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  • 本发明涉及农业机械领域,公开了一种梳齿限位式菊花采摘机,包括:机架,机架包括两组支撑部,每组支撑部具有沿不同方向延伸的前斜段和后斜段,二者的上端部通过一直段连接,两组支撑部之间通过多个连接横杆连接;本申请通过在支撑部的前斜段、直段与后斜段上...
  • 本发明公开了一种振动式花椒采摘机,涉及花椒采摘技术领域,包括机架,机架左侧中部固定连接有连接杆,连接杆左侧末端固定连接有第一承接板,第一承接板左侧中部开设有适配花椒树的槽口,第一承接板左侧通过转轴转动连接有第二承接板,第一承接板前后两侧均通...
  • 本申请提供的一种苹果采摘机器人,涉及农产品采摘技术领域;包括升降平台、机械臂组件、采摘装置、导果装置、果实传送装置和储果装置;利用升降平台起到高度调节作用,利用机械臂组件可以驱使采摘装置移动至任意抓取工位对果实进行采摘,并且,结合剪切组件实...
  • 本发明公开了一种苹果采摘机械手,它包括手部、腕部、小机械臂、大机械臂、机身、机座和控制系统;所述机身与机座转动连接,所述机座内设置有机身转动电机,所述机身转动电机用于带动机身转动;所述机身上设置有大臂摆动电机,所述大臂摆动电机用于带动大机械...
  • 本发明公开了一种基于镍钛合金的柔性执行器及制备方法,涉及果实采摘柔性执行器技术领域。本发明包括镍钛合金编织骨架,所述镍钛合金编织骨架采用至少1根镍钛合金丝编织形成管状结构,且镍钛合金编织骨架外侧包覆有包覆层;所述镍钛合金编织骨架的下方由上往...
  • 本发明公开了一种落果收集设备,包括机座,机座上设有扫集归拢机构、输送机构、坏果剔除机构、泥沙滤除机构和分选收集机构,扫集归拢机构用于将散落的坚果聚拢收集,并将其运送到输送机构上,输送机构用于将坚果输送到坏果剔除机构上,坏果剔除机构用于将坏果...
  • 本发明公开了一种青花椒切割脱粒装置及青花椒脱穗采摘装置,其中切割脱粒装置包括机架及其上的脱粒内管,脱粒内管上套设有与其转动配合的切割外管,切割外管靠近于脱粒内管进料端的一端伸出于脱粒内管外且固定连接有切刀盘,切刀盘上开设有进料口,切刀盘背对...
  • 一种杨树蒴果采后干燥及种子提取一体化装备,该装备集蒴果干燥、絮种分离、种子清选与收集于一体,该装备包括热泵干燥系统、两段式抄板滚筒、气力种絮分离装置、振动筛组件及电气控制模块。通过热泵系统提供稳定热源,驱动滚筒低速旋转,利用内部直抄板与弯折...
  • 本发明公开了一种牧草种子脱粒试验台,涉及农业设备技术领域,包括脱粒试验台机构,脱粒试验台机构包含有台架和牧草枝叶排出口,所述台架的左侧中部开设有牧草枝叶排出口,台架的右侧中部安装有风筛风机,还包括冲击揉搓机构、枝叶分离梳刷机构、牧草种子筛分...
  • 本申请提供了一种集玉米脱粒、粉碎与称重包装一体化装置,涉及脱粒装置领域,包括机架,机架的顶部固定连接有脱粒箱,脱粒箱的一侧固定连接有进料斗,还包括:脱粒机构、驱动机构、筛选机构和称重包装机构。本申请将玉米投放在脱粒箱内,驱动电机工作即可带动...
  • 本发明公开了一种具有迟滞物料流动功能的纵轴流脱粒装置,其包括凹板筛、脱粒滚筒以及盖板;凹板筛与盖板之间合围出物料通道;脱粒滚筒置于物料通道内,并能够主动转动;盖板内具有导草板;脱粒滚筒具有圆周阵列布局的多组脱粒组件,每组脱粒组件均包括纵向杆...
  • 本发明属于农用作业运输中分选的技术领域,具体涉及一种旋转脱粒装置外筒结构,包括筒状的外筒本体;外筒本体包括对半轴向剖分的上半筒体和下半筒体;下半筒体的侧壁具有多个贯穿的筛孔;下半筒体内沿轴向间隔设有前段筛动机构和后段筛动机构;前段筛动机构和...
  • 本发明涉及一种利用发泡胶进行密封固定的大干径果树插皮嫁接方法,在砧木主干截面包裹薄塑料膜,有效隔绝外界空气与湿气,防止病菌侵入并减少水分流失;包裹塑料膜还能有效防止后期施工的发泡胶侵入嫁接界面,避免因污染导致的接口愈合受阻问题。通过标记的嫁...
  • 本发明属于阳光玫瑰葡萄香气品质优化培育方法技术领域,尤其涉及一种采用不同品种改接的阳光玫瑰葡萄香气品质优化培育方法,选取丛林玫瑰、早霞玫瑰、克伦生、晨香、巨峰中的任意一种作为改接砧木;以阳光玫瑰葡萄为接穗,与所选品种进行改接,形成砧穗组合;...
  • 本发明公开了植物声光协同促生控制装置,涉及混合智能自动控制技术领域,该装置包括:光谱驱动模块、光周期控制器、声学执行阵列、传感采集模块以及与前述各模块电连接的计算与控制模块;计算与控制模块被配置为执行一协同促生控制流程。本发明通过在同一系统...
  • 本发明提供了一种棚内农作物多光谱照明灯具,包括座体;第一光谱灯具安装至座体的底部中心处;多个第二光谱灯具呈环形阵列分布至座体的底部四周;第二光谱灯具内设置有光谱颜色可调的灯体;第二光谱灯具的一端设置有端座,端座与座体铰接,端座连接有翻转机构...
  • 本发明公开了一种松材线虫病的智能化防治方法,涉及松材线虫病防治技术领域;包括下列步骤:S1:首先确定飞行区域和时间,在秋冬季进行航测;S2:遥控使用无人机进行拍摄,随后将拍摄下的录像进行AI模型进行处理,利用经过大量图像训练的模型能够自动识...
  • 本申请提供一种延长秋色叶园林树木观赏期的方法,以及提供能延迟北方地区秋季彩色叶乔木落叶的复合植物调节剂。本申请主要针对北方地区部分秋色叶树种秋季变色之后观赏期短的问题,研究出延长秋色叶园林树木观赏期的方法,具体能够延长梣属如秋紫白蜡(Fra...
  • 本发明公开了一种防治果树枝干病害的生物菌施用装置,包括底座、转动安装在底座上方的储液箱以及设置在储液箱上方的驱动机构,用于驱动防治果树枝干病害的生物菌施用;通过伺服电机A驱动丝杆A自转,丝杆A自转带动驱动块升降,伺服电机B驱动丝杆B自转,丝...
  • 本发明涉及农业科学实验设备技术领域,提供一种适用于研究果树淹水后恢复的试验装置,包括:包括盆栽单元、控水环境单元及监测控制单元;所述盆栽单元底部与控水环境单元的排水调控组件连接,控水环境单元的水源系统对应盆栽单元上方设置,监测控制单元分别与...
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