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  • 本发明公开了一种水果采摘机器人移动底盘自适应悬挂系统,悬挂系统位于车体的两侧,车体的底部两侧均设有履带,履带的前端和后端依次设有涨紧轮和驱动轮,悬挂系统包括导向轮组件、第一负重轮组和第二负重轮组,导向轮组件安装于履带靠近车体底部一侧并与履带...
  • 本发明涉及洗消设备技术领域,具体为一种高减震履带结构及含有该结构的机器人,包括洗消设备主体和底盘机构,所述底盘机构安装在洗消设备主体底部,所述底盘机构外安装有底盘履带机构,所述底盘机构用于驱动底盘履带机构,所述底盘履带机构包括有侧架板和橡胶...
  • 本发明公开了一种光伏板清洁机器人跨季节复合履带,属于清洁机器人技术领域。该复合履带包括一体硫化成型的防滑支撑履带板和多个弹性热响应调节单元;沿所述防滑支撑履带板的长度延伸方向上等间距开设有多个弧形凹槽,所述弹性热响应调节单元设置在弧形凹槽内...
  • 本申请公开了一种履带自适应调整方法及装置,其履带自适应调整方法包括:实时监测两履带移动模组的履带张紧力,并在任一履带张紧力超出预设张紧范围时,对履带张紧力进行自动调整,以使履带张紧力始终保持在预设张紧范围;实时监测两履带移动模组之间的偏移角...
  • 本发明属于支重轮技术领域,涉及一种支重轮装配系统,包括运载模组、预处理模组以及固定模组,运载模组包括驱动活动部直线移动的水平输送结构预处理模组包括两个清洗结构,每个清洗结构的内侧均设有朝向清洗空间的清洗部;固定模组包括固定机构以及端部升降结...
  • 本申请公开了一种风机叶片移动运行平台,风机叶片维修设备技术领域,包括装载基台;支撑臂,装载基台的前端两侧和后端两侧均设置有支撑臂,支撑臂包括依次设置的第一驱动组、第二驱动组以及第一吸盘构件,第一驱动组使支撑臂能够沿前后方向摆动,第二驱动组使...
  • 本发明涉及船用巡检机器人技术领域,且公开了一种带磁吸吸盘复合稳定机构的船用四足巡检机器人,一种带磁吸吸盘复合稳定机构的船用四足巡检机器人,包括机身,机身的两侧各固定安装有两组髋关节模组,所述髋关节模组通过输出法兰刚性连接有大腿,所述大腿的底...
  • 本发明涉及电力工具技术领域,具体是一种摆臂式角钢塔攀爬机器人。本发明包括内端彼此铰接的两根摆杆,且其中一个摆杆安装有调节二者夹角的第一动力部;两根摆杆的外端均铰接有由第二动力部驱动转动的电磁吸固定部,且电磁吸固定部的铰接轴线与两根摆杆之间的...
  • 本申请公开了一种夹抱攀爬装置,包括连杆组件,在连杆组件的端部连接有三个攀爬轮,以使得三个攀爬轮能够将枝干夹抱于三个攀爬轮内并形成三点支撑,以确保攀爬过程的稳定性;连杆组件活动连接有伸缩件,以通过伸缩件的伸缩调节三个攀爬轮的夹抱直径,这样在攀...
  • 本申请公开了一种攀爬机器人,涉及农业机器人技术领域,包括攀爬机构,攀爬机构包括支架、滚动件和夹紧驱动组件;滚动件为多个,且各个滚动件可转动地设置于支架上,各个滚动件环绕树干的周向间隔设置,至少一个滚动件沿周向方向设置有能够与树干的表面配合的...
  • 本发明公开了一种用于建筑立面修复的自主爬行机器人,涉及爬墙机器人领域,包括A箱体、牵引绳和驱动A箱体沿牵引绳长度方向移动的缠绕驱动件,还包括:若干A直线驱动件,其固定端与A箱体固定连接,所述A直线驱动件伸缩端用于支撑建筑立面并张紧所述牵引绳...
  • 本发明公开了一种攀附装置及其控制方法,包括攀附结构和升降结构,攀附结构包括磁吸模块以及设置在磁吸模块侧面的仿生爪刺,攀附结构用于控制仿生爪刺执行抓握或松放操作,以及控制磁吸模块进行磁吸操作,升降结构与攀附结构连接,用于驱动攀附结构基于作业面...
  • 本发明公开一种缆索检测爬行机器人,涉及游乐设施检验检测领域。包括机器人本体、行走单元、传感器监测单元、图像采集单元、缆索无损检测单元和运动控制单元。机器人本体能够贴合抱持于缆索外侧;行走单元与机器人本体传动连接,能够驱动机器人本体沿缆索实现...
  • 本申请涉及人形机器人腿部结构技术领域。一种人形机器人腿部机构包括胯部结构部,用于与机器人的躯干连接,其实现腿部的俯仰、横滚和偏航三个运动的关节采用分布式布局;膝盖结构部,与胯部结构部连接,位于胯部结构部下方,用于驱动小腿实现俯仰运动,并具有...
  • 本发明涉及AGV搬运车设备领域,具体为一种物流仓储用AGV搬运车及其使用方法,包括用于支撑的AGV车座,位于所述AGV车座的内端面等距设置有四组驱动电机,且位于每组所述驱动电机的输出端均设置有支撑轮毂,位于所述支撑轮毂的外端面等距设置有欧姆...
  • 本发明属于电子产品技术领域,尤其为用于机车的断电报警系统及方法、手机支架以及电子设备,包括电源模块、主控芯片、集成感应模块以及报警模块;电源模块分别与主控芯片、集成感应模块、报警模块电连接;集成感应模块用于检测手机是否放置在机车的手机支架上...
  • 本发明涉及挡风被技术领域,具体公开了一种一体式挡风被雨衣,包括:电动车车体;前挡机构,所述前挡机构套设在电动车车体的外部;挡风被机构,所述挡风被机构固定连接在前挡机构的外部;本发明通过设置的前车衣罩、第一固定绳、第一魔术贴和穿戴雨衣,使得当...
  • 本申请公开了一种两轮车,其包括:车架、悬架、行走机构、转向装置和脚踏装置;脚踏装置设于车架的下部,脚踏装置包括连杆驱动组件、脚踏连杆组件和脚踏板,连杆驱动组件固定装设于车架,脚踏连杆组件包括第一连杆以及穿设于第一连杆的转轴,第一连杆具有相对...
  • 本发明公开了一种两轮车用新能源电池换电装置和两轮车,涉及电动车及摩托车能源系统技术领域,两轮车用新能源电池换电装置,包括电池盒、以及连接于电池盒的旋转基座,旋转基座用于使电池盒可转动地连接于两轮车的车架;旋转基座包括外支架、内支架、第一衬套...
  • 本发明涉及了基于毫米波雷达与尾灯融合的两轮车盲区监测预警系统,包括监测雷达,所述监测雷达包括安装于双轮车车头位置的前置雷达和安装于双轮车车尾处的后置雷达,用于监测双轮车周围的盲区,还包括:角度调节装置,与所述监测雷达连接,用于独立驱使前置雷...
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