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  • 本申请公开了一种基于平面复合夹层材料的自支撑机翼,该基于平面复合夹层材料的自支撑机翼包括由复合材料夹层板多次弯折形成的蒙皮和多个腹板,以及位于蒙皮内部的自支撑结构。每个腹板包括层叠设置的第一板和第二板;自支撑结构包括均沿机翼伸展方向阵列设置...
  • 本发明涉及航空飞行器设计技术领域,公开一种多舵机驱动的连续变弯度刚性机翼及其控制方法,其中连续变弯度刚性机翼包括机翼前缘段、多个刚性翼段、分布式舵机驱动机构和传动机构;多个刚性翼段包括通过转轴依次铰接的第一翼段、第二翼段和第三翼段;分布式舵...
  • 本申请涉及无人机的技术领域,尤其是一种无人机桨夹装置及无人机,桨夹装置包括安装底座、螺旋桨叶、桨夹盖板和钢轴件,桨夹盖板与安装底座之间通过钢轴件可拆卸连接,形成夹持螺旋桨叶的安装空间;钢轴件的一端具有螺纹孔,桨夹盖板盖合于钢轴件具有螺纹孔的...
  • 本发明涉及一种用于无人机的自动变距螺旋桨,其包括桨毂、桨叶、多个滑块、变距动作板、弹性件和变距连接件。桨毂内设有呈放射状布置的多个滑轨,滑轨的内端至外端具有高度差。桨叶可旋转地连接于桨毂。多个滑块分别设于多个滑轨内,并可离心力作用下在滑轨内...
  • 本发明公开了一种紧凑型平行式驱动的倾转旋翼eVTOL直线舵机传动系统,包括电机、传动箱、丝杆副输出组件和直线传感器模块,所述丝杆副输出组件包括丝杆,所述丝杆可转动的穿设安装在传动箱上,所述电机与传动箱固定连接;本发明提供一种紧凑型平行驱动的...
  • 一种基于等离子体流动控制的无舵面飞行器,所属飞行器技术领域,包括与等离子体流动控制技术配合使用的气动外形,以及集成于气动外形的等离子体激励系统,气动外形包括减阻表面和效应面,等离子体激励系统包括增升激励器、减阻激励器和操纵激励器,通过增升激...
  • 本发明属于无人机起落架收放系统的控制技术领域,公开了一种无人机起落架双冗余电动收放系统及到位控制方法,系统包括主控制器、备控制器及双余度作动筒,双余度作动筒含主备电机、减速传动机构、推杆及各至少两个主备到位开关;主备控制器均与飞管计算机连接...
  • 本发明公开了一种多旋翼无人机起落架减震装置,旨在提供一种在无人机起降过程中,能够有效减小无人机受到的冲击载荷,有效避免起落架发生损坏的问题,并有利于延长无人机的使用寿命的一种多旋翼无人机起落架减震装置。它包括若干设置在无人机的起落架底部的缓...
  • 本发明提出一种电动垂直起降飞行器的可分离式升力扭矩系统及其控制方法,应用于复合旋翼‑桨盘垂直起降飞行器,实现机身转向转矩的有效传递。系统包括齿轮主动件、齿轮从动件、齿环、三个内部齿轮、底盘、中心轴、传感器和旋翼。齿轮主动件由驾驶员或电动装置...
  • 本发明公开了一种仿生设计的新型降噪螺旋桨,涉及螺旋桨技术领域,包括固定在多旋翼飞行器上的桨毂,所述桨毂外侧均匀设有若干个桨叶内段,所述桨叶内段采用前掠造型,所述桨叶内段端部倾斜固定有桨叶外段,所述桨叶外段采用后掠造型;通过宏观气动外形与微观...
  • 本发明公开了一种新型的倾转液体火箭发动机飞行器,所述新型的倾转液体火箭发动机飞行器包括机身、尾翼、机翼、第一倾转机构、第二倾转机构及设置在尾翼上的尾部发动组件,第一倾转机构包括第一发动机、第二发动机、第一连接座、第一轴承、第二轴承、以及第一...
  • 本发明提供一种板式个人飞行器及其改型方法和空中加油方法,所述板式个人飞行器包括:底盘,所述底盘内设置多个涡喷发动机;板面,所述板面固定在所述底盘的上方;快速连接器,所述快速连接器的第一端向所述多个涡喷发动机供油;活动油箱,所述活动油箱的底部...
  • 本发明是一种用于无人机空投作业后回收开伞拉绳的专用装置,由电动绞盘、挂索组件、回收钢索、卡锁机构、排索联动机构、手动应急组件及智能控制器组成,集成于货舱内。间隔隔离导向环与滑块导向轮配合,排索联动机构与卷筒变螺距导槽协同,提升了伞绳回收装置...
  • 本发明公开了适配无人机的自动控制吊装机械手,包括自上而下依次水平设置的连接板、挂载板、起重板和吊装板,连接板与挂载板之间通过至少三根吊接螺栓组件连接为一体,连接板与无人机下部的两根横杆连接,起重板上设有电控组件,吊装板上设有牵引系统,吊装板...
  • 本发明公开了一种基于无人机的电力物资运输双向抛投装置,旨在提供一种既能够在无人机正常工作时,根据需要释放运输的电力物资;又能够在无人机飞行出现故障时,使无人机能够及时脱困,从而提高无人机编队在开展电力物资运输过程的安全性能的一种基于无人机的...
  • 本申请公开了一种水声设备运载及布放装置,涉及海洋工程技术领域,其包括前机体和主机体,前机体内储存有前任务载荷,前机体可拆卸设置在主机体的前端,前机体与主机体之间设置有第一分离机构,主机体前段内存储有后任务载荷,主机体中段内设置有第二分离机构...
  • 本申请公开了一种无人机作业方法、装置、无人机及存储介质。该方法包括:控制无人机在第一飞行过程执行目标物料的播撒,目标物料为待校准的物料,无人机通过绞龙输送目标物料;获取第一飞行过程中目标物料的出料量以及绞龙的转动参数;根据出料量和转动参数确...
  • 本发明涉及植保无人机技术领域,具体公开了一种固定翼植保无人机喷洒装置,包括无人机本体,无人机本体的外部安装有两个机翼,两个机翼的底部均设置有多个第一喷头,无人机本体位于两个机翼的下方均安装有固定架,两个固定架的内部均设置有驱动机构,两个机翼...
  • 本发明涉及一种基于无人机的花粉抑制喷洒系统及方法,包括无人机主体,包括机架、动力系统以及飞行控制器,所述动力系统包括安装于所述机架上的多个电机及电子调速器;飞行控制器设于机架内,且与所述电子调速器通信连接,用以向所述电子调速器发送控制信号;...
  • 本发明涉及机载焰条播撒技术领域,具体地说,涉及一种带姿态自适应调节机构的轻量化机载焰条挂架及其应用,包括无人机以及设置于无人机机翼下方的装载机构,装载机构包括固定平台以及设置于固定平台内部的驱动器和伸缩挂架。本发明通过可伸缩的移动架结构,配...
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