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一种泵护管海上安装工艺
本发明提供一种泵护管海上安装工艺,包括有以下步骤:泵护管最上段贯穿泵孔,与组块下的限位支撑固定;在泵护管各段的接长处安装铰接结构,利用倒链将泵护管的其余管段水平悬挂在组块下方;浮托后,打开倒链,按照焊接顺序依次缓慢下放泵护管的其余管段;通过...
一种海洋石油平台上部浮托组块的阶梯式建造方法
本发明公开了一种海洋石油平台上部浮托组块的阶梯式建造方法,该方法通过将组块的四层主体钢结构划分为多个结构片,按预设顺序进行结构片预制;然后将预制后位于两侧的多个所述结构片分别进行竖向堆叠组成多层模块进涂;同期在滑道上进行组块总装前准备工作;...
一种水上桩基施工用定位装置
本发明公开了一种水上桩基施工用定位装置,具体涉及桩基施工技术领域,包括浮箱平台、固定连接在浮箱平台上端的垫高台、固定连接在垫高台上端中心的支撑柱、连接在支撑柱顶部的底盘、固定连接在垫高台上端外围的定位环、活动设置在定位环内侧的内齿环、固定连...
一种集钢管桩运输与翻身于一体的工装结构
本发明公开一种集钢管桩运输与翻身于一体的工装结构,包括下层运输工装、上层运输工装、下层翻身工装和上层翻身工装;所述下层运输工装设置在甲板上,上方用于放置第一层钢管桩,所述第一层钢管桩间隙之间通过所述上层运输工装放置第二层钢管桩;所述下层翻身...
基于智能预测的船舶电力推进系统能量优化分配方法及装置
本发明涉及船舶电力推进技术领域,尤其为基于智能预测的船舶电力推进系统能量优化分配方法及装置,包括数据采集与监测模块、智能预测模块、能量优化分配模块、执行与控制模块、数据存储与反馈模块;所述执行与控制模块将能量优化分配模块制定的方案转化为具体...
一种水面无人艇虚拟陪试测试系统
本申请公开了一种水面无人艇虚拟陪试测试系统,涉及无人艇测试领域,该系统包括一体化机箱及集成其中的任务场景仿真、传感器仿真、位姿映射、避碰安全性评估模块和试验显控界面。任务场景仿真模块基于静态地理信息数据构建三维虚拟测试水域场景,设置动态碍航...
一种舰艇编队协同航行的尾流能量回收方法及系统
本发明公开了一种舰艇编队协同航行的尾流能量回收方法及系统,该方法包括:通过在前导艇尾部布设的流场传感单元,实时采集流场向量,根据流场向量生成尾流能量密度图;根据尾流能量密度图和跟随艇的实时速度,动态调整布设在跟随艇首部的微型水轮机阵列的攻角...
一种船舶通海口水动力噪声主动控制装置
本发明公开了一种船舶通海口水动力噪声主动控制装置,包括可调偏角格栅、传动机构、控制器、内流速采集仪、外流速采集仪;可调偏角格栅包括格栅框、格栅叶;传动结构包括摇臂、平动连杆、摇杆、中间杆以及转角驱动装置;内流速采集仪用于采集通海管路的管内流...
一种拼装式智能环保清淤船水陆转移方法
本发明涉及一种拼装式智能环保清淤船水陆转移方法。下水作业包括以下步骤:下水前准备:减少艏艉吃水差;气囊、牵引装置布置;船舶下滑:利用卷扬机与气囊配合,将船舶下滑至船台末端;系挂拖轮、下水:拖轮将船舶拖离船台下水;码头带缆:拖轮将船舶拖带到达...
基于高速跨介质入水缓冲装置的折叠机翼空投水下滑翔机
本发明公开了一种基于高速跨介质入水缓冲装置的折叠机翼空投水下滑翔机,涉及海洋探测装备技术领域。该水下滑翔机主要包括水动力外形单元、设置在尾部的快速缓速单元以及位于两侧的滑翔翼伸展装置。其中,快速缓速单元通过舵机控制开合扣来锁定或释放连接降落...
