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基于多模态融合特征的煤矿皮带输送机托辊故障检测方法
本发明涉及工业设备状态监测与故障诊断技术领域,特别是针对带式输送机托辊的基于多模态融合特征的煤矿皮带输送机托辊故障检测方法。利用托辊运行过程中的音频信号与温度信息构建多模态融合特征,结合深度神经网络模型,实现托辊运行状态的自动识别与故障分类...
物料分拣精准控制方法及成套分拣设备
本发明公开了物料分拣精准控制方法及成套分拣设备,属于物流分拣技术领域,先对分拣环线上的若干托盘分拣小车进行编号及追踪,以确定不同编号的托盘分拣小车在分拣环线上的位置;对不同编号的托盘分拣小车状态检测,判断托盘分拣小车的托盘倾翻状态及载料状态...
一种测速轮与打滑开关智能互检方法、装置、设备及介质
本发明实施例涉及皮带运输设备检测技术领域,公开了一种测速轮与打滑开关智能互检方法、装置、设备及介质,包括:获取目标皮带机的皮带秤测速轮测得的速度数据和打滑开关信号;在目标皮带机启动阶段,根据所述速度数据对皮带秤测速轮和打滑开关进行故障检测;...
自学习皮带偏移调整方法、装置、设备及存储介质
本发明涉及偏移调整技术领域,尤其涉及自学习皮带偏移调整方法、装置、设备及存储介质,所述方法通过实时位置检测、电机调整、基准补偿量计算、标准位置优化和定位指令生成的完整流程,形成检测、调整、反馈、优化的自学习闭环;每次偏移调整后,不仅完成当前...
一种皮带机故障诊断方法、装置、设备和介质
本发明公开了一种皮带机故障诊断方法、装置、设备和介质,方法包括:控制主采集设备采集混合声音信号;控制辅助采集设备采集强噪音信号;将强噪音信号输入至滤波处理设备,通过滤波处理设备内预设的噪音分析模型处理强噪音信号,得到环境噪音估计信号;根据混...
刮板输送机的链条张力监测设备及方法
本发明涉及刮板输送机技术领域,具体涉及一种刮板输送机的链条张力监测设备及方法,该设备包括:固定支架、耐磨板、第一电容极板、第二电容极板、弹性部件和导向柱;固定支架的U型口对准刮板输送机的刮板且固定于刮板输送机的过渡槽的上沿,耐磨板的两端与固...
一种基于电磁位移反馈的圆管带式输送机实时扭转检测的装置及方法
本发明属于圆管带式输送机技术领域,旨在解决现有扭转检测装置易受粉尘、外部光的干扰,且后台算法复杂的问题。提供一种基于电磁位移反馈的圆管带式输送机实时扭转检测的装置和方法,包括控制终端和沿输送机桁架的纵向间隔布置的扭转检测子系统,在输送带正常...
一种可自动调整作业的堆取料机及其使用方法
本发明涉及应用堆取料机领域,尤其涉及一种可自动调整作业的堆取料机及其使用方法,包括格雷母线定位系统、绝对值编码器定位子系统、控制与数据融合核心、人机交互模块、机械辅助装置、电气连接与抗干扰子系统;所述格雷母线定位系统包括:格雷母线导轨、信号...
一种多层分拣小车及三层环形分拣设备
本发明公开了一种多层分拣小车,包括车架、输送皮带和皮带驱动机构,所述输送皮带设置为环形,所述皮带驱动机构和所述输送皮带设于所述车架上,所述输送皮带由所述皮带驱动机构驱动转动,所述车架上设有挡板,所述挡板绕设在所述输送皮带的侧部,所述挡板上设...
一种高效匀步搬测一体机
本发明涉及电池检测技术领域,具体为一种高效匀步搬测一体机,包括上料装置,所述上料装置一侧水平安装有两组双向输送平台,两组所述双向输送平台上端均滑动有第一机械手,所述双向输送平台一侧转动有第一检测位,所述第一检测位上端设置有第一摄像头,本发明...
