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  • 本发明公开了高翘曲角度衬套以及悬架控制臂,该衬套包括:内管,其包括空心球头以及连接在空心球头两端的延伸管;球头外支架,其设有可容纳空心球头的球壳,球头外支架往球壳的两端延伸并在末端形成卡环,球头外支架的其中一端设有圆周入口,圆周入口的开口大...
  • 本发明涉及一种用于汽车的电磁悬挂系统,以提高其操控稳定性和乘坐舒适性。该系统通过在车轮原始位置提供恒定的支撑力,并在车轮上下移动时逐渐减小支撑力,实现更好的舒适性和减震效果。悬挂系统依靠非线性的电磁力变化函数k*sinx*sinx*cosx...
  • 本发明公开了一种恒力减振机构及机器人,属于特种机器人技术领域,包括设置在底座上的至少两个减振单元和与所述减振单元一致的若干个驱动轮;所述减振单元包括旋转支架和恒力构件;所述旋转支架与所述底座可转动连接;所述旋转支架分别连接所述驱动轮与所述恒...
  • 本发明提供了一种悬架、车辆及控制方法,本发明的悬架包括减振器、作动器以及与作动器连接的液压控制机构,减振器连接于车身和车轮之间,作动器包括具有第一腔体的作动器壳体、设于第一腔体内的作动器活塞和与作动器活塞连接的作动器活塞杆,作动器壳体相对于...
  • 本发明涉及一种悬架系统液压举升装置,属于车辆悬架技术领域,该装置包括悬架弹簧,顶部安装有弹簧座;安装板,用于与车身底盘相连接,安装板位于弹簧座的上方;举升机构,安装在弹簧座和安装板之间,举升机构用于驱使安装板相对于弹簧座升降;上述的举升机构...
  • 本发明公开了一种作动器、悬架总成和车辆,作动器用于车辆且包括第一阻尼装置和第二阻尼装置,第二阻尼装置与第一阻尼装置并联设置,第一阻尼装置包括驱动模块、下壳体和运动转换组件,下壳体用于与车辆的车轮连接;运动转换组件用于实现驱动模块的旋转运动和...
  • 本发明公开了一种作动器、悬架总成和车辆,作动器包括:并联设置的第一阻尼装置和第二阻尼装置;第一阻尼装置包括:驱动模块、上壳体和运动转换组件,上壳体连接于驱动模块;运动转换组件至少部分容置于上壳体内,运动转换组件用于将驱动模块的旋转运动转换为...
  • 本发明公开了一种基于空气弹簧参数的ECAS控制模型更新方法及系统,所述ECAS控制模型包括充放气预测模型和PID算法,所述方法包括:通过驱动高度控制阀开启或关断产生预设压力脉冲信号,以向目标空气弹簧周期性注入或排出激励气体,同时采集目标空气...
  • 本发明属于减震技术领域,具体涉及一种阻尼可调减振器控制方法,通过传感器获取车辆运动变化的输入信号;对获取的输入信号进行预处理,获得精准信号;将精准信号输入给控制模块,控制模块进行包括随驾驶模式控制及随外部输入控制模式;在上述模式控制下计算出...
  • 本申请涉及一种具有安全冗余的全主动悬架系统、车辆及控制方法,包括:左主动悬架液压回路,其包括左主动油缸,左主动油缸包括左上油腔和左下油腔,以及通过液压管路连通左上油腔和左下油腔的左侧电机泵;右主动悬架液压回路,其包括右主动油缸,右主动油缸包...
  • 本发明实施例提供了一种信号处理方法、装置、设备及介质,所述方法包括:获取原始加速度信号、预设的加速度变化率阈值以及预设的加速度阈值;根据加速度变化率阈值和加速度阈值对原始加速度信号进行修正,得到目标加速度信号;对原始加速度信号进行积分,得到...
  • 本申请提供一种车辆主动悬架的控制方法、系统、设备及介质,其中,该方法包括获取若干个控制目标,并在目标车辆的当前行驶过程中获取所述目标车辆的车辆状态数据;将所述车辆状态数据输入至状态预测模型中进行状态预测,得到所述状态预测模型输出的预测状态数...
  • 本发明提供了一种悬架调节触障保护方法、装置、设备及介质,属于车辆保护技术领域,该方法包括:获取车辆悬架在当前升降调节过程中的悬架高度信号、垂向速度信号和垂向加速度信号;查询与当前升降调节过程所匹配的信号基准曲线以及与当前信号基准曲线所匹配的...
  • 本申请揭示了一种热管理系统,包括压缩机、第一换热器、节流装置、第二换热器、第三换热器、第四换热器、第五换热器、第一阀件、第二阀件和第三阀件;第一端口能够与第三换热器的出口及第五接口连通,第二端口能够与第四换热部的进口连通,第三端口能够与第四...
  • 本发明涉及电动车辆。该电动车辆包括:电池;机电一体单元,所述机电一体单元包括电机和电力控制装置,所述电机是动力源,所述电力控制装置构成为向所述电机供给来自所述电池的电力;以及辅机,所述辅机在车辆前后方向上配设在所述机电一体单元的前方。所述机...
  • 本发明提供一种能够使用CO22制冷剂的空调用消音装置。被设置在含有CO22的空调制冷剂的配管上的空调用消音装置(50)具备消音器主体(52),所述消音器主体(52)具有:筒体(54),其在周向上不具有接缝;一对盖体(56),其为了封堵所述筒...
  • 本发明公开了一种车载光伏系统温度管理系统及方法,包括:在光伏汽车的柔性光伏车顶下方设置液冷板,将液冷板与电池冷却回路的冷却液箱和DCDC冷却回路的冷却液箱连接,用于对光伏汽车的柔性光伏车顶进行冷却;获取车辆运行状态信号、光伏热管理请求信号及...
  • 本公开涉及新能源汽车技术领域,提供了一种电动汽车的废热回收利用系统、方法及电动汽车。电动汽车的废热回收利用系统包括:温度分级捕获模块,包括分别设置于车辆不同温度热源处的多个热电发生器阵列;多通道热交换模块,包括与不同温度热源对应连接的多个独...
  • 本发明涉及一种高温场景下电动汽车热管理系统优化控制方法,包括以下步骤:搭建训练环境;构建动作空间;构建状态空间;制定训练工况;构建奖励函数:构建第一阶段训练的第一奖励函数和第二阶段训练的第二奖励函数;搭建Actor网络和Critic网络;强...
  • 本发明提供了一种流道板总成及具有其的热管理系统、车辆,涉及车辆热管理技术领域。流道板总成包括:流道板主体,流道板主体沿车辆的长度方向延伸设置,流道板主体包括多个冷却流道,冷却流道用于与电驱冷却回路、电池冷却回路、驾驶舱热管理回路连通;拼接板...
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