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最新专利技术
  • 基于轴孔装配的搜孔方法、装置、设备及介质
    基于轴孔装配的搜孔方法、装置、设备及介质_歌尔科技有限公司_202511731457.4
    本申请公开了一种基于轴孔装配的搜孔方法、装置、设备及介质，涉及图像处理技术领域，其中方法包括：在通过机械臂控制轴工件与孔工件接触的情况下，执行轴工件中轴与孔工件中对应孔间的偏差的计算操作，得到偏差；在偏差大于预设偏差的情况下，基于偏差控制机...
    2026-02-12
  • 一种外骨骼设备控制优化方法及装置
    一种外骨骼设备控制优化方法及装置_国网河北省电力有限公司超高压分公司_202511737865.0
    本申请提供一种外骨骼设备控制优化方法及装置，涉及外骨骼机器人控制领域。该方法包括：获取目标外骨骼机器人的力觉特征和视觉特征，并基于力觉特征和视觉特征，确定目标外骨骼机器人的动态特征，力觉特征包括接触力、摩擦力和反作用力，视觉特征包括颜色特征...
    2026-02-12
  • 一种仿生脊腿式机器人控制方法及系统
    一种仿生脊腿式机器人控制方法及系统_南京航空航天大学_202511745813.8
    本发明公开了一种仿生脊腿式机器人控制方法及系统，涉及机器人控制与智能算法技术领域，包括：根据参考动作数据集构建关节控制模型，并简化为虚拟质量‑阻尼‑弹簧模型；构建并训练基于MLP的前馈力矩补偿网络，预测电机的期望位置；基于前馈力矩补偿网络搭...
    2026-02-12
  • 机械臂控制方法、机械臂及存储介质
    机械臂控制方法、机械臂及存储介质_安徽开阳科技有限公司_202511752750.9
    本申请实施例提供了一种机械臂控制方法、机械臂及存储介质，涉及机器人控制技术领域。该方法包括：获取机械臂的任务指令和多模态感知数据，其中，任务指令用于指导机械臂的操作行为，多模态感知数据用于表示机械臂的状态特征和环境特征；基于任务指令和多模态...
    2026-02-12
  • 机器人控制方法及相关装置、机器人和存储介质
    机器人控制方法及相关装置、机器人和存储介质_安徽聆动通用机器人科技有限公司_202511754746.6
    本申请公开了一种机器人控制方法及相关装置、机器人和存储介质，其中机器人控制方法包括：基于机器人的当前拍摄图像和以自然语言描述期望机器人实现的动作指令，预测得到机器人的第一动作；基于世界模型对当前拍摄图像和第一动作进行预测，得到未来预测图像；...
    2026-02-12
  • 一种补偿未知末端负载的机械臂柔顺控制方法
    一种补偿未知末端负载的机械臂柔顺控制方法_珞石(山东)智能科技有限公司_202511765390.6
    本发明涉及一种补偿未知末端负载的机械臂柔顺控制方法，属于机器人领域，该方法包括：实时采集六维力传感器所测量的外部作用力和末端执行器加速度；计算机器人末端执行器的有效载荷，进而估计出未知负载质量；根据未知负载质量生成自适应补偿力；将自适应补偿...
    2026-02-12
  • 一种机器人视听融合的问答式交互方法及系统
    一种机器人视听融合的问答式交互方法及系统_安徽广鼎智能科技有限公司_202511769361.7
    本发明公开了一种机器人视听融合的问答式交互方法及系统，属于人工智能和人机交互技术领域。其方法包括：获取语音指令并生成任务假设；动态调整AI视觉感知资源；结合语音与视觉信息进行跨模态校验；判断歧义或视角不佳，并发起主动澄清问答或指令运动视角变...
    2026-02-12
  • 一种基于机器学习的线束装配机器人控制方法与系统
    一种基于机器学习的线束装配机器人控制方法与系统_上海国科具身智能机器人有限责任公司_202511770925.9
    本发明属于机器人控制技术领域，具体公开了一种基于机器学习的线束装配机器人控制方法与系统，该方法包括，先实时采集机器人线束插接时的关节力矩、末端执行器位置误差及姿态变化等多维传感器数据，以滑动时间窗口截取并构建多通道接触事件张量；再将其输入预...
    2026-02-12
  • 一种机械臂驱动控制方法
    一种机械臂驱动控制方法_杭州市环境保护科学研究设计有限公司_202511777441.7
    本发明涉及机械驱动控制领域，尤其是涉及一种机械臂驱动控制方法。包括分别对机械臂关节的电机转子和减速器转子进行动力学建模，结合二者得到电机驱动控制模型，通过该模型生成机械臂关节对应的驱动控制信号，并将上述过程参数化转化为具体实施方式，其中还涉...
    2026-02-12
  • AI大模型驱动的排爆机器人抓取方法及系统
    AI大模型驱动的排爆机器人抓取方法及系统_北京东美森泰科技有限公司_202511784626.0
    本申请AI大模型驱动的排爆机器人抓取方法及系统，涉及排爆机器人的技术领域，其包括智能识别模块，所述智能识别模块用于通过AI大模型对机器人采集的环境数据进行实时分析，所述智能识别模块用于识别爆炸物的形状、材质和位置特征；自适应抓取策略模块，所...
