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一种钢结构滑移安装的吊装装置及施工方法
本发明公开了一种钢结构滑移安装的吊装装置及施工方法。该吊装装置包括安装机构,通过连接件可拆卸地连接于上层钢结构的表面,以使安装机构与上层钢结构相对固定或相对活动;加固支撑机构,包括多个加固支撑件,且各加固支撑件均可拆卸地连接于安装机构上,以...
煤矿井下单轨吊缩短装置及单轨吊缩短方法
本发明公开了煤矿井下单轨吊缩短装置,包括单轨吊主体,单轨吊主体中部设有可分离的隔断结构,单轨吊主体中间的隔断结构处连接有两个缩短机构,两个缩短机构之间通过连接装置连接。本发明还公开了煤矿井下单轨吊缩短方法。本发明提供的煤矿井下单轨吊缩短装置...
一种龙门吊大车机构更换方法
本发明涉及一种龙门吊大车机构更换方法,包括下述步骤:桩基础施工、安装顶升工装、顶升胎架布置、门架顶升、大车机构牵引、大车机构拆解及大车机构复位。本发明的龙门吊大车机构更换方法与传统的更换方案相比,安全性、可靠性、经济性都得到显著提高,减少了...
一种双钢桩吊装的吊装方法
本发明公开了一种双钢桩吊装的吊装方法,包括步骤:1)吊装前准备与工装设计;2)双钢桩与吊装工装的连接;3)同步吊装与姿态控制,吊装工装包括顶框,顶框上固定设有多个横梁,单个横梁上分别设有多个吊耳,顶框上、于单个横梁的两端及中心位置分别设有两...
一种风电机组吊装施工塔筒作业系统及其施工方法
本发明涉及风电吊装施工技术领域,公开了一种风电机组吊装施工塔筒作业系统及其施工方法。该方法通过布置在风电机组塔筒吊装区域的多源传感器网络采集初始环境参数,采用三维建模技术生成塔筒吊装区域的空间环境模型;将吊装区域分割为多个吊装操作单元,对每...
一种轻型防摇刚性导柱结构
本发明公开了一种轻型防摇刚性导柱结构,包括上连接座、剪叉结构和下连接座;剪叉结构包括若干依次铰接的剪叉臂组,剪叉臂组上下部的两个连接端均通过连接板分别与上连接座以及下连接座对应铰接;上连接座和下连接座分别与起重机小车以及吊具相连,上连接座的...
一种吸热塔筒内钢平台可拆卸式多吊点安装方法
本发明涉及新能源建设领域,公开了一种吸热塔筒内钢平台可拆卸式多吊点安装方法,该方法包括:将钢平台组件吊运至下层平台;将承力架吊运至当前层并与预埋牛腿铰接,另一端连接塔吊;通过多个电动葫芦在承力架轨道上移动组件,配合塔吊调整高度实现精确定位和...
一种基于无人机集群协同的装配式构件吊装偏位检测修正方法及其系统
本发明公开了一种基于无人机集群协同的装配式构件吊装偏位检测修正方法及其系统,属于吊装偏位监测技术领域,包括实时获取环境感知终端传送的场地环境参数和无人机集群传送装配式构件吊装的差异化多源传感器数据;基于所述场地环境参数和改进Dijkstra...
一种海洋风电单桩翻身吊装吊具
本发明提供一种海洋风电单桩翻身吊装吊具,包括位于海洋风电单桩一侧的主吊钩模组,海洋风电单桩另一侧设置有副吊钩模组,主吊钩模组包括吊杆,吊杆底端两侧固定设有带穿孔的吊板,吊板下方设置有平衡梁,平衡梁顶端固定设有多个吊环。本发明具有如下的有益效...
周向基准体悬挂中心负载大型非标结构吊装方法和系统
本发明涉及大型非标负载吊装结构吊装技术领域,提供一种周向基准体悬挂中心负载大型非标结构吊装方法和系统,方法包括:布置支撑底座、第一支撑装置和第二支撑装置,将第一支撑装置升高至最高位置,将第二支撑装置降低至最低位置;吊装第一周向基准体与第一支...
