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一种轻量化无人车及其车体生产工艺
本发明涉及无人驾驶车辆技术领域,特别是一种轻量化无人车及其车体生产工艺,包括车体总成,所述车体总成包括下部车体总成和上部车体总成;所述车体上、下部结构采用复合材料加筋板结构,所述加筋板结构包括蒙皮和加强筋;所述蒙皮由多层碳纤维预浸料铺叠而成...
驾驶室侧围
本发明公开了一种驾驶室侧围,包括A柱下加强板(1)、门槛内板(2)、门槛内板后段(3)、B柱下内板(4)、A柱内板(5)、侧围上边梁内板(6)和B柱上内板(7),所述门槛内板(2)、所述门槛内板后段(3)、所述B柱下内板(4)、所述B柱上内...
驾驶室总成及具有其的车辆
本发明提供了一种驾驶室总成及具有其的车辆。驾驶室总成包括:顶盖;第一侧围板,第一侧围板的顶部与顶盖连接,第一侧围板的底部与车辆底板连接;第二侧围板,沿车辆长度方向的中心线方向,第二侧围板与第一侧围板相对地设置,其中,第一侧围板和第二侧围板结...
一种无人运输车的托盘高度调整方法、装置及电子设备
本发明涉及一种无人运输车的托盘高度调整方法、装置及电子设备,属于自动化物流技术领域,该方法包括:依据无人运输车的运行轨迹实时获取无人运输车的运动曲率半径,依据瞬时车速和运动曲率半径得到无人运输车的横向加速度,通过无人运输车的压力传感器得到载...
一种可伸缩的四轴线风电叶片运输半挂车
本发明公开了一种可伸缩的四轴线风电叶片运输半挂车,本发明涉及风电叶片运输半挂车技术领域,包括外壳,外壳的内部滑动连接有套筒,套筒的内部滑动连接有滑块,滑块靠近牵引车的一端固定连接有固定板,外壳靠近固定板的外侧开设有圆孔,圆孔沿着外壳的厚度方...
一种无人牵引车与半挂车自动对位连接控制系统
本发明公开了一种无人牵引车与半挂车自动对位连接控制系统,包括信息获取模块、对接决策模块、全局粗对准模块、局部精确对位模块、挂车姿态调整模块和连接确认模块。信息获取模块实时采集与管理车辆及环境综合状态信息;对接决策模块计算耦合就绪指数与动态安...
一种多功能种子胶囊飞播一体化设备
一种多功能种子胶囊飞播一体化设备,属于农业种植技术领域。为解决传统设备功能单一、结构不灵活、稳定性差等问题,该设备将履带车、种子存储箱、无人机播种器停放平台和充电基站集成一体。底部与侧边、顶部、背面箱板铰接,配备固定和驱动组件,可灵活展开收...
一种可调节重心的轮腿平衡机器人
本发明公开一种可调节重心的轮腿平衡机器人,包括轮式移动装置、第一多自由度机械腿、第二多自由度机械腿和控制装置;所述控制装置用于控制所述第一多自由度机械腿与所述第二多自由度机械腿相互配合,作为双腿带动所述轮式移动装置活动;在所述轮式移动装置滚...
一种带有机械臂的轮腿结合机器人
本发明公开了一种带有机械臂的轮腿结合机器人,涉及机器人技术领域,包括机体,所述机体的两侧均安装有两个腿部组件,所述机体的内部可拆卸式安装有机械臂组件,所述腿部组件包括第一电机,所述第一电机安装在机体的侧部,所述第一电机输出端安装有上摆杆,所...
一种仿生青蛙弹跳机器人
本发明涉及一种机器人,具体涉及一种仿生青蛙弹跳机器人。该机器人包括底板,底板上设置有驱动机构,底板后端两侧分别设置有后肢弹跳机构,底板中前部对称设置有支撑前肢;所述的后肢弹跳机构由上胫骨、下胫骨、上股骨、下股骨和腿骨构成。该机器人的后肢弹跳...
