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  • 本申请提供了一种后轴承与磁环入轴机,运用于电机加工设备技术领域,通过机台,机台顶面为加工面,端盖、后轴承与磁环均在加工面进行加工;轴承上料组件,轴承上料组件设于加工面上,轴承上料组件将轴承从载具中导出至对应位置;轴承搬运组件,轴承搬运组件设...
  • 本发明公开了一种水泵叶轮装配辅助支撑装置及其使用方法,涉及叶轮装配技术领域,包括放置组件、平移组件、升降组件和固定组件,放置组件包括支撑板,支撑板的顶面设置有支撑槽,支撑槽的内部底面设置有通孔;固定组件包括立柱,立柱在靠近上端的外壁沿周向安...
  • 一种锥法兰拆装设备,涉及机械工程技术领域。本发明包括顶板、驱动装置以及转接法兰,顶板用于与锥轴连接,驱动装置具有可伸缩的推杆,顶板安装在推杆上,转接法兰与顶板同轴布置且固定设置在顶板的外侧,转接法兰用于与锥法兰连接,当锥法兰和锥轴进行组装时...
  • 本发明公开有高可靠性车规级压力传感器O型密封圈自动压装机,属于工业装配技术领域,是通过设置双工位的取料机构以及上料压装机构,O型密封圈由输送板水平输送至承托环上初步预装,将承托环向上顶撑使得O型密封圈在均匀推力下,沿上料压装机构的扩径锥形套...
  • 本发明公开了一种直线导轨保持架舌片自动压合工业机器人,涉及导轨保持架装配技术领域,包括机壳和同步压合组件,所述机壳内部两端相对设置有同步压合组件,所述同步压合组件包括固定安装于机壳内部两端的基座。该直线导轨保持架舌片自动压合工业机器人,本申...
  • 本发明公开了一种轴承的密封盖安装设备及其使用方法,涉及密封盖安装技术领域,包括:机架;间隔移送装置,间隔移送装置安装于机架上,间隔移送装置用于对轴承的等距移位;压装装置,压装装置安装于机架上,压装装置用于将密封盖压装至轴承上;密封盖补料装置...
  • 本发明公开了一种热模锻压力机拆卸轮毂的装置,包括圆环、液压缸、第一法兰盘,所述圆环包括两个半圆,圆环通过多个双头螺柱、螺母安装在第一法兰盘上,所述液压缸位于第一法兰盘的内侧并通过第一螺栓安装在第一法兰盘上,液压缸一端顶部开设有排气孔,底部开...
  • 本发明涉及差速箱装配技术领域,公开了一种自动入箱的差速箱组装装置及方法,包括第一平台、支撑组件、第二平台、第一抓取组件和第二抓取组件。支撑组件包括第一支撑件和第二支撑件,第一支撑件沿第一支撑件至第二支撑件的方向,在第一位置和第二位置之间往复...
  • 本发明提供一种四面可调光源的组装辅助组件,包括组装辅助机械手机构,组装辅助机械手机构包括底座抓取机构、底座固定机构和锁螺丝机构,底座抓取机构包括电动旋转台、第一电缸、抓取臂和抓取部,电动旋转台固定安装在组装台上,第一电缸竖直固定安装在电动旋...
  • 本发明公开了一种基于深度学习的机械结构件自适应智能装配装置,属于智能制造领域。该装置通过各部件协同工作,实现对不同类型机械结构件的自动装配,并利用深度学习算法根据实时数据持续优化装配策略。装置主要包括支撑平台、物料进给机构、电动扳手、传感器...
  • 本发明涉及一种简统化腕臂拉出值自动调整方法,通过机器人对简统化腕臂的接触线进行拉出值重校作业,机器人包括拧紧单元、机械臂单元、载具单元、夹持单元和拉出单元;进行拉出值重校作业时,首先由轨道车将载具单元带动至预定位置处,载具单元将机械臂单元、...
  • 本发明公开了一种航空发动机低压涡轮轴轴端螺母拧紧装置及拧紧方法,包括:机械臂,及连接其上的电动拧紧器和内止外转式工装,内止外转式工装包括:内止工装和外转工装、外转驱动装置及视觉检测装置。外转驱动装置连接电动拧紧器,外转工装的第二端连接轴端螺...
  • 本发明涉及自攻膨胀螺栓安装设备技术领域,提供一种自攻膨胀螺栓钻机及施工设备,该钻机包括:钻机体,设有输出部,并设有与输出部在第一方向上对应的上料位;递进上料机构,用于驱动料带沿着预设轨迹做间歇式运动,料带上存储有多个自攻膨胀螺栓,多个自攻膨...
  • 本申请涉及一种螺栓紧固机器人的控制方法、装置、螺栓紧固机器人和存储介质。所述方法包括:通过安装在套筒处的工业相机采集螺栓图像,并基于螺栓图像获取螺栓的三维位姿矩阵,将三维位姿矩阵转换为在机器人基准坐标系下的基准位姿矩阵,并根据基准位姿矩阵获...
  • 本发明属于机械加工领域,具体的说是一种集成式高精度埋螺母作业机,包括框体、位移机构、埋螺母机构、人机交互层及数据采集与处理模块。其核心在于构建多源协同闭环调控体系,视觉检测模块集成多光谱复眼仿生系统与改进型ICP算法,压力与温场调节结合形状...
  • 本发明公开了一种多面插座生产用锁螺丝机及其多面插座,涉及插座技术领域,具有便于将压板批量的自动输送至螺丝机下面进行打螺钉,减少人工拿取一个个压板操作的优点,其技术方案要点是:所述送料机构包括用于储存压板的弧形轨道以及将压板逐个输送至弧形轨道...
  • 本发明涉及特殊作业机器人技术领域,并公开了一种舵杆螺母液压拉伸拆卸机器人,包括底座以及固定安装在底座顶面的机械臂,所述机械臂的活动端设置有拆卸筒,所述拆卸筒的内壁通过支架固定安装有液压拉伸器主体,所述液压拉伸器主体上设置有操作结构,所述拆卸...
  • 本发明公开了一种用于已安装法兰连接螺栓的船舶轴系校中的方法,该方法具体包括如下步骤:将待校中的船舶轴系通过临时支撑进行支撑,使法兰的曲折和偏移满足设计要求;调整主机的位置,使法兰的曲折和偏移满足设计要求;安装轴系法兰的连接螺栓并拧紧螺母使法...
  • 本发明属于LED显示屏组装技术领域,具体为一种LED显示屏组装治具及异形显示屏组装工艺,包括基座、第一限位部、侧向限位组件和可调限位部,其中:基座是指承载定位功能的主体结构,基座上形成有用于定位显示屏组件的组装平面;第一限位部固定设置于组装...
  • 本发明公开了空气压缩机的端盖组件组装装置及组装方法,包括端盖上料机构、机架、设置在端盖上料机构与机架之间的转移机构,还包括设置在机架上的油分管上料机构、油分管与端盖组装机构、泄压阀上料组装机构以及下料线,所述油分管上料机构用于提供油分管,所...
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