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最新专利技术
  • 一种基于谐振陀螺技术的矿用本安型惯性导航测量装置及系统
    一种基于谐振陀螺技术的矿用本安型惯性导航测量装置及系统_北京中航天佑科技有限公司_202511873238.X
    本发明提供一种基于谐振陀螺技术的矿用本安型惯性导航测量装置及系统，涉及惯性导航领域，所述测量装置包括本安传感单元和信号处理单元，其中，本安传感单元包括谐振陀螺和高压激励专用集成电路，所述处理单元经过惯性导航解算处理后输出至上位机，所述本安传...
    2026-04-18
  • 用于机器人设备的导航系统和方法
    用于机器人设备的导航系统和方法_香港大学_202510936393.5
    本申请提供了用于导航机器人设备的方法和系统，包括根据环境地图信息规划机器人设备从初始位置到预定目的地位置的无碰撞导航路径，并确定与导航路径相关联的预规划轨迹；响应于实时获取的经由机器人设备的传感器采集的当前点云，从预规划轨迹点中确定与所述当...
    2026-04-18
  • 一种基于改进波峰检测与CNN-LSTM的行人航位推算优化方法
    一种基于改进波峰检测与CNN-LSTM的行人航位推算优化方法_北京度位科技有限公司_202511202143.5
    本发明涉及导航定位技术领域，尤其涉及一种基于改进波峰检测与CNN‑LSTM的行人航位推算优化方法，包括如下步骤：S1、数据采集，通过加速度计、陀螺仪和磁力计获取包括加速度、角速度和磁场强度在内的行人运动传感器数据；S2、基于改进后的波峰检测...
    2026-04-18
  • 一种行车轨迹规划方法、装置、设备、介质及程序产品
    一种行车轨迹规划方法、装置、设备、介质及程序产品_中国第一汽车股份有限公司_202511211305.1
    本发明公开了一种行车轨迹规划方法、装置、设备、介质及程序产品。其中，行车轨迹规划方法包括：获取车辆行驶的环境信息，并将环境信息映射到车辆状态空间中；车辆状态空间包括车辆坐标、航向角和转弯半径；基于车辆状态空间，采用混合A*算法和可变半径Du...
    2026-04-18
  • 基于自适应级联激活函数集成的室内定位方法
    基于自适应级联激活函数集成的室内定位方法_西安理工大学_202511227614.8
    本发明公开了基于自适应级联激活函数集成的室内定位方法，具体按照以下步骤实施：步骤1、离线数据采集与预处理；步骤2、级联激活集成的神经网络模型模块；步骤3、联合训练；步骤4、在线预测与定位计算。本发明显著提高基于神经网络的室内定位模型在复杂、...
    2026-04-18
  • 无人机森林防火巡线路径优化方法
    无人机森林防火巡线路径优化方法_河南省林业科学研究院_202511276142.5
    本发明涉及森林防火监测技术领域，公开了无人机森林防火巡线路径优化方法，包括以下步骤：S1、获取森林区域的多源数据，所述多源数据包括地形高程、植被覆盖度、历史火险点及实时气象数据；S2、基于多源数据构建初始巡线路径网络，初始巡线路径网络以关键...
    2026-04-18
  • 一种基于图论与强化学习的UUV多任务规划方法和装置
    一种基于图论与强化学习的UUV多任务规划方法和装置_中国船舶集团有限公司第七一九研究所_202511299117.9
    本申请提供了一种基于图论与强化学习的UUV多任务规划方法和装置，涉及无人系统决策规划领域。该方法包括：获取水下航行器的目标任务区域，并构建目标任务区域对应的多任务航路图；通过图论方法建立多任务航路图对应的联通矩阵；获取下航行器的在标任务区域...
    2026-04-18
  • 一种矿井下智能无人车规划路径方法及相关装置
    一种矿井下智能无人车规划路径方法及相关装置_西安坤斗科技有限责任公司_202511314399.5
    本发明公开了一种矿井下智能无人车规划路径方法及相关装置，包括，S1，构建双重栅格地图，包括S1.构建双重栅格地图，包含下重基础栅格网，继而细分为上重局部地图，记录位置与邻区编号。S2.应用高重A*算法，选定初始局部地图，评估并合并低代价邻区...
    2026-04-18
  • 一种自主导航式白蚁蚁巢智能探测与定位机器人
    一种自主导航式白蚁蚁巢智能探测与定位机器人_三峡大学_202511346238.4
    一种自主导航式白蚁蚁巢智能探测与定位机器人，可应用于水利大坝白蚁巢穴检测中，本系统采用履带式移动平台，配备双核微控制器，结合多传感器融合技术，实现自主导航与地下结构探测功能。系统整合了77GHz毫米波雷达、激光雷达、双目视觉系统及多频率探地...
    2026-04-18
  • 一种UUV具备先验条件下的辅助路径规划方法
    一种UUV具备先验条件下的辅助路径规划方法_湖北三峡职业技术学院_202511346511.3
    本发明提供一种UUV具备先验条件下的辅助路径规划方法，涉及路径规划领域。该方法通过获取转弯半径、安全深度、能量及航速－功率关系等UUV固有信息，以及障碍物、海洋深度和洋流数据等先验环境信息，按起点与终点经纬度生成初始航路点，结合线性矩阵运算...
