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  • 本发明提供一种手术辅助数据处理方法及装置。其中,所述方法包括:根据穿刺点位生成对应患者头部的虚拟穿刺导板,生成与虚拟穿刺导板具有包裹关系的虚拟辅助导板,该虚拟辅助导板能够保证虚拟穿刺导板的稳定性;在当虚拟穿刺导板与虚拟辅助导板的包裹关系为半...
  • 本发明公开了一种面向核磁环境的夹心式仿生穿刺机构及其工作方法,装置包含壳体、预压力装置、底座、输出轴和压电驱动模块;其中压电驱动模块结构共有两组,分别包括柔铰基座,输出端、伞状摩擦头和压电驱动组件。本发明通过控制驱动模块中压电驱动组件运动的...
  • 本发明公开了一种肺部自由呼吸状态下穿刺机器人路径规划方法,首先,对柔性针在不同穿刺阶段与人体多层软组织的相互作用力进行了分析,通过引入单轮车模型,建立了柔性针与多层软组织交互的运动学模型。然后,基于非线性杆模型构建针尖位置预测模型,利用穿刺...
  • 本发明涉及医疗器械技术领域,且公开了一种用于递送间充质干细胞外泌体的椎间盘注射装置,包括一次性注射机构以及自动化驱动机构,其结构包括位于透明注射管正上方且内部为空心结构的异形外壳、位于异形外壳内部且能够轴向移动的异形活动板、能够驱动异形活动...
  • 本发明公开了一种穿刺手术辅助定位设备,涉及医疗辅助器械技术领域,用以解决现有技术中辅助定位设备支撑稳定性差、定位模板孔径选择单一且调节不便和在同一位置连续调节孔径以适应不同规格穿刺针的问题之一。辅助定位设备包括三轴联动机械臂、调节支撑机构和...
  • 本发明提供了分析物监测仪,其能够在一定周期内准确获得人体分析物数值,从而准确可靠判断分析物指标是否健康。其包括:基板,其前表面设置有粘附层,非使用状态下粘附层盖装有离型膜;放针壳体,其前端内凹形成基板放置腔;扎针;监测针及传感器,所述监测针...
  • 本发明公开了一种胸腔穿刺用定位自适应支架,包括设置的支撑架,所述支撑架侧端设置有限位夹,所述支撑架内部通过横向移动组件连接有升降座,所述升降座侧端设置有导轨,所述导轨侧端活动连接有滑动座,且滑动座侧端通过伸缩气缸连接有支撑座,所述支撑座侧端...
  • 本发明公开了一种气腹机控制系统、方法、设备及介质。该系统包括信息采集模块、信息处理模块、信息分析模块和控制模块,其中:信息采集模块用于采集目标对象的基础信息,基础信息包括体征信息和腹腔外部图像信息;信息处理模块用于对腹腔外部图像信息进行数据...
  • 本发明提供一种Z‑fiber引导针,该Z‑fiber引导针包括空心管,以及与空心管平行设置的辅助支撑杆,空心管与辅助支撑杆固定连接。该Z‑fiber引导针可以避免引导针的组合穿刺刃口局部失稳、发生局部折皱的问题,提高Z‑fiber引导针的穿...
  • 本发明涉及穿刺针的技术领域,公开了一种可视化穿刺针,包括中空的穿刺针针管、可插入穿刺针针管内的穿刺针衬芯、设置在穿刺针衬芯后端的衬芯座,以及设置在穿刺针针管后端的穿刺针针座,还包括固定于穿刺针衬芯前端的微型超声探头,用于将采集的信号传输至外...
  • 本申请公开基于多模态检测与CNB弹射机制的超声引导导航系统,属于超声辅助诊断技术领域,多模态检测在系统初始化时同时加载定向边界框模型和分割模型,定向边界框模型对输入帧进行穿刺针的方向性检测;在结果提取阶段,从定向边界框模型检测结果中提取穿刺...
  • 本发明公开了一种肺部结节专用精准定位针鞘仓组合装置及定位方法,涉及医疗器械领域,包括定位角度尺贴、定位芯、定位芯鞘和定位芯助推仓,定位角度尺贴粘贴在患者的胸廓体表,且其表面印制有用于规划进针角度的刻度标记,定位芯可滑动的收纳在定位芯助推仓的...
  • 本发明公开了一种防肿瘤扩散式宫颈口封堵装置,包括主套,主套始端连接有置入轴,置入轴与主套之间轴向贯穿有供外界内镜穿设的穿孔,置入轴上设置有用于在置入轴置入患者宫颈外口后对宫颈外口进行扩张的扩张结构,主套上设置有用于与置入轴联动配合以对患者的...
  • 本发明涉及医疗辅助器械技术领域,具体涉及一种基于腹腔镜手术的举宫器辅助装置,安装于现有球囊式举宫器的举宫杆上,包括感知部和设备部;感知部包括若干辅助囊,辅助囊底部均设有贴附层,若干辅助囊均通过贴附层粘连于举宫头的球囊外侧壁上;设备部包括接头...
  • 本发明公开了一种妇产科胎头吸引助产装置,包括吸盘、负压装置、引导环和至少两个夹持臂;吸盘设有吸附头和连通管,吸附头与婴儿头部围合形成吸附腔;负压装置设有负压腔并通过连通管与吸附腔连通;负压装置沿连通管轴向远离吸盘时,吸附腔形成负压以吸附头部...
  • 本发明涉及克氏针夹头技术领域,具体涉及一种克氏针夹头,包括夹持变形簧夹套,夹持变形簧夹套一端套设有轴头,夹持变形簧夹套上靠近轴头设置的一侧外设置有外锥面凸夹头,夹持变形簧夹套另一端套设有传动接头轴,传动接头轴与轴头之间设置有与外锥面凸夹头配...
  • 本发明涉及一种导向自定心脊柱螺钉,包括螺钉本体,其创新点在于:所述螺钉本体具有连为一体且同轴布置的螺钉头部、椎体松质骨把持部、椎弓根皮质骨把持部和工具操作部,所述螺钉头部的端部为凸圆球形结构,所述螺钉头部通过衔接过渡部与椎体松质骨把持部连为...
  • 本发明公开了一种脊柱骨折椎体膨胀自撑开结构,属于医疗器械技术领域。包括杆体,所述杆体的内侧滑动连接有滑动杆,且所述滑动杆的第一端贯穿所述杆体伸出,所述第一端上固定连接有连接板,所述连接板和所述滑动杆之间固定连接有支撑网,所述支撑网的内侧设置...
  • 本发明公开了一种仿生型胫骨髓内钉及其配套器械,涉及医疗器械技术领域,包括髓内钉本体;所述髓内钉本体包括髓内钉近端、髓内钉中段和髓内钉远端,所述髓内钉中段螺纹插接于髓内钉近端的内部,所述髓内钉远端螺纹插接于髓内钉中段的内部;该发明通过髓内钉近...
  • 本申请涉及医用器械的领域,尤其是涉及一种调节钛板受力状态的装置,其包括:外壳,内部沿长度方向开设有供装置内部的放置的放置槽;调节杆,至少设置有两个,穿设在所述外壳内部;移动组件,设置在所述调节杆上并且与所述调节杆相啮合,所述移动组件能够使得...
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