Document
拖动滑块完成拼图
首页 专利交易 IP管家助手 科技果 科技人才 积分商城 国际服务 商标交易 会员权益 需求市场 关于龙图腾
 /  免费注册
到顶部 到底部
清空 搜索
最新专利技术
  • 本发明公开一种混合动力系统多能源能量管理控制方法,包括,S1、多源信息处理,S2、工况预测建模,S3、能量分配优化,S4、控制执行与状态监测,S5、模型与参数自适应调整。通过多源信息融合与LSTM模型精准预测未来工况与需求功率,为能量分配提...
  • 本发明公开了一种涉及车辆控制技术领域的发动机扭矩损失自适应方法、系统、车辆和介质,所述方法包括:在满足扭矩修正条件时,记录触发扭矩修正条件时工况对应的发动机转速和负荷;根据车辆总线信息确定发动机当前所处的运行模式;根据运行模式执行发动机的扭...
  • 本申请涉及能量管理优化分析技术领域,特别涉及一种低温环境中混动车辆的能量管理优化方法及装置,其中,方法包括:通过获取混动车辆的型号数据和性能信息,以确定混动车辆的多种控制参数;获取混动车辆的当前环境温度,并判断其是否小于预设低温阈值,若小于...
  • 本发明实施例涉及电池技术领域,公开了一种SOC优化方法、系统及车辆,该方法包括:获取当前车辆状态数据和路径规划信息,当前车辆状态数据至少包括当前SOC值;基于所述路径规划信息预测若全程纯电行驶至目的地时动力电池的SOC消耗值,并根据当前SO...
  • 本申请属于车辆控制技术领域,具体提出了一种混动车辆控制方法及车辆,所述混动车辆包括发动机和电机,所述发动机与所述电机传动连接,所述方法包括:响应于对所述发动机的启动指令,控制所述电机进入电动机模式;获取所述发动机的曲轴状态角,所述曲轴状态角...
  • 本发明涉及车辆控制技术领域,具体公开了一种混合动力车辆及其控制方法与装置、存储介质、控制器,其中,混合动力车辆包括发动机和驱动电机,该混合动力车辆的方法包括:获取车辆的加速踏板变化率、发动机的转速、冷却液温度和曲轴瞬时转速;根据加速踏板变化...
  • 本申请公开了一种混合动力汽车的控制方法、系统、车辆及设备。混合动力汽车的控制方法,包括:获得动力电池的温度;判断动力电池的温度是否小于第一阈值且大于第二阈值,第二阈值小于第一阈值;如果动力电池的温度小于第一阈值且大于第二阈值,则启动氢气发动...
  • 本发明公开一种融合路径跟踪的多模态混合动力控制方法,包括整车硬件系统、协同控制系统,整车硬件系统包括多模态动力模块、状态感知模块、整车控制模块,协同控制系统包括融合误差补偿的MPC路径跟踪模块和基于DDPG的能量管理模块;融合误差补偿的MP...
  • 本申请涉及混动车辆发动机起机技术领域,特别涉及一种混动车辆的起机控制方法、装置、车辆及存储介质,其中,方法包括:检测停机过程中的实际工况;根据实际工况匹配使得可变气门回到初始位置的起机控制策略;根据起机控制策略对混动车辆进行起机。由此,解决...
  • 本发明涉及车辆控制技术领域,具体公开了一种车辆的控制方法与装置、存储介质、车辆,车辆的控制方法包括:获取车辆所处环境的环境参数、混合动力系统的平均输出功率、冷却液温度和动力电池温度;在根据环境参数和平均输出功率确定车辆的输出动力小于预设动力...
  • 本申请实施例公开了一种控制混动车辆的方法及电子设备,涉及车辆技术领域,方法包括:根据混动车辆的状态信息,确定安全参数;根据状态信息和安全参数,确定混动车辆的故障信息;根据故障信息,确定混动车辆的电机的扭矩输出结果;根据扭矩输出结果,控制混动...
  • 本申请涉及一种车辆横摆运动控制方法、系统、车辆和可读存储介质。方法包括:获取车辆在上一控制周期的第一横摆运动控制信号;根据车辆在当前控制周期的横摆运动状态信息、车辆的横摆运动属性信息和第一横摆运动控制信号,预测车辆在当前控制周期的横摆运动状...
  • 本发明提供了一种车辆转弯时的速度控制方法、装置、设备及介质,属于车辆安全技术领域,该方法包括:构建一个车辆在转弯时的虚拟离心力,所述虚拟离心力的作用点为所述车辆的重心,所述虚拟离心力的作用方向为所述车辆在转弯时的离心方向;基于所述虚拟离心力...
  • 本申请实施例公开了一种自动泊车方法、装置以及车辆。该方法包括:获取障碍物自身的信息和目标车位的位置信息;基于所述障碍物自身的信息和所述目标车位的位置信息,确定所述目标车位是否为狭长车位,所述狭长车位为至少两条车位边界线受到目标障碍物的约束的...
  • 本申请公开了一种泊车位置的确定方法、装置、设备及存储介质,涉及自动驾驶技术领域。该泊车位置的确定方法包括:将货物堆放区域的图像划分为多个大小相等的第一网格区域;从多个第一网格区域中筛选出不属于障碍物的位置且运输车辆能够从货物堆放区域的出入口...
  • 本发明实施例公开了一种用于车辆中的泊车横向控制方法及装置,涉及驾驶辅助技术领域。具体实现方案为:在检测到目标车辆处于泊车状态时,获取目标车辆的目标泊车路径,以基于目标泊车路径确定目标车辆所关联的泊车周期;对于至少一个泊车步,在当前泊车步未处...
  • 本申请实施例提供一种车辆的泊出控制方法、电子设备及计算机可读存储介质,其中,该方法包括:响应于针对车辆的泊出功能的触发操作,获取车辆当前的停泊车位所处环境的环境特征信息,以及停泊车位的车位特征信息;基于环境特征信息以及车位特征信息,确定车辆...
  • 本发明提供了一种基于自动驾驶的安全停车方法以及装置,涉及车辆控制技术领域,方法包括:在目标车辆的行驶状态满足停车条件时,获取所述目标车辆当前所在车道和预设停车时段;根据所述当前所在车道,生成所述目标车辆在所述预设停车时段的安全行驶区域;获取...
  • 本申请涉及一种车辆的泊车控制方法、装置、车辆及存储介质,其中,方法包括:在车辆中断自动泊车的情况下,获取车辆的泊车数据;根据泊车数据识别车辆的当前制动场景;根据制动场景确定车辆的制动减速度,并根据车辆的制动减速度,控制车辆进行制动。由此,解...
  • 本发明实施例提供一种应用于挂车车尾的防后车钻入方法、系统及设备,属于重型汽车高级驾驶辅助领域。该方法包括:获取挂车前后方的车辆运行信息和道路信息,并确定同车道后方距离挂车最近车辆,并确定同车道最近车辆的类型;构建融合加速度参数的碰撞时间算法...
技术分类