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一种基于地图导航信息的电耗预测方法
本发明属于电动车技术领域,具体涉及一种基于地图导航信息的电耗预测方法。根据导航地图获得道路车速分布,并划分为各车速段;VCU根据电耗预测模型,计算各车速段的百公里电耗/电耗,再根据导航地图获得的道路车速分布,进一步计算总电耗和总百公里电耗,...
一种具有加热功能的充电弓
本发明公开了一种具有加热功能的充电弓,包括加热模块、数据采集模块和主控模块,所述加热模块和所述数据采集模块分别与所述主控模块通讯,所述加热模块包括第一加热元件、第二加热元件和第三加热元件;所述数据采集模块包括第一温度传感器、第二温度传感器和...
一种调车机车
本发明涉及调车机车技术领域,具体公开了一种调车机车,包括车身总成、顶盖结构和受电弓。车身总成包括底架以及固定于底架的司机室和机械间,司机室的水平侧形成室外走廊,机械间与司机室沿前后方向间隔设置,室外走廊连通底架与机械间;顶盖结构包括顶盖主体...
用于快速安装的地铁隧道机电管线安装结构
本发明公开了用于快速安装的地铁隧道机电管线安装结构,涉及地铁设备相关技术领域,包括安装架以及摆臂单元,所述安装架上设置有摆臂单元,所述摆臂单元的端部连接有碳滑板,还包括辅助单元,所述辅助单元包括辅助框,所述摆臂单元的端部连接有辅助框,所述辅...
车辆控制方法、装置及车辆
本发明实施例涉及车辆技术领域,公开了一种车辆控制方法、装置及车辆,用于解决现有技术中车辆减速时车辆的减速度可能会出现波动的技术问题。该方法包括:基于车速扭矩对应关系,获取第一滑行回收扭矩,第一滑行回收扭矩为制动踏板被踩下时的目标车速所对应的...
基于路面附着系数的电动半挂汽车制动控制方法及系统
本发明公开的基于路面附着系数的电动半挂汽车制动控制方法,通过构建基于牵引车和半挂车的电动半挂汽车整车动力学模型和基于路面附着系数构建改进Dugoff轮胎模型,基于驾驶员制动意图和转向意图,并计算面向整车的路面附着系数估计值,以各轴垂向载荷、...
一种差速转向过程中的力矩控制方法、系统、设备及介质
本申请公开一种差速转向过程中的力矩控制方法、系统、设备及介质,所属的技术领域为自动化控制技术。所述差速转向过程中的力矩控制方法,包括:在车辆进行差速转向的过程中,获取车辆的行驶速度、方向盘转角和转角变化率;利用模糊控制器根据行驶速度、方向盘...
一种带磁浮导向车翼的真空列车车厢及应用
本发明涉及一种带磁浮导向车翼的真空列车车厢及应用,包括车厢箱体和高度可调节且对称设置于车厢箱体左右两侧的车翼;列车运行所在真空管道内壁沿长度方向的左右两侧均安装有由上轨道、下轨道组成的轨道组,上轨道下表面均匀嵌设有高强度轨道磁体,下轨道上表...
一种高牵引效率的磁浮列车磁力系统
本发明提出一种高牵引效率的磁浮列车磁力系统,包括车体、悬浮架、电磁铁和U型轨道,其中,所述车体与所述悬浮架相连接,所述悬浮架两端对称安装有电磁铁;所述U型轨道对称安装于轨道梁上,使得电磁铁与U型轨道磁性连接,产生悬浮导向牵引力;所述U型轨道...
一种磁浮车辆、磁浮车辆牵引悬浮集成系统及控制方法
本申请公开了磁浮车辆牵引悬浮集成系统,包括牵引悬浮装置、第一悬浮间隙传感器、第二悬浮间隙传感器和控制单元;牵引悬浮装置包括内极板、外极板以及依次排列于二者之间的第一悬浮电磁铁线包、牵引电机和第二悬浮电磁铁线包;控制单元均与第一悬浮电磁铁线包...