一种叶轮吊装工具和吊装方法
本发明提供一种叶轮吊装工具和吊装方法,用于将叶轮安装到渣浆泵,包括吊具、俯仰机构以及回转结构。吊具与叶轮连接,包括吊钩,伸入叶轮进液口。俯仰结构,与吊具固定连接,驱动吊具绕水平轴线偏转。回转结构,包括壳体、回转齿轮、丝杠及滚珠螺母,驱动吊具...
一种镀锌钢丝绳平衡升降装置
本发明提供一种镀锌钢丝绳平衡升降装置,涉及升降装置技术领域,包括底座、同步驱动机构、升降机构一、升降板、同步吊装机构和升降机构二;本发明具有结构合理简单、生产成本低、安装方便、功能齐全的特点,通过多级升降机构的设计,极大地拓展了升降范围,能...
一种起重机的中心滑环吊装方法
本发明提供一种起重机的中心滑环吊装方法,将中心滑环吊入底座内部的过程中,使得中心滑环上的限位块与导向板上的导向孔进行定位对接,进而使得中心滑环沿着竖直方向下放至底座内部,并抵接在导向板上,再通过中心滑环上的第一基准块与底座上的第一基准点和中...
一种天车轮缘磨损检测系统
本发明属于天车起重机技术领域,提供一种天车轮缘磨损检测系统,包括:中央控制模块、图像采集与处理模块、模型训练与优化模块、实时检测与输出模块,并进一步引入异常振动识别模块、图像采集触发模块与轮缘磨损分析模块。通过振动传感器获取震动信号,基于主...
一种倾斜弯扭钢塔节段吊装定位测量方法及装置
本发明涉及吊装定位技术领域,公开了一种倾斜弯扭钢塔节段吊装定位测量方法及装置,建立拼装独立坐标系,选取塔身节段的特征点与拼装独立坐标系对齐,获得拼装独立坐标;通过空间平移和旋转计算剩余特征点的拼装独立坐标,完成节段水平拼装;测量拼装完成节段...
转载车吊臂扰度补偿的方法、装置及转载车
本申请提供了一种转载车吊臂扰度补偿的方法、装置及转载车。方法包括:获取靶标的灰度图像和滑动油缸的初始长度;确定靶标的n个特征点在相机坐标系下的第一坐标值;根据第一坐标值确定在吊具坐标系下的第二坐标值;根据操作信号控制吊具卷扬阀组动作;在动作...
一种升降机构用下到位检测结构及检测方法
本发明涉及一种升降机构用下到位检测结构及检测方法,包括拨杆、传动组件和检测组件;拨杆转动安装在清洗槽内侧壁底部,拨杆一端用于与升降机构接触配合;传动组件包括驱动轴和传动轴,驱动轴沿清洗槽高度方向竖向设置,驱动轴下端通过连杆与拨杆另一端铰接,...
一种基于无重量传感器的抓斗自适应满载控制方法及系统
本发明提供了一种基于无重量传感器的抓斗自适应满载控制方法及系统,涉及起重机控制技术领域。该方法通过采集电机的电压、电流、转速、转矩等实时数据,经滤波与归一化预处理后,输入由反向传播算法训练的多层前馈神经网络,实现无传感器条件下的抓斗负载精准...
一种微型吊机防护系统及防护方法
本发明公开了一种微型吊机防护系统及防护方法,包括感知检测模块、嵌入式智能决策与数据中台模块、执行防护模块和电源模块;所述感知检测模块用于实时采集微型吊机的运行参数,所述运行参数包括载重数据、吊机倾斜角度数据、吊机与周围障碍物的距离数据、电源...
起重机全行程作业安全监测系统及方法
本申请公开了一种起重机全行程作业安全监测系统及方法,应用于起重机安全监测技术领域,启停控制模块基于前置感知模块采集的当前负载触点信号和当前电气信号以及当前运行状态参数和当前作业环境参数,确定起重机的当前负载状态,在当前负载状态为有载状态时启...
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