一种基于双连杆传动的机器人可前后换向腿足结构
本发明公开了一种基于双连杆传动的机器人可前后换向腿足结构,腿足结构包括大腿构件、髋关节、小腿构件、膝关节;大腿构件包括大腿构件外侧件、大腿构件内侧件;大腿构件外侧件、大腿构件内侧件固定连接,两者将大腿构件内部的其他零部件包络于内;髋关节设置...
一种前后腿结构不对称的四足机器人
本发明公开了一种前后腿结构不对称的四足机器人,涉及仿生机器人技术领域,包括机身,机身由上盖和下壳体连接构成;上连接片和下连接片,分别横向安装在机身的顶部与底部;头部,安装于上连接片和下连接片之间且位于机身的前部;两条后腿,对称布置于机身的后...
仿生四足机器人
本发明公开了一种仿生四足机器人,包括前躯体、后躯体和连接前躯体与后躯体的支撑骨骼,支撑骨骼可被驱动的沿竖直方向和水平方向形成变形,前躯体上设有前拉紧释放机构,后躯体上设有后拉紧释放机构,前拉紧释放机构包括前驱动线,后拉紧释放机构包括后驱动线...
用于基于增材制造内骨骼的运输结构的方法和设备
本发明的一些实施例涉及一种增材制造运输结构。运输结构包括腔体,使用外部接口的部件被插入到腔体中。多个部件被装配并集成到车辆中。在实施例中,部件和框架是模块化的,使得在孤立故障的事件中能够维修和替换单个零件。
一种超重大件设施井巷下放装置及下放方法
本发明公开了一种超重大件设施井巷下放装置,涉及高压变频器运输设备技术领域,发明车架的右侧设置有牵引钩,发明车架的后端面右侧竖向设置有车轮安装架一,发明车轮安装架一的顶部与底部均设置有右侧车轮,发明车架的后端面左侧设置有车轮安装架二,发明车轮...
一种加油挂车拖曳式底盘、加油挂车及加油车
本发明涉及一种加油挂车拖曳式底盘、加油挂车及加油车。所述加油挂车拖曳式底盘包括:承载车架;承载从动轮,对称设于承载车架的两侧并与地面接触;辅助轮,设于承载车架的前端并能与地面接触;前端牵引组件,设于承载车架的前端,用于与牵引车或相邻的加油挂...
一种汽车座舱模块化装配方法及系统
本发明提供了一种汽车座舱模块化装配方法及系统,该方法包括:将实际位姿数据、装配接触力数据以及工位参数同步至预设数字孪生系统的虚拟装配场景中,以构建出座舱模块的物理装配状态与虚拟装配场景之间的动态映射关系;基于动态映射关系,通过预设误差分析模...
一种车辆尾翼组装工装及组装方法
本发明涉及一种车辆尾翼组装工装,包括工作台、第一定位装置和第二定位装置,第一定位装置安装于工作台上,第一定位装置用于对呈从后至前向上倾斜姿态的尾翼升降组件进行定位,第二定位装置安装于工作台上,第二定位装置用于对呈从后至前向上倾斜姿态的尾翼面...
防止车辆玻璃导槽与B柱盖板松脱的工艺及其应用、车辆
本申请涉及车辆制造装配技术领域,具体涉及一种防止车辆玻璃导槽与B柱盖板松脱的工艺及其应用、车辆。防止车辆玻璃导槽与B柱盖板松脱的工艺包括:识别并定位玻璃导槽与B柱盖板之间因摩擦力不足而导致不贴合的问题区域;对问题区域的接触表面进行清洁预处理...
一种汽车后端调整方法
本申请公开一种汽车后端调整方法,涉及汽车制造技术领域,该方法首先利用穿透式装调辅具和可调整铰链对白车身后背门进行基准位置粗调;其次,扫描车身侧围轮廓以建立随动坐标系,并在线冲孔生成侧围尾灯的高精度基准定位孔;接着,基于标准化的锁扣位置确定后...
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