    2026-02-12
  • 人形机器人关节零位标定结构
    人形机器人关节零位标定结构_深圳市优必选科技股份有限公司_202511794939.4
    本申请公开了一种人形机器人关节零位标定结构，涉及机器人领域。该关节零位标定结构包括第一关节、第二关节和标定组件。第一关节开设有第一定位孔。第二关节开设有第二定位孔，第二定位孔的中心线和第一定位孔的中心线共线且平行于第二关节与第一关节的旋转轴...
    2026-02-12
  • 面向人机多元不确定性的协同决策方法、系统及电子设备
    面向人机多元不确定性的协同决策方法、系统及电子设备_西安科技大学_202511800395.8
    本发明公开了一种面向人机多元不确定性的协同决策方法、系统及电子设备，属于人机器人协作装配技术领域。方法包括根据构建融合人‑机‑工序‑组件语义的统一知识表示模型，获取人机协作装配任务；获取人机协作装配场景中操作员行为及目标零件的位姿，并进行量...
    2026-02-12
  • 一种基于雷达定位的车辆电池抓取方法及系统
    一种基于雷达定位的车辆电池抓取方法及系统_苏州博众新能源科技有限公司_202511824505.4
    本发明涉及一种基于雷达定位的车辆电池抓取方法及系统，属于电池定位技术领域。包括：利用雷达对车辆电池的侧面进行扫描，得到位置点集；计算位置点集的重心坐标，并将位置点集中每个点的坐标分别与重心坐标进行间距计算；判断每个间距是否超过预设范围，若当...
    2026-02-12
  • 超视觉区外多个深度相机联合手眼标定与评估方法
    超视觉区外多个深度相机联合手眼标定与评估方法_杭州弓叶科技有限公司_202511830680.4
    本发明属于协作机械臂控制技术领域，尤其涉及一种超视觉区外多个深度相机联合手眼标定与评估方法，包括S1：安装协作臂，在协作臂末端执行器上安装第一相机，计算得到第一标定块与第一相机之间的第一转换关系；S2：在传送带系统的视觉观测区域安装第二相机...
    2026-02-12
  • 一种按摩机器人的控制方法、装置及按摩机器人
    一种按摩机器人的控制方法、装置及按摩机器人_北京星荧科技有限公司_202511881076.4
    本申请实施例提供一种按摩机器人的控制方法、装置及按摩机器人，该方法包括：响应于操作控制指令，获取与操作控制指令中的用户标识对应的按摩路径，其中，按摩路径至少包括人体穴位、移动路径和按摩方式；采用力位混合控制算法，根据按摩路径控制按摩机器人的...
    2026-02-12
  • 控制机械臂的方法、装置、设备和存储介质
    控制机械臂的方法、装置、设备和存储介质_瀚博半导体(上海)股份有限公司_202511881103.8
    根据本公开的实施例，提供了控制机械臂的方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：接收针对机械臂的控制指令。通过解析控制指令，确定与机械臂待抓取的对象相关联的描述信息。基于描述信息对应的文本特征，确定图像内容中的多个候选区域的评价信息。基于评价...
    2026-02-12
  • 一种用于双臂焊接机器人的焊缝跟踪协同控制方法及装置
    一种用于双臂焊接机器人的焊缝跟踪协同控制方法及装置_湖南大学_202511886100.3
    本发明公开了一种用于双臂焊接机器人的焊缝跟踪协同控制方法及装置，方法包括：根据机器人各关节的位置误差和速度误差结合即时校正增益、历史累积增益和趋势预测增益得到滑模控制项；根据预构建的机器人动力学模型得到前馈‑反馈力矩补偿协同控制律；根据随机...
    2026-02-12
  • 具有仿生式末端执行器的采摘机械臂系统及其控制方法
    具有仿生式末端执行器的采摘机械臂系统及其控制方法_河北省科学院应用数学研究所_202410488573.7
    本申请适用于农业采摘装备技术领域，提供了一种具有仿生式末端执行器的采摘机械臂系统及其控制方法，该系统包括仿生式末端执行器、深度相机、机械臂和控制器；仿生式末端执行器装配在深度相机的基座一端；深度相机的基座的另一端固定装配于机械臂的末端关节上...
    2026-02-12
  • 三维立体摄像头与激光器引导六轴协作机器人运动的装置
    三维立体摄像头与激光器引导六轴协作机器人运动的装置_有利华建材(惠州)有限公司_202410924958.3
    本发明公开了一种三维立体摄像头与激光器引导六轴协作机器人运动的装置，包括安装于支架(1)的六轴协作机器人(10)和三维立体摄像头与激光器组合装置(20)，该三维立体摄像头与激光器组合装置(20)又包括：三维立体摄像头(2)、激光器安装架(3...
    2026-02-12
  • 储罐清理防爆机器人、储罐清理系统
    储罐清理防爆机器人、储罐清理系统_中国石油化工股份有限公司_202410938298.4
    本发明涉及油罐清理装置技术领域，尤其涉及一种储罐清理防爆机器人、储罐清理系统。储罐清理防爆机器人包括移动底盘、行走机构、清洗喷头、推铲机构以及升降油缸；行走机构包括液压马达，液压马达作为行走机构的驱动件；推铲机构设置于移动底盘，推铲机构设置...
    2026-02-12
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