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用于磁性马达的拆装机构
本申请公开一种用于磁性马达的拆装机构,磁性马达用于安装在半导体设备的安装腔体内,拆装机构包括:机构支架,包括支撑件和固定座,支撑件连接于固定座并朝固定座的一侧延伸,支撑件用于伸入安装腔体内并抵接于安装腔体的底部;驱动模块,穿设于固定座并沿穿...
一种螺栓压装机
本发明涉及螺栓压装技术领域,具体涉及一种螺栓压装机,用于将螺栓压装至工件的沉头孔内,包括机架,机架顶部安装有液压模块,所述机架底部安装有支撑底座,支撑底座顶部设有旋转底座,旋转底座顶部安装有多个呈环形阵列分布的支撑部件,支撑部件顶部具有盲孔...
压电叠堆驱动的数字式精密伺服压装装置
本发明涉及压装装置的技术领域,且公开了压电叠堆驱动的数字式精密伺服压装装置,包括主体,主体上安装有主控屏,主体上设置有压装头,主体内安装有旋转驱动,旋转驱动上安装有旋转柱,旋转柱上固定套接有旋转盘,旋转盘上固定安装有四个底板,四个底板上均设...
一种稳定的压气缸盖导管工装
本发明公开了一种稳定的压气缸盖导管工装,涉及发动机零部件装配制造技术领域,该导管工装包括底座,其上插接有导向筒;导管压装组件,插接在导向筒中,用于将导管压入气缸盖中。本发明所述的一种稳定的压气缸盖导管工装,由于采用了带有定位销的承载座作为导...
一种水轮机拐臂拆解装置及方法
本发明公开了水轮机维护装置领域的一种水轮机拐臂拆解装置,包括:安装壳体,为圆饼状、内部设有安装空腔;反力组件,滑动设于安装壳体内,通过伸缩组件对反力组件实现驱动、使反力组件可从安装壳体的侧壁伸出或回缩;操作组件,与伸缩组件传动连接、对伸缩组...
一种前叉管组件压焊一体装置
本发明公开了一种前叉管组件压焊一体装置,包括焊接夹具组件和压装机构;压装机构包括上安装板,分别固定在上安装板上的压力传感器、拉杆限位机构、纵向滑动组件和下压机构,设置在纵向滑动组件上的横向滑动组件,以及设置在横向滑动组件上的前叉连接座水平调...
一种机车牵引导柱拆卸辅助工装、装置及方法
本发明涉及机车转向架一系悬挂装置中牵引导柱拆卸技术领域,尤其涉及一种机车牵引导柱拆卸辅助工装,其包括第一板件、第二板件以及连接件;所述第二板件与所述第一板件相对间隔设置,所述连接件分别与所述第一板件、所述第二板件连接,以将所述第二板件与所述...
一种曲轴自动压装齿轮的自动化设备
本发明公开了一种曲轴自动压装齿轮的自动化设备,包括机架、以及设于机架上的送料机构、取料机构、压装机构、控制系统;送料机构包括放置架、底座、推料气缸,底座上设置有多个齿轮滑槽;取料机构包括框架、横梁、Y向移动装置、X向移动装置、Z向移动装置,...
一种开盖拔塞装置及自动补能设备
本发明涉及自动补能技术领域,具体涉及一种开盖拔塞装置及自动补能设备,其中,所述开盖拔塞装置包括有夹爪组件和开盖块,其中,所述夹爪组件包括有第一夹爪、第二夹爪和夹爪执行模组,所述夹爪执行模组用于驱动所述第一夹爪和第二夹爪相向或者背向运动;所述...
单计量机构装配方法及系统
本发明涉及数字数据处理技术领域,公开一种单计量机构装配方法及系统,通过接收实时生产数据调用生产数据获得螺纹装配的实时视频流,装配生产线的振动强度,提高上位机对装配生产线振动的监测准确率,装配生产线在装配过程中,装配生产线振动强度不一致,通过...
