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最新专利技术
  • 一种露天矿山边坡角开挖设备及其施工方法
    一种露天矿山边坡角开挖设备及其施工方法_福建兴万祥建设集团有限公司_202511278085.4
    本发明属于矿山设备技术领域，尤其是一种露天矿山边坡角开挖设备及其施工方法，针对现有的露天矿山边坡角开挖设备无法时刻对边坡角开挖角度进行校正的问题，现提出以下方案，包括安装板；立柱, 所述立柱的上侧固定连接有凸台，凸台上活动连接有圆杆，圆杆的...
    2026-04-18
  • 一种集成地质罗盘与测距仪的便携式矿山测量装置
    一种集成地质罗盘与测距仪的便携式矿山测量装置_内蒙古山金昶泰矿业有限责任公司_202511435856.6
    本发明公开了一种集成地质罗盘与测距仪的便携式矿山测量装置，涉及矿山测量装置技术领域，包括存放盒，存放盒内部放置有地质罗盘本体，存放盒一侧设置有测距仪本体，还包括测距仪限位机构和测距仪测量角度调节机构，测距仪限位机构包括支撑架，支撑架上对称开...
    2026-04-18
  • 半球谐振陀螺仪用反馈电容及其制备方法、半球谐振陀螺仪
    半球谐振陀螺仪用反馈电容及其制备方法、半球谐振陀螺仪_湖南天羿领航科技有限公司_202511413029.7
    本发明公开了一种半球谐振陀螺仪用反馈电容，包括第一电容电极层、第二电容电极层、与第一电容电极层电导通的第一电极打线盘、以及与第二电容电极层电导通的第二电极打线盘，第一电容电极层与第二电容电极层平行布置且具有间距，第一电容电极层、第二电容电极...
    2026-04-18
  • 陀螺仪及陀螺仪误差修正材料填充方法
    陀螺仪及陀螺仪误差修正材料填充方法_中国船舶集团有限公司第七〇七研究所_202511881853.5
    本发明属于惯性导航技术领域，公开了陀螺仪及陀螺仪误差修正材料填充方法，陀螺仪中，中心支撑结构呈圆柱形，中心支撑结构的外周壁沿其圆周方向间隔开设有多个材料填充槽，多个材料填充槽均用于填充误差修正材料；电极基座安装于中心支撑结构的上端；半球谐振...
    2026-04-18
  • 金属谐振陀螺的静电调谐优化方法及装置
    金属谐振陀螺的静电调谐优化方法及装置_北京信息科技大学_202511665554.8
    本发明公开了一种金属谐振陀螺的静电调谐优化方法及装置。其中，该方法包括：建立基于结构对称性扰动与耦合刚度效应的动力学模型；基于动力学模型，计算金属谐振陀螺在不同方位角下的模态频率分布，得到模态频率差数据，并基于模态频率差数据，构建等效刚度分...
    2026-04-18
  • 基于振动共振的力平衡模式半球谐振陀螺信号处理方法
    基于振动共振的力平衡模式半球谐振陀螺信号处理方法_哈尔滨工业大学_202511730498.1
    一种基于振动共振的力平衡模式半球谐振陀螺信号处理方法，属于陀螺信号处理技术领域。本发明针对半球谐振陀螺角速率信号的处理中，如何在实现滤波效果的同时保留有用信号的问题。包括：基于连续原始输入信号和设置的连续高频驱动信号搭建连续过阻尼双稳态振动...
    2026-04-18
  • 面向非结构化场景的多传感器融合动态语义地图构建方法及系统
    面向非结构化场景的多传感器融合动态语义地图构建方法及系统_温州市工业科学研究院_202511123631.7
    本发明公开了面向非结构化场景的多传感器融合动态语义地图构建方法及系统，通过硬件触发信号和IEEE1588精密时钟协议，对齐激光雷达与相机的数据采集时间戳，实现多传感器及多机器人系统的时空同步；融合激光深度图与视觉纹理特征计算货物3D包围盒，...
    2026-04-18
  • 地图更新方法、电子设备及计算机可读存储介质
    地图更新方法、电子设备及计算机可读存储介质_杭州华橙软件技术有限公司_202511226146.2
    本申请公开了一种地图更新方法、电子设备及计算机可读存储介质，该方法包括：获取同一工作区域的待更新地图、当前可见光图像和当前激光点云图；对当前激光点云图中与当前可见光图像的目标可见光区域对应的目标点云区域进行点云筛除处理，得到筛除后的当前激光...
    2026-04-18
  • 无人机协同巡检航线优化方法及装置、电子设备
    无人机协同巡检航线优化方法及装置、电子设备_中国铁塔股份有限公司_202511268392.4
    本发明公开了一种无人机协同巡检航线优化方法及装置、电子设备，涉及无人机巡检领域，该方法包括：对待巡检区域的多源异构数据进行深度清洗、异常检测、多源特征的融合和降维、时空计算和结果映射，对生成的动态环境概率地图和飞行风险评估模型进行融合、电磁...
    2026-04-18
  • 基于视觉语义的记忆泊车地图服务方法、介质及车载设备
    基于视觉语义的记忆泊车地图服务方法、介质及车载设备_深圳元戎启行科技有限公司_202511297990.4
    本申请公开了一种基于视觉语义的记忆泊车地图服务方法、介质及车载设备。该方法包括：实时获取自车的里程计轨迹和自车周围的地面矢量语义元素；基于里程计轨迹和地面矢量语义元素创建停车场各楼层地图上的若干连续子图；其中，创建若干连续子图包括对各子图中...
