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  • 本发明公开了一种辅助停车控制方法、系统、装置、设备及存储介质。所述方法包括:获取车辆的当前状态参数以及车辆与停止线之间的相对距离;将所述当前状态参数输入状态空间模型,输出当前路面的附着系数估计值;所述状态空间模型基于自适应卡尔曼滤波算法构建...
  • 本发明提供了一种电子机械制动系统扭矩控制方法、系统、电子设备及介质,属于电子机械制动技术领域,该方法包括:获取电子机械制动系统的实时传感数据;基于实时传感数据进行频域扰动建模,得到齿轮侧隙的动力学模型;基于齿轮侧隙的动力学模型进行前馈补偿与...
  • 本申请公开车辆在低速工况下的减速度跟踪控制方法、装置及设备,涉及车辆技术领域。该方法包括:根据获取的车辆的车速、实际减速度和目标减速度,确定停车距离误差;当停车距离误差以及获取的车辆的车速、目标减速度和ABS激活状态信息满足预设的舒适停车使...
  • 本发明公开了一种线控制动的踏板模拟器装置,涉及踏板制动领域,包括外机壳与制动柄,制动柄的下端连接有伴随踩踏行程增加逐渐提高阻尼力的力滞组件,力滞组件包括外罩与弹簧座,弹簧座的内腔中安装有上弹簧柱,弹簧座上端固定连接有连接部,连接部铰接在制动...
  • 本发明属于工程机械技术领域,公开了制动液压系统及工程机械。本发明提供的制动液压系统采用行车制动,能够提供可靠的制动力,通过将两个行车制动阀和一个电比例制动阀并联,并通过第一梭阀和第二梭阀判断后将油压最大的一路供给至行车制动油缸,使得自动信号...
  • 本发明公开了一种基于电气控制的电车动力运行系统及方法,涉及电车技术领域,包括电控液压子系统、拖车钩装置和控制单元。本发明中,当牵引钩受力时会拉动拨动组件,拨动组件里的圆形凸块拨动行程开关,行程开关将机械信号转化为电信号并传输给控制单元,控制...
  • 本发明提供一种带电子换挡阀的油电混控助力器,涉及车辆制动助力技术领域,包括缸体、真空腔、真空活塞、负压杆、复位弹簧、进液管、换挡阀、电磁阀、位移传感器、连接阀及放气管等组件。通过在缸体内设置真空腔和负压活塞结构,实现对制动助力的精确控制;换...
  • 本发明提供了一种液压湿式刹车阀组和汽车,其中阀组包括:阀体以及设置在阀体上的多个接口,接口包括:连接泵源的P口;连接油箱的T口;连接制动释放踏板阀入口的PI口;连接制动释放踏板阀出口的PO口;连接制动器高压腔的A口;连接蓄能器的S口;以及连...
  • 本发明公开了一种车辆制动系统,包括制动踏板、主缸、建压单元、轮缸,主缸、轮缸与建压单元之间通过液压管路连接,还包括:设置在液压管路上的电磁阀,电磁阀在未通电时处于默认状态,通电后切换为工作状态;控制单元,被配置用于:采集制动踏板的位移信号,...
  • 本申请涉及汽车技术领域,尤其涉及一种电子机械制动器夹紧力估算方法、装置、控制器、汽车及介质,用于解决目前内置传感器的电子机械制动器存在整体尺寸较大,布置困难,单件成本高的技术问题。该方法包括:获取电子机械制动器的电机转角;根据电机转角、电子...
  • 根据本公开的用于车辆的机电制动设备包括:壳体;主轴部分,其安装在所述壳体内并由马达旋转;螺母部分,其可旋转地耦合到所述主轴部分;引导部分,其在所述壳体的内表面上沿着所述壳体的纵向方向凹入地形成;槽口部分,其安装在所述螺母部分的外表面上,与所...
  • 本发明总体上涉及一种用于调节机动车辆的电子机械式车轮制动器中的作用力的方法,并且涉及一种具有以这种方式设计的电子机械式车轮制动器的机动车辆制动器。用于控制执行器、特别是电子机械式车轮制动器的制动执行器的方法尤其提出,执行初始化功能以确定第一...
  • 本公开涉及汽车电子控制技术领域,公开了一种电子机械制动硬件系统、EPB控制方法及车辆,系统包括:双电源模块、防反电路、MCU模块、电子驻车制动模块和车速控制模块,其中:双电源模块通过防反电路分别与MCU模块、电子驻车制动模块和车速控制模块连...
  • 本发明公开了一种电子机械制动系统防过热的制动控制系统及方法,包括:根据车辆状态判断车辆是否处于防过热制动控制模式;当车辆处于防过热制动控制模式时,将制动踏板对应的驻车制动力请求与车辆目标驻车制动力进行比较,并基于比较结果调整驻车制动力至车辆...
  • 本发明提供一种车辆控制方法、装置、车辆及电子设备,属于车辆技术领域。所述车辆控制方法包括:响应于急停信号,控制车辆停止加速;获取所述车辆的驱动系统的故障等级;基于所述车辆的驱动系统的故障等级,对所述车辆进行制动控制。通过在急停时,切断整车驱...
  • 本申请公开一种针对角度传感器的信号处理方法,包括:采集线控制动系统中角度传感器的第一组信号和第二组信号,其中,所述第一组信号与所述第二组信号的相位不同;如果所述第一组信号中至少一路信号有效,且所述第二组信号中至少一路信号有效,确定所述角度传...
  • 本发明涉及一种用于双回路湿式刹车系统的电磁换向限压阀,包括主阀、防爆阀和防爆阀磁铁,防爆电磁铁安装在防爆阀上用于控制防爆阀的防爆阀芯,防爆阀集成安装在主阀的阀体上,主阀内设置限压阀芯并在阀体上设置螺塞堵头和调压机构,调压机构作用于限压阀芯,...
  • 本发明提供了公开了一种基于压力调制动态反馈的主缸压力估算方法,通过获取主缸当前状态,所述主缸当前状态包括旁通状态、电子制动力分配激活状态、ABS初始状态和ABS校正状态;基于所述主缸当前状态,分别按照不同预设规则对主缸压力进行估算。本发明通...
  • 本发明涉及一种电子机械制动系统的状态确定方法及系统,电子机械制动系统的状态确定方法包括:通过域控制器,获取基础制动模块的第一故障信息对应的第一状态信息,获取防抱死制动模块的第二故障信息对应的第二状态信息;通过域控制器,在获取到来自各个轮端控...
  • 本发明涉及车辆技术领域,具体为一种基于车路协同预测的自动驻车预加载方法及相关设备,方法包括:构建前瞻路径模型以预测车辆前方一定范围内的停车场景;当预测到车辆到达停车场景时,导航模块向AVH控制器发送预激活触发信号,AVH控制器向EMB执行器...
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