一种海洋幽灵网衣回收清理装置
本申请提供了一种海洋幽灵网衣回收清理装置,涉及海洋,包括船体,在所述船体的甲板上安装有支撑架,在支撑架上安装有绞盘结构,所述绞盘结构上连接的锁扣,所述锁扣的一端连接有爪钩结构;所述爪钩结构包括爪座,所述爪座的表面延伸有连接部,所述连接部的表...
一种基于环境感知的水上救援无人机精准抛投方法、系统、电子设备和介质
本发明涉及一种基于环境感知的水上救援无人机精准抛投方法、系统、电子设备和介质,通过建立抛投动力学模型,确保救生设备能精准、可靠地送达落水者手中的自动化解决方案。本发明旨在解决现有技术中抛投不精准、忽略环境影响、依赖人工操作的问题,实现无人化...
一种蜉蝣仿生多用途近海无人救援船及操控方法
本发明公开了一种蜉蝣仿生多用途近海无人救援船,包括船体主体、驱动装置、能源系统、升降装置、定位感知系统以及仿生蜉蝣腿;其中所述升降装置包含钢索、钢丝网、滑轮和电机驱动单元;所述近海无人救援船所述的仿生蜉蝣腿采用模块化半球形浮体结构,主体部分...
一种智能监测与救援无人船系统、救援无人船及救援方法
本发明公开了一种智能监测与救援无人船系统、救援无人船及救援方法,包括设置于水岸上的监测装置以及设置于水岸边的一条或多个救援装置,所述监测装置用于实时监测水面图像,根据水面图像分析是否存在溺水画面,若存在溺水画面并确定溺水画面所在位置,监测装...
一种基于动力救生衣的自救系统以及智能自救方法
本发明涉及救生设备技术领域,特别是涉及一种基于动力救生衣的自救系统以及智能自救方法,自救系统包括救生衣主体、主控模块、动力模块以及电池模块,所述动力模块包括推进器主体以及两个泵喷推进单元,两个所述泵喷推进单元分别设置在所述推进器主体的两侧,...
一种带潜水功能的船外机
本发明公开了一种带潜水功能的船外机,属于船外机与潜水呼吸器结合技术领域,包括:安装单元,包括托架,设于船体;转动单元,包括转动轴和箱体,转动轴相对托架转动设置,箱体连接于转动轴;气泵供气单元,包括压力气泵、压力开关及出气管路,压力气泵与出气...
一种多功能服及组成
一种多功能服及组成;包括防水上衣,防水裤,防水头盔,多功能服及组成外层是羽绒布与橡胶材料组合成防水,所述多功能服及组成设置有保温内层第一层;保暖绒棉、第二层;高密度封布暖气管道,第三层;保温布料,所述多功能服设置有;防水卡扣部件连接防水上衣...
一种深度可调节的水下拖曳体
本申请属于水下航行器领域,具体公开了一种深度可调节的水下拖曳体。该水下拖曳体包括耐压外壳,所述耐压外壳上设置有:尾舵,其设置在耐压外壳的尾部;角度传感器,其用于获取尾舵的角度信息;深度传感器,其用于获取水下拖曳体的深度信息;驱动装置,其设置...
一种水下飞网抓捕装置及水下航行器
本申请公开了一种水下飞网抓捕装置及水下航行器。抓捕装置的发射套筒至少有三个,发射套筒围绕同一中轴线周向均匀分布。驱动器与发射套筒一一对应,驱动器在未发射状态时处于发射套筒内,驱动器的发射方向为所述发射套筒的轴向。驱动器包括电机及螺旋桨,电机...
一种水下机器人
本发明公开一种水下机器人,涉及水下机器人技术领域,水下机器人包括基体,与基体传动连接的驱动设备;基体外侧上设有清理探测机构和行走件,清理探测机构包括沿水下机器人行进方向间隔设置的清理组件和探测组件,清理组件包括用于清理作业面污垢的第一清理件...
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