    2026-04-18
  • 一种基于无人机的换流站阀厅场景智能巡检方法
    一种基于无人机的换流站阀厅场景智能巡检方法_四川思极科技有限公司_202511373846.4
    本发明公开了一种基于无人机的换流站阀厅场景智能巡检方法，其采用多个无人机进行自动巡检，每一无人机的机身前、后、左、右分别设置一个视觉传感器，每个视觉传感器的视场角为120°，每一无人机的机头下方设置一个激光雷达，每一无人机的机身前部设置一个...
    2026-04-18
  • 一种智能穿戴设备的定位方法及装置
    一种智能穿戴设备的定位方法及装置_深圳市爱保护科技有限公司_202511382543.9
    本发明涉及定位追踪技术领域，尤其涉及一种智能穿戴设备的定位方法及装置。该方法包括以下步骤：基于多模态传感器获取多源定位信号流，进行信号同步优化，生成同步定位信号流；根据多源定位信号流进行动态移动定位追踪，生成用户初始位置轨迹；对用户初始位置...
    2026-04-18
  • 基于二维语义地图点选策略的智能体目标导航系统
    基于二维语义地图点选策略的智能体目标导航系统_杭州联汇科技股份有限公司_202511425288.1
    本发明公开了一种基于二维语义地图点选策略的智能体目标导航系统，包括：地图构建与管理模块采用激光雷达SLAM构建二维地图，并通过CUDA加速库cuVSLAM实现实时摄像头位姿估计和地图更新；点选择模块通过图像文本交叉注意力机制提取环境地图中的...
    2026-04-18
  • 用于定位航空器加油口的方法及装置
    用于定位航空器加油口的方法及装置_中国航空油料有限责任公司浙江分公司_202511434855.X
    本公开的实施例总体涉及航空器地面作业辅助系统技术领域，具体涉及一种用于定位航空器加油口的方法及装置。该方法包括基于包括航空器加油口的多光谱成像数据、包括航空器加油口的三维点云数据以及加油车惯性数据，确定航空器的加油口空间分布概率，其中多光谱...
    2026-04-18
  • 无人机定位方法、装置、设备、存储介质及程序产品
    无人机定位方法、装置、设备、存储介质及程序产品_北京六分科技有限公司_202511439105.1
    本申请实施例提供一种无人机定位方法、装置、设备、存储介质及程序产品，具体涉及无人机定位技术领域。该方法包括：对不同类型传感器的观测数据进行时间对齐处理，观测数据包含GNSS数据、惯性导航数据、激光雷达点云数据和视觉数据；基于经过时间对齐处理...
    2026-04-18
  • 水下视觉-惯性-声学SLAM在线标定和初始化方法
    水下视觉-惯性-声学SLAM在线标定和初始化方法_河海大学_202511640846.6
    本发明公开了水下视觉‑惯性‑声学SLAM在线标定和初始化方法。本发明首先将单目相机获取的图像信息、IMU测量的惯性运动信息以及DVL测量的载体三维绝对速度信息进行时间对齐和特征提取匹配；再基于运动空间一致性原理，优化求解相机与IMU的旋转外...
    2026-04-18
  • 一种基于多传感器融合的无人车定位方法
    一种基于多传感器融合的无人车定位方法_苏秦(秦皇岛)科技有限公司_202511713993.1
    本发明公开了一种基于多传感器融合的无人车定位方法，该定位方法具体包括：获取激光雷达里程计：将激光雷达的扫描数据和IMU数据发送给LIO模块，由LIO模块快速运动估计并生成无失真的扫描数据，从而发布激光雷达里程计，此时发布的坐标以雷达初始化时...
    2026-04-18
  • 智能化升压站室外终端定位管理系统
    智能化升压站室外终端定位管理系统_北京协合运维风电技术有限公司_202511845988.6
    本发明公开了智能化升压站室外终端定位管理系统，涉及电力设施管理技术领域，该系统包括采集模块、分析模块和决策模块。采集模块用于获取升压站内合作目标与非合作目标的多源原始数据；分析模块对多源原始数据进行融合处理，获得目标状态信息，并根据预构建的...
    2026-04-18
  • 基于单目视觉的无人机控制系统
    基于单目视觉的无人机控制系统_中国科学院大学_202511853277.3
    本发明提供了一种基于单目视觉的无人机控制系统，包括：单目采集装置采集目标图像；激光测距仪检测无人机距地面的第一距离；飞控模块检测无人机距地面的第二距离及惯性数据，根据控制信号控制舵机投放装置的投放或根据追踪位置控制无人机追踪；视觉感知模块利...
    2026-04-18
  • 一种机器人自主探索建图方法、装置、设备及介质
    一种机器人自主探索建图方法、装置、设备及介质_苏州万店掌网络科技有限公司_202511871033.8
    本发明公开了一种机器人自主探索建图方法、装置、设备及介质，涉及机器人技术领域，该方法包括：在自主探索主循环运行期间，同步构建环境地图并监听外部控制指令；当识别到存在人工干预意图时，暂停自主探索任务，切换至人工操控模式；当未识别到存在人工干预...
    2026-04-18
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