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最新专利技术
  • 一种双机械臂实时自碰撞检测方法及装置
    一种双机械臂实时自碰撞检测方法及装置_广东华沿机器人股份有限公司_202511732362.4
    本申请属于自动化技术领域，公开了一种双机械臂实时自碰撞检测方法及装置，该方法包括：获取关节角度向量，根据关节角度向量建立变换矩阵；根据链式乘法计算变换矩阵，得到位姿集合；获取预设碰撞关系，采用GJK算法对位姿集合和预设碰撞关系进行计算，得到...
    2026-02-19
  • 一种基于深度强化学习的挂载式输电线巡检机器人自适应控制方法、系统、设备及存储介质
    一种基于深度强化学习的挂载式输电线巡检机器人自适应控制方法、系统、设备及存储介质_云南电网有限责任公司昆明供电局_202511738132.9
    本发明涉及机器人控制技术领域，特别是一种基于深度强化学习的挂载式输电线巡检机器人自适应控制方法、系统、设备及存储介质。通过同步采集视觉传感、惯性测量和执行器反馈数据构建多模态融合状态向量，将其输入深度强化学习策略网络动态生成线性二次型控制器...
    2026-02-19
  • 一种基于多传感器融合的数字孪生机械臂拨矸石训练平台及其构建方法
    一种基于多传感器融合的数字孪生机械臂拨矸石训练平台及其构建方法_中国矿业大学_202511745387.8
    本发明公开了一种基于多传感器融合的数字孪生机械臂拨矸石训练平台及其构建方法，通过构建高保真机械臂及作业环境的数字孪生模型，引入多传感器融合实体层对真实环境进行感知，为强化学习Agent提供虚拟环境，进行大规模试错学习，形成对不规则矸石的智能...
    2026-02-19
  • 一种基于多源感知的机械臂操作数据采集系统及方法
    一种基于多源感知的机械臂操作数据采集系统及方法_南昌大学_202511755526.5
    一种基于多源感知的机械臂操作数据采集系统及方法，系统包括同构机械臂操作模块、多视角视觉图像采集模块、光学运动捕捉模块、遮挡检测与数据融合模块，通过多传感器协同采集视觉、位姿与力觉数据，并采用硬件同步保持时空一致性。系统具备多维度遮挡检测机制...
    2026-02-19
  • 一种无人药房复合机器人自主药品分拣方法及系统
    一种无人药房复合机器人自主药品分拣方法及系统_南京邮电大学_202511768910.9
    本申请公开了一种无人药房复合机器人自主药品分拣方法及系统，方法包括：复合机器人启动后，通过二维码识别模块实时扫描地面预设的道路二维码，以获取机器人当前位置；接收用户处方订单，将用户处方订单中的所有药品分别映射为逻辑地址；根据所有药品的目标药...
    2026-02-19
  • 一种基于标准模型与标记点的机械臂的手眼标定方法
    一种基于标准模型与标记点的机械臂的手眼标定方法_广东电网有限责任公司_202511775355.2
    本发明公开了一种基于标准模型与标记点的机械臂的手眼标定方法，属于视觉控制技术领域，所述方法包括：基于URDF标准模型，确定机械臂的多个关键点及其在各连杆坐标系下的局部三维坐标。针对每一运动图像，识别包含关键点的二维坐标；确定关键点在基座坐标...
    2026-02-19
  • 一种欠驱动灵巧手的阻抗控制方法、系统及欠驱动灵巧手
    一种欠驱动灵巧手的阻抗控制方法、系统及欠驱动灵巧手_西安交通大学_202511776795.X
    本发明公开了一种用于欠驱动灵巧手的阻抗控制方法、系统及欠驱动灵巧手，涉及机器人控制技术领域，该方法包括：获取驱动端的实时位置与受力信息；基于实时位置查询预构建的内部力补偿模型，得到为克服传动机构内部阻力所需的内部补偿力；从驱动端实测受力中剔...
    2026-02-19
  • 工件角焊缝的焊接位姿轨迹生成方法、介质及设备
    工件角焊缝的焊接位姿轨迹生成方法、介质及设备_湖南视比特机器人有限公司_202511776933.4
    本发明涉及一种工件角焊缝的焊接位姿轨迹生成方法、介质及设备，通过获取二维工件焊缝点；对二维工件焊缝点进行三维重建，得到三维工件焊缝点云；提取三维工件焊缝点云中的若干几何方程，根据几何方程进行轨迹再生成，得到初始焊接轨迹和关键焊缝点坐标；根据...
    2026-02-19
  • 一种铁路轨道扣件螺母的自动化装配机构
    一种铁路轨道扣件螺母的自动化装配机构_兰州交通大学_202511815498.1
    本发明公开了一种铁路轨道扣件螺母的自动化装配机构，属于自动化装配设备技术领域；该机构包括机械臂、螺母装配机构、动力传动装置、推进装置、连接座及视觉装置；螺母装配机构由柔顺装置和磁吸装置组成，机械臂末端经连接座固定，视觉装置实时识别扣件位置并...
    2026-02-19
  • 多自由度智能机器人肢体运动规划的试错控制方法及相关装置
    多自由度智能机器人肢体运动规划的试错控制方法及相关装置_浙江师范大学_202511816071.3
    本申请公开了一种多自由度智能机器人肢体运动规划的试错控制方法及相关装置，涉及人工智能、机器学习及机器人智能控制领域，该方法包括采集机器人执行多任务时的状态‑动作‑奖励轨迹数据，预处理得离线数据集。基于此构建含多个动力学子模型的集成模型，用生...
