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一种水下机器人
本发明公开一种水下机器人,涉及水下机器人技术领域,水下机器人包括基体,与基体传动连接的驱动设备;基体外侧上设有清理探测机构和行走件,清理探测机构包括沿水下机器人行进方向间隔设置的清理组件和探测组件,清理组件包括用于清理作业面污垢的第一清理件...
基于磁力链接的双螺旋轴驱动仿生水下机器人及运行方法
本发明提供了基于磁力链接的双螺旋轴驱动仿生水下机器人及运行方法,鱼头结构的尾端面固定多组连接柱,连接柱的尾部通过骨架杆连接有鱼尾结构,鱼头结构的尾端面对称转动安装有第一驱动盘和第二驱动盘,第一驱动盘上固定安装有第一螺旋线轴,第二驱动盘上固定...
一种水下机器人用推进器及其方法
本发明涉及水下机器人的技术领域,尤其涉及一种水下机器人用推进器及其方法,包括,驱动机构,其包括能源盒,所述能源盒左侧与右侧的前侧和后侧均活动连接有涡轮推进器,所述涡轮推进器内侧的后侧设置有电动推杆,所述电动推杆的输出端与所述涡轮推进器内侧的...
一种基于浮力与重心联合调节的高机动性蝠鲼式仿生鱼的避障转向控制方法
本发明公开了一种基于浮力与重心联合调节的高机动性蝠鲼式仿生鱼的避障转向控制方法,蝠鲼式仿生鱼的基体包括仿生外壳、中心舱和对称设置在中心舱两侧的供电舱,中心舱为密封结构,中心舱的重心调节辅助装置靠近仿生鱼的头部滑动设置;供电舱密封法兰、舱体和...
一种水面/水下海洋机器人浮力储备水箱及其使用方法
本发明属于自主水下机器人技术领域,具体地说是一种水面/水下海洋机器人浮力储备水箱及其使用方法,水箱本体安装于海洋机器人上、用于浮力储备水存储,水箱本体上分别设有底阀及单向阀,单向阀用于水箱本体进排水过程的通气,底阀用于与海洋连通、进而完成水...
一种用于小型水下航行器的主动式横滚平衡系统及控制方法
本发明公开了一种用于小型水下航行器的主动式横滚平衡系统及控制方法,其中,主动式横滚平衡系统包括周向力矩平衡模块与协同控制器,周向力矩平衡模块包括配重执行组件、齿轮传动组件、驱动电机及位置检测组件;配重执行组件包括大齿轮以及固定安装于大齿轮边...
仿生机器鱼
本申请公开了一种仿生机器鱼,包括:鱼头部;鱼身部,与鱼头部相连,鱼身部内设置有储能装置;至少两个胸鳍部,分别连接于鱼身部的两侧,胸鳍部能够相对于鱼身部沿鱼身部的高度方向往复摆动;尾鳍部,连接于鱼身部远离鱼头部的一端,尾鳍部能够相对于鱼身部沿...
一种基于伺服电机的无人帆船风帆旋转、折叠控制装置
本发明公开一种基于伺服电机的无人帆船风帆旋转、折叠控制装置,属无人帆船技术领域,包括:基座、桅杆、旋转装置、折叠装置和风帆,基座安装在无人帆船上,桅杆底端在基座上转动,旋转装置安装在基座上,旋转装置与桅杆底端传动连接;第一伺服电机安装在基座...
一种军用的高强度自动巡逻三栖艇
本发明公开了一种军用的高强度自动巡逻三栖艇,涉及巡逻三栖艇领域,本发明包括三栖艇主体,三栖艇主体的外表面开设有两条第一滑槽、第二滑槽和限位槽。本发明通过设置有齿轮、第一齿条、第二齿条、第二伺服电机、蜗杆、传动轴、蜗轮和防护罩,当三栖艇从水面...
一种喷水式登陆装置及其控制方法
本发明公开了一种喷水式登陆装置及其控制方法,包括载人基础平台、水平水管单元、竖直水管单元、控制单元、动力驱动单元、进水管、六自由度测量系统和定位导航系统,所述水平水管单元沿左右方向设置于载人基础平台的底部,所述竖直水管单元沿前后方向设置于载...
