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最新专利技术
  • 基于渐进式跨模态交互的轻量级机器人控制方法及相关设备
    基于渐进式跨模态交互的轻量级机器人控制方法及相关设备_中山大学·深圳_202511397982.7
    本发明公开了基于渐进式跨模态交互的轻量级机器人控制方法及相关设备，该方法包括：将观测图像输入视觉编码器，获取输出视觉特征；将文本指令输入文本编码器，获取输出文本特征；通过跨模态桥接，根据当前层全局文本特征以及上一层输出视觉特征，将当前层全局...
    2026-02-19
  • 一种机械臂路径规划冗余点去除方法及装置
    一种机械臂路径规划冗余点去除方法及装置_睿尔曼智能科技(北京)有限公司_202511398592.1
    本发明公开了一种机械臂路径规划冗余点去除方法及装置，方法包括：获取机械臂的路径规划原始点序列；计算路径规划原始点序列的每一中间点与路径规划原始点序列的基于起点和终点的基准直线的最短距离值，将最短距离值大于预设残差阈值的所有路径规划原始点构成...
    2026-02-19
  • 滑动轴承产线过程智能控制系统及方法
    滑动轴承产线过程智能控制系统及方法_浙江永成机械有限公司_202511409833.8
    本申请公开了一种滑动轴承产线过程智能控制系统及方法，涉及智能控制领域，其通过工业相机实时捕捉滑动轴承加工后的表面图像，并引入深度学习与图像处理技术，对图像中随机分布的毛刺特征进行精确的语义分割与几何特征提取，从而动态生成与实际毛刺轮廓、尺寸...
    2026-02-19
  • 机器人控制方法、机器人及电子设备
    机器人控制方法、机器人及电子设备_智元创新(上海)科技股份有限公司_202511420284.4
    本申请提供了一种机器人控制方法、机器人及电子设备，通过确定力控部件的受力参数，在受力参数大于或等于预设阈值时，降低第一任务对应的刚度系数，得到调整后的刚度系数，再基于调整后的刚度系数得到刚度矩阵，以及根据第一任务对应的阻尼系数确定阻尼矩阵，...
    2026-02-19
  • 模型训练方法、机器人控制方法、装置和电子设备
    模型训练方法、机器人控制方法、装置和电子设备_北京极佳视界科技有限公司_202511426300.0
    本公开实施例公开了一种模型训练方法、机器人控制方法、装置和电子设备，构建链式推理数据集对训练预训练的策略网络，得到策略预测模型，以通过链式推理数据集来提供显式推理步骤，使得策略预测模型在训练时能学习如何逐步推理，避免在复杂指令中盲目输出动作...
    2026-02-19
  • 机械臂控制算法构建方法、控制方法、装置以及下位机
    机械臂控制算法构建方法、控制方法、装置以及下位机_中国核电工程有限公司_202511431751.3
    本申请提供一种机械臂控制算法构建方法、控制方法、装置以及下位机，涉及液压机械臂控制技术领域。该方法包括：对预确定的液压机械臂的系统动力学方程进行状态方程变换，生成系统状态方程，并将所有不确定项归为系统集总不确定项；根据系统状态方程构建高阶滑...
    2026-02-19
  • 一种用于机器人的控制方法、机器人及系统
    一种用于机器人的控制方法、机器人及系统_京东科技信息技术有限公司_202511438846.8
    本公开提供了一种用于机器人的控制方法、机器人及系统，涉及智能机器人、智能装备、虚拟仿真等技术领域。用于机器人的控制方法包括：响应于接收到针对交互界面内二维控件的操作，根据针对二维控件的交互参数，生成第一控制指令，其中，二维控件用于在两个维度...
    2026-02-19
  • 一种基于双边信任机制的水下人机共享式遥操作控制方法
    一种基于双边信任机制的水下人机共享式遥操作控制方法_浙江大学_202511456971.1
    本发明公开了一种基于双边信任机制的水下人机共享式遥操作控制方法。方法包括：主端力反馈设备遥操作控制水下机械臂移动，使得水下机械臂末端的水下手眼相机识别水下目标物时，首先建立主端力反馈设备的主端评估模型获得主端信任因子；建立水下手眼相机的视觉...
    2026-02-19
  • 一种悬浮对中校正方法及校正系统
    一种悬浮对中校正方法及校正系统_广州市镭迪智造科技有限公司_202511466132.8
    本发明涉及校正设备技术领域，尤其涉一种悬浮对中校正方法及校正系统。包括采用悬浮内件与悬浮外壳通过磁环磁力实现相对同轴设置，并通过滚珠限制两者仅产生水平及旋转方向相对运动以提供软性活动余量的步骤，还包括：实时采集磁环的温度参数，基于所述温度参...
    2026-02-19
  • 一种外骨骼人机运动意图协同控制方法、装置及存储介质
    一种外骨骼人机运动意图协同控制方法、装置及存储介质_北京体育大学_202511472040.0
    本发明提供一种外骨骼人机运动意图协同控制方法、装置及存储介质，涉及机器人运动控制信号处理技术领域。本方法通过人体关节处的能量纽扣采集信号相位差，形成原始相位差序列并做预处理；基于预处理后序列计算目标与关联关节互相关系数，结合关节速度、加速度...