逆变器功率过载调整方法、装置及车辆
本申请涉及车用逆变器技术领域,公开了一种逆变器功率过载调整方法、装置及车辆,其中,所述方法包括:确定当前工况对应的功率过载阈值;获取车辆在所述当前工况下的行驶参数,并在所述行驶参数满足预设条件的情况下,确定所述逆变器的输入功率;若所述输入功...
一种基于温度修正的电动汽车扭矩控制方法
本发明公开了一种基于温度修正的电动汽车扭矩控制方法,包括整车控制器,所述整车控制器包括整车状态扭矩运算模块、电池包相关扭矩运算模块以及驱动电机扭矩运算模块;所述整车控制器通过比较所述整车状态扭矩运算模块输出的扭矩值一、所述电池包相关扭矩运算...
用于控制电动车辆的滑行能量回收的系统和方法
本发明涉及用于控制电动车辆的滑行能量回收的系统和方法。用于控制电动车辆的滑行能量回收的系统包括:能量回收等级输入装置,其接收滑行能量回收等级;主控制装置,其与能量回收等级输入装置电连接,并且配置为在确定出滑行条件满足的情况下,基于接收的滑行...
用于电动车辆驱动系统的扭矩控制系统和方法
一种用于电动车辆驱动系统的扭矩控制系统,包括:控制器,该控制器生成前轮扭矩命令和后轮扭矩命令,前轮扭矩命令和后轮扭矩命令具有根据车辆驱动所需扭矩分配的扭矩值;前轮电动机,其中根据前轮扭矩命令控制前轮电动机的操作;以及后轮电动机,其中根据后轮...
用于电动车辆驱动系统的扭矩控制系统和方法
一种电动车辆的扭矩控制系统,包括:控制器,该控制器生成前轮扭矩命令和后轮扭矩命令,该命令具有根据车辆驱动所需扭矩分配的扭矩值;以及前轮电动机和后轮电动机,该前轮电动机和后轮电动机操作根据前轮扭矩命令和后轮扭矩命令来控制。控制器确定是否存在所...
行驶模式控制装置及车辆
本发明提供一种行驶模式控制装置及车辆的技术,在以仿真的方式再现了具备手动变速器的车辆中的驾驶员的操作的电动汽车中,减轻驾驶员的负担,实现安全的驾驶。行驶模式控制装置控制车辆的行驶模式,该车辆具备驱动用马达、油门踏板、仿真离合器踏板、以及仿真...
电动车
一种在抑制电耗、加速性、驾驶性能等恶化的同时执行谐波叠加控制的电动车。电动车具备行驶用的马达、驱动马达的逆变器、以及控制逆变器的控制装置。控制装置在执行谐波叠加控制、即使用使谐波电流与基于马达的转矩指令的基本电流叠加而形成的电流指令来控制逆...
一种增程器的电机扭矩控制方法、装置及车辆
本申请公开了一种增程器的电机扭矩控制方法、装置及车辆,可以减小各电机的扭矩偏差。增程器的电机扭矩控制方法包括:当增程器在目标功率下的运行时间大于预设时间时,计算在所述运行时间内,所述转速控电机的第一平均扭矩值和所述扭矩控电机的第二平均扭矩值...
一种脱困控制方法、装置、系统及终端设备
一种脱困控制方法、装置、系统及终端设备,涉及车辆控制技术领域,用以提升车辆的脱困能力。其中方法包括:接收到车辆脱困指令后,根据车辆在纵向上的运动趋势,控制车辆电机交替输出前向驱动扭矩和后向驱动扭矩,直至车辆从道路的预定区域脱离,其中,前向驱...
多电机驱动功率及扭矩分配方法、装置、车辆
本申请提供一种多电机驱动功率及扭矩分配方法、装置、车辆,应用于车辆控制技术领域,解决了电机的输出功率与需求功率不匹配的问题。该方法基于车辆的历史路谱数据,计算车辆在目标循环路径中每个工况点的最小驱动功率以及每个电机的最优扭矩分配系数,获取车...
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