船用推进器及其控制方法、系统、船舶
本申请公开一种船用推进器及其控制方法、系统、船舶,涉及船舶的技术领域。其中,控制方法包括:响应于回收指令,启动至少一种检测模式;获取反映螺旋桨位置的检测信号,确定螺旋桨是否处于归中位置;若判定未归中状态,则控制电机运行,以驱动螺旋桨转动至归...
一种船舶艉轴及其安装方法
本发明属于船舶工程技术领域,具体地说,本发明涉及一种船舶艉轴及其安装方法;一种船舶艉轴,包括船体和钢丝线,包括艉轴,所述艉轴包括平台板,所述艉轴由多块平台板拼接而成,所述艉轴上设置有轴架结构,所述轴架结构与船体连接,所述艉轴上设置有支撑结构...
一种系留值守系统
本申请公开了一种系留值守系统,涉及浮空器技术领域,系留值守系统的系留装置设置有收放设备、第一系留塔和第二系留塔;系留浮空器包括浮空器本体,浮空器本体的第一端设置有第一载荷分配机构,浮空器本体的第二端设置有第二载荷分配机构,第一载荷分配机构与...
超音速飞机
一种超音速飞机,能够实现较低的声爆。超音速飞机包括机身(1)、鸭翼(2)、机翼(3)、尾翼(4)以及发动机短舱(5)。机身(1)以使得该机身(1)的弯度线在该机身(1)的弦线的第一端点与中点之间的范围且在超音速飞机的升力方向上从上方向下方穿...
一种基于声学软材料的低噪声机翼构型及航空器
本发明涉及航空器设计技术领域,公开了一种基于声学软材料的低噪声机翼构型及航空器,通过在主翼和增升装置(缝翼和襟翼)之间设置多孔声学软材料层,且多孔声学软材料的设置结合了主翼、增升装置的外轮廓,与原主翼、增升装置的外轮廓相同,不影响原主翼、增...
一种基于流体振荡器主动流量控制的襟翼增升系统
本发明提供一种基于流体振荡器主动流量控制的襟翼增升系统,包括流体振荡器阵列,设于襟翼内部,输入端连接压力调节阀;专用机载计算机,输入端连接陀螺仪、气流速度传感器与压力传感器,输出端连接压力调节阀;加压室,输入端连接发动机引气系统,输出端连接...
一种基于倾斜面旋转的弯曲驱动装置
本发明公开了一种基于倾斜面旋转的弯曲驱动装置,属于变体飞机驱动装置设计技术领域,包括:固定部分、活动部分、转动圆管、多个连接环、多块连接板、多个环形端面、滚珠、电机、齿轮及其连接轴和行星齿轮齿圈;转动圆管为多段带有垂直端面和倾斜端面的转动圆...
一种基于倾斜面旋转的弯曲驱动装置的控制方法
本发明公开了一种基于倾斜面旋转的弯曲驱动装置的控制方法,驱动装置由多段转动圆管依次连接,初始状态下相邻转动圆管的垂直端面相互贴合、倾斜端面相互贴合,所有转动圆管中心轴线重合,驱动装置中各个转动圆管的倾斜面初始状态下平行排列。工作时,用电机驱...
一种单自由度双余度高折展率折叠机翼
本发明涉及一种单自由度双余度高折展率折叠机翼,属于固定翼飞机的机翼技术领域,解决了现有技术中固定翼飞机的可折叠机翼无法在飞机飞行过程中折展的问题,包括:安装至飞机机体的内段机翼;中段机翼,包括中段前机翼和中段后机翼,分别与所述内段机翼连接,...
飞行器输出舵的拆装装置
本发明公开了一种飞行器输出舵的拆装装置,旨在解决现有装置存在的拆装结构复杂,拆装步骤繁琐,导致输出舵的拆装效率低、设备生产和维护成本高的问题。本发明的拆装装置包括连接组件、锁紧组件和限位组件;舵机与输出舵的舵轴通过连接组件连接,连接组件配置...
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