    2026-02-19
  • 四轴拣货机械臂动态负载自适应调节方法、系统及计算机设备
    四轴拣货机械臂动态负载自适应调节方法、系统及计算机设备_许昌学院_202511818882.7
    本申请涉及工业机器人技术领域，公开了一种四轴拣货机械臂动态负载自适应调节方法、系统及计算机设备，通过构建负载参数响应曲面，将机械臂的负载动态参数与各关节伺服系统控制参数进行映射，这样四轴拣货机械臂末端在抓取负载的过程中，能够实时感知当前的负...
    2026-02-19
  • 基于智能算法的防爆机器人MOS管优化驱动控制方法及系统
    基于智能算法的防爆机器人MOS管优化驱动控制方法及系统_柏彦科技(杭州)有限公司_202511832163.0
    本发明涉及工业机器人与智能控制技术领域，公开了一种基于智能算法的防爆机器人MOS管优化驱动控制方法及系统。所述方法包括：获取功率器件的多点温度监测数据构建虚拟热梯度模型；根据所述虚拟热梯度模型进行运行边界参数寻优计算，确定动态安全阈值；获取...
    2026-02-19
  • 基于视/力觉伺服的双臂机器人主辅移动操作协调控制方法及实现
    基于视/力觉伺服的双臂机器人主辅移动操作协调控制方法及实现_北京航空航天大学_202511837526.X
    本发明公开一种基于视/力觉伺服的双臂机器人主辅移动操作协调控制方法及实现，支持双臂协同，融合多传感信息，兼顾柔顺操作，且适配移动场景。移动主辅双臂机器人控制系统包括移动基座子系统、主辅双臂子系统和控制子系统；基于视/力觉伺服的双臂主辅操作协...
    2026-02-19
  • 一种基于边缘计算的工业机器人远程调试系统及方法
    一种基于边缘计算的工业机器人远程调试系统及方法_合肥德裕自动化科技有限公司_202511842598.3
    本发明属于工业机器人技术领域，本发明公开了一种基于边缘计算的工业机器人远程调试系统及方法，包括边缘态势采集模块，部署于工业机器人的边缘节点，获取工业机器人的运行状态信息，将运行状态信息转换为标准化状态片段；并对远程调试端下发的调试指令进行解...
    2026-02-19
  • 一种多工作站协同的化学实验机器人控制系统
    一种多工作站协同的化学实验机器人控制系统_北京机数小来智能科技有限公司_202511846118.0
    本发明公开了一种多工作站协同的化学实验机器人控制系统，涉及机器人控制技术领域。该系统通过化学知识模型模块、机器人实验执行模块、设备管理模块及多工作站协同调度模块的闭环协同，实现了实验流程的智能化设计、全流程自动化执行、数据的标准化整合及参数...
    2026-02-19
  • 一种基于工具标定的产品定位引导方法、设备和程序
    一种基于工具标定的产品定位引导方法、设备和程序_江苏创源电子有限公司_202511855292.1
    本发明公开了一种基于工具标定的产品定位引导方法、设备和程序。基于工具标定的产品定位引导方法包括：在机械手的安装位置固定连接定位相机；通过所述定位相机对所述机械手的位置标定，使所述机械手根据所述定位相机进行定位；通过所述定位相机分别获取矩形测...
    2026-02-19
  • 一种工业机器人姿态识别方法
    一种工业机器人姿态识别方法_汇鼎教育科技(上海)有限公司_202511871372.6
    本发明涉及工业自动化技术领域，具体为一种工业机器人姿态识别方法。针对工业生产线中存在的工件纹理弱、表面反光强、堆叠遮挡严重等问题，本发明引入像素级密集特征融合与自注意力机制，在特征提取阶段整合彩色图像的语义纹理信息与深度图像的空间几何信息，...
    2026-02-19
  • 变电站挂接地线的作业机器人控制方法、系统及存储介质
    变电站挂接地线的作业机器人控制方法、系统及存储介质_国网上海市电力公司_202511892665.2
    本申请涉及变电站挂接地线的作业机器人控制方法、系统及存储介质，涉及电力系统的技术领域，包括获取预设接地桩的接地桩检测参数和预设导体的导体检测参数；对接地桩检测参数和导体检测参数进行分析，以确定接地桩的最优接地端位置和导体的最优导体端位置；根...
    2026-02-19
  • 基于PID的钢琴机器人演奏前馈补偿双环控制系统及方法
    基于PID的钢琴机器人演奏前馈补偿双环控制系统及方法_合肥磐石智能科技股份有限公司_202511892670.3
    本发明涉及机器人控制与自动化演奏技术领域，公开了基于PID的钢琴机器人演奏前馈补偿双环控制系统及方法。系统包括：执行层、乐谱解析模块、音频记录模块、外环控制器、前馈补偿模块以及内环控制器。通过音频记录模块获取实际音符间隔，外环控制器将其与乐...
    2026-02-19
  • 玻璃香水瓶型号自主识别的机械手末端抓取方法
    玻璃香水瓶型号自主识别的机械手末端抓取方法_张家港市云雾实业有限公司_202511892854.X
    本发明涉及机械手控制技术领域，具体涉及玻璃香水瓶型号自主识别的机械手末端抓取方法，方法包括：若首次出现竖直向距离绝对差值超过第一阈值的夹爪，将该夹爪记为触发夹爪；根据触发夹爪的竖直向距离数据波动特性，识别数据突变的目标时间段，并确定下降时间...
    2026-02-19
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