    2026-02-19
  • 机器人舵轮零偏角的标定方法、装置、设备及存储介质
    机器人舵轮零偏角的标定方法、装置、设备及存储介质_深圳优艾智合机器人科技有限公司_202511474848.2
    本申请涉及机器人技术领域，公开了一种机器人舵轮零偏角的标定方法、装置、设备及存储介质，所述方法利用标定场景预设点及经过该点的一组正交直线，建立与地面坐标系关联的地面参考系，通过机器人定位模块把作业点坐标系刚性对齐到该参考系，通过直线度标定与...
    2026-02-19
  • 一种基于多模态信息融合扩散模型的茶芽采摘避障路径规划方法及系统
    一种基于多模态信息融合扩散模型的茶芽采摘避障路径规划方法及系统_江苏大学_202511488746.6
    本发明公开了一种基于多模态信息融合扩散模型的茶芽采摘避障路径规划方法及系统。通过光场相机获取茶树冠层图像，构建稠密三维点云，结合改进YOLOV8与PointNet++网络实现茶芽目标检测与定位, 提出一种基于U‑net架构条件去噪扩散模型的...
    2026-02-19
  • 一种适配四足机器人的机械臂遥操作系统及控制方法
    一种适配四足机器人的机械臂遥操作系统及控制方法_北京科技大学_202511490330.8
    本发明提供了一种适配四足机器人的机械臂遥操作系统及控制方法，涉及机器人控制技术领域。本发明首先在四足机器人机械臂的基础上引入远端主机械臂，构成主端、从端机械臂系统，远程操作人员通过控制主端机械臂，将动作指令远程映射给从端机械臂系统；然后在从...
    2026-02-19
  • 一种基于深度学习的灵巧手运动规划方法及系统
    一种基于深度学习的灵巧手运动规划方法及系统_源升智能机器人(深圳)有限公司_202511510770.5
    本申请涉及灵巧手运动规划技术领域，尤其是涉及一种基于深度学习的灵巧手运动规划方法及系统，其包括获取灵巧手状态信息、多模态特征融合生成环境感知信息、动态障碍物检测与协同信号解析、避障路径生成及优化动作路径规划。本申请通过传感器模块采集实时数据...
    2026-02-19
  • 一种机械臂在线校准方法及系统
    一种机械臂在线校准方法及系统_中信泰富特钢集团股份有限公司_202511511569.9
    本发明公开了一种机械臂在线校准方法及系统，该方法包括：构建基于拉格朗日法的液压机械臂空载动力学模型；建立改进的Denavit‑Hartenberg运动学误差模型；利用卷积神经网络构建位置预测模型并训练；基于前述模型对预测位置进行误差补偿修正...
    2026-02-19
  • 一种机器人灵巧操作全局性能最优的强化学习控制方法
    一种机器人灵巧操作全局性能最优的强化学习控制方法_广东省科学院智能制造研究所_202511523395.8
    本发明公开了一种机器人灵巧操作全局性能最优的强化学习控制方法，包括：通过强化学习方法来获取机器人的当前控制周期的灵巧度最优角度策略；基于机器人的末端跟踪误差以及灵巧操作的期望轨迹来得到机器人末端的修正速度指令；根据所述当前控制周期的灵巧度最...
    2026-02-19
  • 机器人的避障方法及装置、计算机设备和存储介质
    机器人的避障方法及装置、计算机设备和存储介质_西安万像电子科技有限公司_202511524256.7
    本公开提供一种机器人的避障方法及装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：利用预训练模型分析用户的屏幕图像，并识别图像内容；根据分析结果和识别的图像内容对所述屏幕图像进行区域划分，得到若干图像区域；根据预设规则预测每个图像区域的最优量化参数；...
    2026-02-19
  • 基于机器视觉与AI仿写的作业生成方法及系统
    基于机器视觉与AI仿写的作业生成方法及系统_鲍佳音_202511550938.5
    本申请涉及一种基于机器视觉与AI仿写的作业生成方法及系统。所述方法包括：获取笔迹风格图像，并对笔迹风格图像进行笔迹特征提取，得到笔迹风格特征参数；基于笔迹风格特征参数训练得到个性化笔迹生成模型；获取作业任务信息，并基于自然语言处理模块，得到...
    2026-02-19
  • 面向多种构型机器人的模型训练方法、设备以及存储介质
    面向多种构型机器人的模型训练方法、设备以及存储介质_北京人形机器人创新中心有限公司_202511574138.7
    本申请提供了一种面向多种构型机器人的模型训练方法、设备以及存储介质，涉及机器人控制技术领域，其中，该方法包括：构建初始任务动态表征模型，根据针对多种构型机器人的机械臂操作数据集，对初始统一视觉动作网络进行训练，得到目标统一视觉动作网络；采用...
    2026-02-19
  • 机器人的智能控制方法、装置和计算机设备
    机器人的智能控制方法、装置和计算机设备_苏州乐享智能科技有限公司_202511576507.6
    本申请涉及一种机器人的智能控制方法、装置和计算机设备。所述方法包括：获取机器人采集的当前环境图像、当前运动信息和当前任务信息，并基于所述当前环境图像、以及所述当前运动信息，进行图像重建处理，得到所述机器人所处环境的重建环境图像；适配每个子任...
    2026-02-19
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