一种基于多模态感知与深度强化学习的自适应装配装置
本发明公开了一种基于多模态感知与深度强化学习的自适应装配装置,属于智能制造领域。该装置通过机体、物料输送模块、装配执行模块及传感与控制模块的协同工作,实现对多种规格零部件的自动化装配,并利用深度强化学习算法结合多模态感知数据持续优化装配策略...
一种卧式螺栓自动操作装置及方法
本申请公开了一种卧式螺栓自动操作装置,包括支架、平移组件、旋转调节机构和拆卸机构,其中:所述平移组件设置于所述支架上,所述旋转调节机构设置于所述平移组件上,所述旋转调节机构上连接有活动块;所述拆卸机构设置于所述活动块上,所述拆卸机构包括转动...
一种电控执行器自动封装设备
本发明提供一种电控执行器自动封装设备,包括:自动送料机构,其包括布设于地面的主传送架,主传送架上设有壳体传送单元,壳体传送单元用于对执行器壳体输送,主传送架上且位于壳体传送单元的两侧均安装有端盖传送单元,端盖传送单元用于对端盖进行输送;升降...
生产线螺钉安装检测系统
本发明主要涉及智能装配技术领域,为了实现对产品的自动锁付螺钉以及对锁付后的质量进行自动检查,本发明提供一种生产线螺钉安装检测系统,传输带根据工控机的指令将待加工工件传输到设定的待取位,第一检测系统识别待加工工件的坐标和位姿,并通过工控机转换...
一种具有自动松紧功能的上下料装置
本发明涉及拧紧或松开螺钉或螺帽的机械领域,具体涉及一种具有自动松紧功能的上下料装置,包括装置本体和机器人,装置本体包括安装架,安装架上部一侧安装有快换枪盘,安装架顶部固定有旋转电机,旋转电机的输出轴连接有太阳轮,太阳轮四周设置有四个竖直的转...
一种适用于螺母盲装角度对准复合力矩控制的拧紧系统及方法
本发明公开了一种适用于螺母盲装角度对准复合力矩控制的拧紧系统及方法,包括主轴、拧紧执行模块、反扭机构、扭矩放大机构、扭矩监测模块、驱动电机以及角度测量模块;扭矩放大机构套设在主轴上,驱动电机连接扭矩放大机构输入端,扭矩放大机构输出端连接扭矩...
一种磁悬浮冷水机组高效连接装置
本发明公开了一种磁悬浮冷水机组高效连接装置,涉及磁悬浮冷水机组组装设备技术领域。本发明包括框架板,所述框架板表面开设有安装通孔,所述框架板底部设置有安装座,所述安装座一侧设置有锁定机构。本发明通过集成化的锁定机构,实现了框架板的快速自动装夹...
一种多面旋转与辅助定位的打螺丝工业机器人
本发明公开了一种多面旋转与辅助定位的打螺丝工业机器人,包括设置在打螺丝工业机器人末端执行器下方的L型双层托架以及L型双层托架内部靠上位置处安装的多辊输送机,所述多辊输送机顶端的一侧安装有电动翻面总成,且所述电动翻面总成的驱动端安装有用于装夹...
一种用于封装海底节点的生产设备
本发明公开了一种用于封装海底节点的生产设备,解决了海底节点拧螺丝封装时生产效率低、工人劳动负荷重等技术问题。该生产设备包括工作台、限位输送机构和移动执行机构,限位输送机构用于对海底节点封装壳体进行限位以及控制海底节点封装壳体沿Y轴方向运动,...
机器人多轴孔对齐方法及系统、电子设备
本发明涉及工业机器人精密装配领域,提供一种机器人多轴孔对齐方法及系统、电子设备,方法包括:获取机器人多轴孔装配时的多模态数据,并对多模态数据进行预处理,多模态数据包括视觉数据和触觉数据;对视觉数据进行特征提取得到视觉特征向量集合,对触觉数据...
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