一种带精准计量功能的半门式刮板取料机
本发明属于散料装卸与输送设备技术领域,尤其是涉及一种带精准计量功能的半门式刮板取料机,包括固定端梁、摆动端梁和连接梁,所述连接梁的一侧转动安设有刮板取料组件,所述摆动端梁的下端固定安设有门架,所述摆动端梁和刮板取料组件之间还安设有卷扬组件,...
一种视觉转运纠偏装置
本发明公开了一种视觉转运纠偏装置,涉及机械自动化技术领域。本发明包括转运机,所述转运机的上方设置有纠偏组件与监测组件;所述纠偏组件用于将物料纠偏摆正;当视觉摄像仪检测到环境光过强时,系统会自动控制透镜向下移动,使得视觉摄像仪与物料之间的距离...
一种铜箔-钢板供料状态自诊断的智能调度系统及方法
本发明公开了一种铜箔‑钢板供料状态自诊断的智能调度系统及方法,所述系统包括上铜箔供料模块、钢板供料模块、下铜箔供料模块、供料状态监测模块以及智能调度模块;通过集成于各装置关键节点的传感网络,构建了一套供料状态自诊断机制,实时精准识别物料占位...
一种飞灰输送斜坡溜管的防堵方法、装置、设备及存储介质
本申请公开了一种飞灰输送斜坡溜管的防堵方法、装置、设备及存储介质,方法通过在斜坡溜管安装振打器,并在斗提机的每个装斗安装重力传感器,以检测移动至装灰位置后的装灰重量数据,防堵控制模块基于各个重力传感器测得的装灰重量数据,当存在连续多个均小于...
预贴机用消除滑动摩擦的基材输送装置及基材输送方法
本发明涉及基材运输技术领域,具体为预贴机用消除滑动摩擦的基材输送装置及基材输送方法,包括:输送台,以及转动安装在输送台上且呈对称设置的传动杆,传动杆上固定有第一滚轮,输送台上固定有支撑台;同步传动组件,设置在输送台上且与支撑台连接,包括输送...
一种用于肥皂生产的智能悬挂输送装置
本发明属于肥皂生产输送技术领域,具体涉及一种用于肥皂生产的智能悬挂输送装置,包括支撑架和滑轨;驱动机构,所述驱动机构安装于支撑架上,所述驱动机构上连接有链条;移动机构,所述移动机构滑动设置于滑轨上;支撑杆,所述支撑杆固定连接在移动机构的下端...
一种带式输送机用刮水器
本发明公开了一种带式输送机用刮水器,涉及带式输送机技术领域,解决了现有技术中露天带式输送机存在雨天积水及灰屑粘附难以清理的问题;包括输送组件,所述输送组件包括机架、辊轮组与设置在辊轮组上的输送带;还包括:收集处理仓,固定连接于机架一侧,所述...
一种麦克风振膜固化用节能型干燥设备
本发明公开了一种麦克风振膜固化用节能型干燥设备,涉及干燥设备技术领域,包括机体,所述机体包括机架,所述机架的内侧设置有不锈钢链板,所述不锈钢链板的底端设置有清理机构,所述机架的顶端设置有排气机构与降解机构,本申请通过在干燥设备上设置清理机构...
一种制浆车间板式链板输送机防碎料洒落清理装置
本发明涉及输送机械设备技术领域,公开了一种制浆车间板式链板输送机防碎料洒落清理装置,包括设置在输送机本体底部的清理机构、回收机构以及一个控制器。所述清理机构采用机械扫刷和气体吹扫双级协同结构,通过滚刷对链板进行物理刮扫,再利用喷气杆进行二次...
一种基于皮带运输机的自动除尘装置
本发明公开了一种基于皮带运输机的自动除尘装置,涉及煤矿输送除尘技术领域,包括输送机本体,输送机本体上方设置有喷雾管,喷雾管外表面固定连接有多个喷雾头,输送机本体上设置有用于保护和清理喷雾管的防护机构,防护机构包括架体,架体固定连接于输送机本...
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