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  • 一种手指外骨骼单元及主动驱动五指屈伸和展收的手部外骨骼,属于医疗器械领域。现有的手部外骨骼为减小横向包络体积,牺牲了展收方向的主动驱动,缺乏在该方向上进行主动驱动训练的能力。本发明包括指部执行机构、传动机构和驱动机构,驱动机构可通过传动机构...
  • 本发明涉及一种自适应控制的关节康复训练装置,属于医疗康复护理技术领域。该装置包括机体,所述机体一侧的上方设置有固定环,所述固定环侧壁的内部设置有限位槽,所述限位槽内部的中心位置处设置有握把,所述握把的前后端均固定设置有转动座,所述转动座延伸...
  • 本发明公开了一种平台式踝关节康复机器人,属康复医疗器械领域,包括:其中,第三驱动装置下端安装在固定支座上,驱动轴朝上;内收外展机构安装在该第三驱动装置的驱动轴上;第一驱动装置安装在内收外展机构的上部,驱动轴水平;内翻外翻机构设在第一驱动装置...
  • 本发明涉及康复训练技术领域,公开了一种基于肌电信号的踝关节训练方法及系统,该方法包括:接收训练者的肌电信号和选择的训练模式;当所述训练模式为等速训练模式时,基于所述肌电信号,自适应地调节施加于踝关节的阻力力矩;依据调节后的所述阻力力矩,控制...
  • 本发明涉及医用设备技术领域,尤其涉及一种自适应性膝关节外骨骼的结构设计,包括:背部组件(I)、髋关节调节组件(Ⅱ)、可伸缩调节大腿组件(Ⅲ)、可伸缩调节小腿组件(IV)、设于所述可伸缩调节大腿组件和可伸缩调节小腿组件之间的膝关节机构(V)以...
  • 本发明提供一种下肢外骨骼连接组件及外骨骼装置,涉及外骨骼装置,针对下肢外骨骼在适配性和训练灵活性上的双重缺失,通过调距驱动元件带动传动组件同步驱动两侧的支臂在基座上进行分离或靠拢,由于支臂通过连接件与下肢外骨骼相连,直接转化为外骨骼髋关节宽...
  • 本发明提供一种具有辅助起座功能的助行装置,属于康复器械技术领域,用于解决现有助行装置缺乏主动起座辅助功能导致使用者体位转换困难的技术问题。包括:下框架体、上框架体和辅助起座器;上、下框架体内侧为身体容纳区,身体容纳区前侧设有进入通道,后侧设...
  • 本发明涉及康复训练器械技术领域,且公开了一种康复科用辅助行走设备,该康复科用辅助行走设备,包括轮椅架,所述轮椅架后端通过轴承件转动安装有轮椅主轮,所述轮椅架前端通过轴承件转动安装有轮椅轮架,所述轮椅架上设置有行走组件。该康复科用辅助行走设备...
  • 本发明公开了一种基于动态视觉模型的弱视视觉康复训练装置,涉及弱视康复设备领域,包括呈分体式模块化或主从协同设置的穿戴式微型主机与康复主机,穿戴式微型主机配置为移动场景下的轻量化视觉输出与基础交互终端,该终端包括镜体支架、头围调节带、微显示模...
  • 本发明提出基于3D打印技术的力度传感刮痧板,包括以3D打印方式制备的刮痧头,还包括含握持部的刮痧板壳体,刮痧头、握持部之间以燕尾榫结构体、插销连接为可更换刮痧头的分体式结构,所述刮痧板壳体处设有与信息转化模块相连的压力传感器;所述握持部与信...
  • 本发明涉及按摩及防压疮器械技术领域,具体涉及推拉芯式按摩组件及按摩防压疮垫,所述推拉芯式按摩组件,包括推拉芯和至少一个旋转体,旋转体与推拉芯的侧面接触或连接,当旋转体受压后,再当推拉芯沿其长度方向移动时,旋转体可在施压物下及推拉芯的侧面至少...
  • 本发明公开了一种避免压疮的伤口辅助愈合装置,属于医疗器械技术领域,包括固定基板,固定基板的上端安装有调节式活动支撑机构;所述调节式活动支撑机构包括前支撑组件、后支撑组件、紧固组件和控制组件;前支撑组件和后支撑组件上均安装有紧固组件;固定基板...
  • 本发明提供便携式无创辅助循环脑灌注增强装置,涉及医疗器械技术领域,包括:收纳携带机构、辅助循环机构、压力匹配机构和翻转按压机构;所述辅助循环机构安装在收纳携带机构上;所述压力匹配机构共设有两排,且两排压力匹配机构安装在辅助循环机构上;所述翻...
  • 本发明涉及推拿护理领域,公开了便携式多部位适配的气动推拿装置,包括肩周辅助机构位于背置板一以及背置板二外侧,用于使用者肩部的稳定佩戴;大臂推拿机构位于首端固定头上,配合肩部联动架以及阻尼输出元件一用于紧固和适应使用者大臂部分;小臂推拿机构位...
  • 本发明公开了基于动态压力序列模拟步态的下肢循环增强装置,包括护腿套,所述护腿套的外壁设置有多个感知组件,所述护腿套的顶部固定安装有松紧带;通过感知组件、控制组件和绑定组件的协同工作,实现了精确且动态的压力调节;微型高精度气压泵首先产生可控压...
  • 本发明涉及医疗器械技术领域,具体涉及一种肿瘤患者安宁疗护疼痛缓解装置,包括支撑架,支撑架表面固定连接有遮挡层,支撑架内设有若干用于体外支撑按摩的按摩机构;支撑架包括若干固定块、连接轴和连杆,固定块的上下两端通过连接轴转动配合;连接轴上固定连...
  • 本发明公开了一种磁吸式可拆卸前后运动按摩头按摩器,涉及成人保健按摩用品技术领域,适用于女性私密部位的按摩与护理。该按摩器包括塑料壳体、驱动电机、偏心拉杆、连接杆、拉杆盘、缓冲套以及可拆卸的按摩头。驱动电机带动偏心拉杆转动,通过连接杆将运动传...
  • 本发明涉及医疗设备技术领域,尤其涉及一种自带加温功能的阴茎短小治疗仪。包括有安装筒、固定架、治疗筒、固定组件、负压泵、连接管、第一固定环、弹性件、移动板、第二固定环等;安装筒上设有固定架,固定架上滑动式设有治疗筒,固定架和治疗筒之间设有固定...
  • 本发明公开了一种磁力互激式增效理疗槌,包括槌体手柄,所述槌体手柄底部设有理疗头,顶部设有承击块,所述槌体手柄内沿轴向设有容纳槽,所述容纳槽内设置有一对磁铁块,一对所述磁铁块的同极相对呈相互排斥状态,本发明涉及理疗槌技术领域,槌体手柄内一对同...
  • 本发明涉及保健设备,具体为喉部理疗仪。本发明设有底座,以及与底座连接用于固定人体头部位置的固定机构;在底座上设有控制面板、电源接口及电刺激贴片接口,底座上方设有按摩头总成,按摩头总成设有左右对称且与人体喉部适配的按摩头及喉部解剖区域精准定位...
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