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  • 本发明涉及飞行机器人技术领域,具体为一种平衡性飞行防撞机器人及三维成像定位方法,所述装置包括飞行器本体和螺旋叶,螺旋叶安装在飞行器本体上,还包括:扫描器件,其安装在飞行器本体上,且用于扫描储罐;清洁机构,其安装在飞行器本体内;吹气机构,其安...
  • 本发明涉及无人机技术领域,尤其涉及一种eVTOL电机臂结合冷却系统结构,该冷却系统结构布置在电机臂中,所述电机臂的两端均安装有升力系统,每个所述升力系统均包括安装于电机臂上的电机以及固定安装于电机输出端的螺旋桨,所述电机臂的两端均安装有电机...
  • 本发明公开了一种带横流扇系统的升力机翼及无人机,升力机翼采用小翼展、厚弦长的结构,嵌入含多风扇单元的横流扇系统及由保持框架、动力传动和扇端头密封模块组成的动力连接结构,无人机为四轴布局,含飞行控制系统、两组动力系统及空气导流板、连接杆等辅助...
  • 本发明提供了一种无人机机翼折叠装置包括:机翼外段、机翼中段、外驱动电机、内驱动电机、外折叠机构和内折叠机构;外折叠机构分别与机翼外段和机翼中段连接,内折叠机构分别与机翼中段和机身连接;外驱动电机和内驱动电机均与机翼中段固连,外驱动电机驱动外...
  • 本发明公开了一种机翼折叠式无人机,涉及飞行器技术领域,主要包括有机身主体、左前翼、左后翼、右前翼、右后翼、机翼开合驱动机构和动力系统,左前翼和左后翼以及左前翼和左后翼能够在机翼开合驱动机构的驱动下实现交错前后折叠,其仅采用一套动力系统,利用...
  • 一种电力施工用多旋翼无人机的机臂快速插拔锁定机构,包括机臂总成,所述机臂总成配套设置有机臂安装结构;所述机臂安装结构上设置有第一偏心压紧杆,所述第一偏心压紧杆上设置有偏心旋转轴。本发明的有益效果如下:与现有技术的无人机的机臂一旦损坏或者需要...
  • 本发明公开了一种飞行器尾翼折叠机构及无人机,飞行器尾翼折叠机构包括驱动件,通过固定件可拆卸地连接无人机;推杆,连接于所述驱动件的输出端,所述驱动件用于驱动所述推杆旋转;尾翼连接件,铰接于所述驱动件的本体,且连接所述推杆;锁定组件,设于所述尾...
  • 本申请公开了一种双余度电机双传感器舵面舵机传动系统及重载无人机,传动系统包括旋翼结构;行星齿轮结构,包括输入杆、输出杆、第一行星齿轮组和第二行星齿轮组,输入杆与第一行星齿轮组连接,第一行星齿轮组与第二行星齿轮组传动相连,输出杆与第二行星齿轮...
  • 本申请公开了一种紧凑型舵面舵机传动系统及大型无人机,传动系统包括:旋翼结构;减速器组件,包括输入杆、输出杆和减速器本体,输出杆安装有输入齿轮,输出杆与旋翼结构连接;第一齿轮,与输入齿轮啮合,第一齿轮的轴线与输入齿轮的轴线垂直;第二齿轮,与输...
  • 本申请涉及一种模块化无人机动力装置,包括电机模块、机臂模块和电调模块,机臂模块的连接部的底部设有散热翅片盖板,散热翅片盖板上开设有多个散热孔,机臂模块的连接部的顶部设有镂空支座,镂空支座的镂空处为用于将环境空气吸入机臂模块内的进气口,电机模...
  • 本发明公开了一种无人机螺旋桨驱动机构,该驱动机构包括输入部件、输出部件,以及连接部件;所述输入部件以水平状布置的方式与动力结构传动连接;所述输出部件竖直状布置,且输出部件的底端与输入部件的输出端传动连接,而连接部件安装在输出部件的顶端位置;...
  • 本申请实施例提供一种适用于矿区环境监测的垂起固定翼无人机及其数据处理方法,涉及无人机技术领域。一种适用于矿区环境监测的垂起固定翼无人机,包括机身,所述机身的腹部两侧分别固定连接有起落架,同时自起落架的底面向上开设有伸缩孔,位于其伸缩孔的内部...
  • 本发明公开了一种无人机发射架,包括固定结构件,其特征在于,还包括:第一吊装件,连接于固定结构件的下方;前抱箍,可分离式连接于第一吊装件;后抱箍,通过锁止件连接于固定结构件;助推火箭,前端和后端分别连接前抱箍和后抱箍。前抱箍和后抱箍对助推火箭...
  • 本发明公开了一种无人机自动机场升降收浆机构,本发明涉及无人机技术领域,主要由主立柱、平台升降支架总成、收桨立柱支架、收桨柱总成及翻转平台组成,配套升降驱动、定位固定、防护等系统。主立柱提供安装支撑,平台升降支架总成驱动收桨柱总成精准升降,收...
  • 本发明涉及无人机智能起降平台,包括收纳箱,收纳箱顶面滑动连接有盖板组件,收纳箱内底面固定连接有升降柱,升降柱顶面固定连接有停机台,停机台顶面中心位置放置有无人机,升降柱外壁滑动连接有收纳单元,升降柱侧壁滑动连接有清洁单元,清洁单元包括固定连...
  • 本发明提供一种基于列车尾部气流的无人机起飞装置及其释放方法,起飞装置安装在列车尾部预留的安装舱内其包括:底座、线性驱动组件和起飞板,起飞板通过线性驱动组件安装在底座上,使得起飞板能沿列车运行方向伸出释放无人机及收回至预留安装舱内;起飞板的安...
  • 本发明涉及无人机领域,公开了一种停机平台及无人机库,包括停放台;限位件,所述限位件包括安装在所述停放台内部的电机、固定连接在所述电机输出端的双向丝杆,以及与所述双向丝杆螺纹连接的限位架,所述限位架与所述停放台滑动连接;供电件,所述供电件包括...
  • 本发明实施例公开了一种重载无人机换电机构和换电方法,该换电机构包括:多轴机械手;安装在机械手的执行端的机械夹爪,机械夹爪包括一对可同步靠近或远离的夹爪头、以及一个顶压缸;与其中一个夹爪头随动的检测片;安装于机械夹爪且用于检测检测片的位置的位...
  • 本发明公开了一种多旋翼氢能无人机巡检测试台,主要涉及多旋翼氢能无人机。包括舱体、机体和制氢装置,所述舱体的上表面安装有两个舱门,所述舱体的内壁安装有停放台,所述停放台的上表面安装有中心盘,所述机体的下表面安装有两个脚架,所述机体的下表面安装...
  • 本发明涉及无人机巡检技术领域,具体公开了一种高压输电线路巡检无人机续航能力提升装置,包括停驻CT取电模块和驻塔机巢模块,所述停驻CT取电模块安装在无人机的上端,无人机的上端固定有第一控制器,所述第一控制器的上端设有观测停驻CT取电模块的摄像...
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