有稳定器;稳定器包括支撑框上对称开设的多个滑动槽,多个滑动槽沿弧形开口的弧度呈梯次对称分布,滑动槽内滑动设置有滑动块,滑...
一种球阀焊接加工工装组件
本发明涉及焊接工装技术领域,具体为一种球阀焊接加工工装组件,包括定位输送机构,还包括装夹旋转机构,其设置于定位输送机构上,用于对球阀组件进行装夹定位;导向驱动机构,用于驱动装夹旋转机构动作;旋转驱动机构,其设置于导向驱动机构的正下方;所述装...
一种汽车零部件焊接用协同焊接装置
本发明公开了一种汽车零部件焊接用协同焊接装置,涉及汽车零部件加工领域,包括承载板,所述承载板的边缘处固定安装有支撑架,所述支撑架的顶部滑动安装有辅助焊接机构,两个所述辅助焊接机构之间固定连接有主焊接机构,所述辅助焊接机构包括第一定位板、支撑...
一种汽车零部件焊接设备及其焊接方法
本发明公开了一种汽车零部件焊接设备及其焊接方法,涉及汽车零部件焊接技术领域,包括加工台,加工台的一侧安装有焊接机构,焊接机构的一侧安装有移动台,移动台的两端均安装有旋转机构,旋转机构包括第二套接板,本发明中,第一电动推杆驱动移动板带动固定架...
一种防飞溅的建筑工程用钢筋焊接装置
本发明涉及钢筋焊接技术领域,且公开了一种防飞溅的建筑工程用钢筋焊接装置,包括箱体,所述箱体的内部设置有防护组件,所述箱体的内部设置有吸附组件;所述防护组件包括往复丝杆,且往复丝杆通过滚珠螺母副连接有两组螺纹块,两组所述螺纹块外表面的一侧均固...
一种汽水分离再热器管筒内件焊接操作机
本发明公开了一种汽水分离再热器管筒内件焊接操作机,属于核电机组汽水分离再热器技术领域。该操作机包括两台对称布置的重载操作机单元和一套滚轮架组件,重载操作机单元由焊接机器人及激光跟踪系统、伸臂单元、升降单元和X轴行走单元组成,四者为层级装配结...
一种风电塔筒内置件生产用智能化焊接装置及方法
本发明公开了一种风电塔筒内置件生产用智能化焊接装置,包括:支撑架、焊接机器人、驱动切换机构和翻转机构,支撑架的顶端固定对称固定连接有支撑座,支撑座的顶端放置有风电塔筒,支撑架的顶端滑动连接有固定座,本发明通过驱动切换机构与翻转机构的协同配合...
一种钢结构的焊接装置及焊接方法
本发明涉及桥梁钢结构焊接技术领域,且公开了一种钢结构的焊接装置及焊接方法,包括底座,所述底座顶部设置有放置机构,所述放置机构顶部设置有焊接机构,所述放置机构前侧设置有防护机构,所述放置机构包括支撑台,所述支撑台固定连接于底座顶部,所述支撑台...
一种精准定位的全联动焊接机器人
本发明涉及全联动机器人技术领域,具体公开了一种精准定位的全联动焊接机器人,包括:提取不同焊接工况下的焊接电压数据,进行电压波动性分析,识别具有电压波动特性的焊接工况,通过历史焊接时的焊缝定位分析数据,进行焊缝定位偏差以及数据采集时长之间的相...
一种异形件焊接机
本发明公开了一种异形件焊接机,涉及异形件焊接技术领域,包括焊接箱与异形管,所述焊接箱的前侧设置有观察窗,所述焊接箱的内侧设置有焊接单元与排料单元,所述焊接单元用于异形管的焊接,所述排料单元用于异形管的快速排料,所述焊接单元包括立板,所述立板...
视觉预测融合的机器人围圆焊接控制方法
本发明公开一种视觉预测融合的机器人围圆焊接控制方法。首先通过圆周运动约束的视觉跟踪,在强干扰环境下稳定提取焊缝轨迹特征;随后构建多模态融合框架,结合非线性状态估计与时空注意力预测网络,实现热变形的前瞻性补偿;最后采用分层模型预测控制,生成平...
多功能试板快速组对装置
本发明涉及焊接辅助设备技术领域,公开了一种多功能试板快速组对装置,包括组对平台、底架和升降装置,组对平台通过立柱对应设置在底架的上方,组对平台的两侧均设有挡板,组对平台的中央设有升降口,挡板上设有调节螺栓,升降装置设置在升降口下方的底架上,...
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