    2026-04-18
  • 基于语义约束图与悬停谱感知的多模型状态估计法及系统
    基于语义约束图与悬停谱感知的多模型状态估计法及系统_哈尔滨工业大学_202511376830.9
    本发明提出基于语义约束图与悬停谱感知的多模型状态估计法及系统，属于无人机导航与目标跟踪技术领域，为解决现有无人机状态估计中悬停抖动难建模、以及数值稳定性不足的问题，其中估计方法包括：S1：获取状态估计参数；S2：建立语义约束图；S3：计算转...
    2026-04-18
  • 一种基于多任务网络模型的果园行间导航方法
    一种基于多任务网络模型的果园行间导航方法_湖州创毅科技有限公司_202511387531.5
    本发明涉及果园自动化种植机器人的导航技术领域，具体为一种基于多任务网络模型的果园行间导航方法，旨在解决现有技术中可通行区域感知与障碍物识别需单独部署模型、复杂度高，且单一模型精度欠佳的问题。该方法包括：1.用多任务网络模型EFNetPX处理...
    2026-04-18
  • 一种基于分层强化学习与定位精度优化的多AUV全覆盖路径规划方法
    一种基于分层强化学习与定位精度优化的多AUV全覆盖路径规划方法_天津大学_202511388268.1
    本发明涉及一种基于分层强化学习与定位精度优化的多AUV全覆盖路径规划方法，包括：获取多AUV协同系统，对多AUV协同系统进行分层决策处理，分别获取元策略层和基础策略层的价值函数，并建立元策略模型和基础策略模型；基于强化学习算法训练元策略模型...
    2026-04-18
  • 一种基于深度估计与光流分析的DBSCAN无人机路径规划方法
    一种基于深度估计与光流分析的DBSCAN无人机路径规划方法_北京理工大学_202511428990.3
    本发明公开了一种基于深度估计与光流分析的DBSCAN无人机路径规划方法，涉及无人机自主导航技术领域，包括通过VGG16模型提取图像深度特征，并通过Gamma变换和区域生长算法对图像进行增强和分割，通过光流分析和条件随机场算法优化种子群，使用...
    2026-04-18
  • 一种基于四叉树的自适应RRT-Connect船舶路径规划方法
    一种基于四叉树的自适应RRT-Connect船舶路径规划方法_哈尔滨工程大学_202511432140.0
    一种基于四叉树的自适应RRT‑Connect船舶路径规划方法，它属于船舶路径规划技术领域。本发明解决了现有船舶路径规划方法的效率低、成功率低的问题。本发明利用四叉树对膨胀化的栅格化地图进行重构后，基于四叉树的空间层次数据结构，就可以根据海洋...
    2026-04-18
  • 一种地震应急无人机路径优化装置
    一种地震应急无人机路径优化装置_莆田学院_202511441008.6
    本发明公开了一种地震应急无人机路径优化装置，包括：多模态环境感知层：负责采集环境数据，最后输出障碍物的数据到预测性避障决策层；预测性避障决策层：负责接收来上层的数据，并对数据进行滤波和校准，随后利用LSTM网络预测障碍物未来轨迹，再结合无人...
    2026-04-18
  • 一种基于视觉语言大模型的移动机器人自主搜索导航方法
    一种基于视觉语言大模型的移动机器人自主搜索导航方法_中南大学_202511462117.6
    本发明公开了一种基于视觉语言大模型的移动机器人自主搜索导航方法。该方法接收用户自然语言指令，同步采集RGB图像与激光点云；采用双阶段视觉语言推理，依次完成目标语义解析与存在性判断；当目标不存在时，基于点云数据执行自主探索，并与目标判断并行，...
    2026-04-18
  • 一种山地光伏区无人机巡检区域及路径规划方法
    一种山地光伏区无人机巡检区域及路径规划方法_国能大渡河瀑布沟发电有限公司风光基地建设管理分公司_202511464485.4
    本发明公开了一种山地光伏区无人机巡检区域及路径规划方法，属于无人机智能巡检技术领域。该方法首先构建一个融合了精确三维几何信息与多源异构业务数据的语义数字孪生模型作为决策基础。基于该模型，通过规则引擎智能生成巡检任务候选项，并建立一个包含设备...
    2026-04-18
  • 基于深度孪生网络和多模态融合的无人机视景定位导航方法
    基于深度孪生网络和多模态融合的无人机视景定位导航方法_西北工业大学_202511474351.0
    本申请属于无人机自主导航技术领域，公开一种基于深度孪生网络和多模态融合的无人机视景定位导航方法，该方法通过获取无人机实时航拍图像和预存的卫星参考图像，根据气压计输出高度对卫星图进行自适应尺度缩放，消除尺度差异；将尺度统一后的图像输入深度孪生...
    2026-04-18
  • 基于RGB-D的光伏立柱检测动态导航线生成方法
    基于RGB-D的光伏立柱检测动态导航线生成方法_江苏迈步智能装备科技有限公司_202511487976.0
    本发明是基于RGB‑D的光伏立柱检测动态导航线生成方法，该方法包括：基于目标检测模型yo lov 12实现光伏支架的检测，获取目标检测点，筛选异常检测点，根据保留的正常检测框信息判断光伏支架是位于无人车的左侧或右侧；根据RGB‑D相机获取检...
    2026-04-18
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