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最新专利技术
  • 一种多复用功能夹爪及控制方法
    一种多复用功能夹爪及控制方法_广东汇兴精工智造股份有限公司_202511753114.8
    本发明涉及电池生产技术领域，尤其涉及一种多复用功能夹爪及控制方法。该夹爪包括基板，基板的下侧吊装有变距模组，变距模组上安装有多个间隔设置的电芯夹取组件，基板的下侧还吊装有定位测距组件和托盘夹取组件；托盘夹取组件包括设置在电芯夹取组件外侧且分...
    2026-02-15
  • 一种衬板机械夹持装置
    一种衬板机械夹持装置_陈波_202511777041.6
    本发明公开了一种衬板机械夹持装置，包括槽形承载基座、驱动箱体、旋转盘组件及安装在环形法兰前端的夹爪组件，以及定位夹持臂和驱动机构。承载基座前部经铰接耳板与仰俯驱动油缸联接，实现仰俯摆动；旋转盘组件通过支承座内轴承支撑，采用带自锁结构的蜗轮蜗...
    2026-02-15
  • 一种高响应自适应两指夹爪
    一种高响应自适应两指夹爪_苏州翼菲智能科技有限公司_202511777855.X
    本发明公开了一种高响应自适应两指夹爪，属于机器人技术领域，包括手指组件、传动组件、驱动电机和壳体，驱动电机输出轴与手指运动方向平行布置，传动组件包括斜齿轮组及左右联动齿轮组，高效完成动力传递与方向转换，同步驱动两侧手指开合；手指组件设基于弹...
    2026-02-15
  • 连续自适应被动夹持与随持滚动的末端执行器及机器人
    连续自适应被动夹持与随持滚动的末端执行器及机器人_哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)_202511841608.1
    本发明涉及连续自适应被动夹持与随持滚动的末端执行器及机器人，包括夹爪机构、夹爪杆和基座，夹爪机构和基座设置于夹爪杆的两端，夹爪机构包括第一爪组、第二爪组、用于提供张开力的弹簧、用于提供夹紧力的夹紧装置和用于调整物品夹持姿态的两个随持滚动单元...
    2026-02-15
  • 一种水下作业的多自由度机械臂切割系统及其控制方法
    一种水下作业的多自由度机械臂切割系统及其控制方法_西北工业大学_202511846811.8
    本发明提供了一种水下作业的多自由度机械臂切割系统及其控制方法，所述切割系统包括机械臂、连接板和抱箍，所述连接板另一端固定连接有铝型材，所述铝型材一端固定连接有第一固定架，所述铝型材另一端固定连接有第二固定架，且第一固定架和第二固定架之间设置...
    2026-02-15
  • 一种用于车架加工的智能翻转机械手
    一种用于车架加工的智能翻转机械手_骁阳机械响水有限公司_202511848256.2
    本发明涉及汽车制造技术领域，更具体的公开了一种用于车架加工的智能翻转机械手，所述装置主体的底部设置有支撑底板，所述支撑底板的顶部固定连接有支臂底座，所述支臂底座的顶部设置有第一支臂，所述第一支臂的端部设置有第二支臂，所述第二支臂的端部设置有...
    2026-02-15
  • 一种可传感水下仿生机械抓手及其制作方法
    一种可传感水下仿生机械抓手及其制作方法_江苏大学_202511636907.1
    本发明涉及水下仿生机械设备技术领域，尤其涉及一种可传感水下仿生机械抓手及其制作方法。该抓手包括支撑组件和三个并联的抓取组件，抓取组件由支撑模块、驱动模块、传感模块及供电控制模块构成。支撑模块通过预拉伸弹性铰链层将三部分硬化层铰接为双关节联动...
    2026-02-15
  • 一种手转阀阀体加工生产线
    一种手转阀阀体加工生产线_宁波市奉化月兴腾驰气动有限公司_202511766805.1
    本申请公开了一种手转阀阀体加工生产线，涉及阀体加工领域，包括对称设置的机械臂。本发明通过快拆机构的作用，便于将支撑板固定安装在机械臂输出端上，并能够实现快速拆装的效果，将支撑板向机械臂输出端一侧靠近，并将卡板对准对应的限位条，将卡板卡在两个...
    2026-02-15
  • 一种用于阀体加工的机械手
    一种用于阀体加工的机械手_江苏汉峰数控科技有限公司_202511851222.9
    本发明涉及一种用于阀体加工的机械手，包括：爪头，多个所述爪头相对运动完成密封圈的抓取，所述爪头一侧具有用于接触密封圈的接触面，所述接触面上具有渗透结构；供液单元，其保持顺滑液体由渗透结构渗出，并接触至密封圈；推动部，其向密封圈施力，以保持密...
    2026-02-15
  • 一种用于机器人末端执行器的对接基座
    一种用于机器人末端执行器的对接基座_厦门瑞为信息技术股份有限公司_202511701058.3
    本申请公开了一种用于机器人末端执行器的对接基座，属于机器人末端执行器的对接装置技术领域。当机器人需要拆卸末端执行器时，末端执行器对接安装对接导向件后，对接导向件中的浮动部分可在对接座体的密闭的中空腔内多自由度浮动。第一弹性复位件水平安装于浮...
    2026-02-15
  • 蒸汽发生器管板定位器分离式气爪
    蒸汽发生器管板定位器分离式气爪_中广核检测技术有限公司_202511431464.2
    本发明公开了一种蒸汽发生器管板定位器分离式气爪，该蒸汽发生器管板定位器分离式气爪包括气爪组件以及驱动组件，所述气爪组件包括主轴套以及限位嵌接于所述主轴套中的至少两个气爪；所述驱动组件设置于所述主轴套上，以驱动所述至少两个气爪沿所述主轴套的径...
    2026-02-15
  • 具有平行抓取与夹角抓取切换功能的夹爪及机器人
    具有平行抓取与夹角抓取切换功能的夹爪及机器人_上海非夕机器人科技有限公司_202511560429.0
    本发明提供了一种具有平行抓取与夹角抓取切换功能的夹爪及机器人，包括夹爪本体，夹爪本体包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆以及指尖，第四连杆与壳体间铰点的内侧安装有第一弹性限位件，第四连杆与壳体间铰点的外侧安装有第二弹性限位件，第一连杆...
    2026-02-15
  • 基于指尖指节共同抓取的夹爪及机器人
    基于指尖指节共同抓取的夹爪及机器人_上海非夕机器人科技有限公司_202511560430.3
    本发明提供了一种基于指尖指节共同抓取的夹爪及机器人，包括夹爪本体，夹爪本体包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆以及指尖；第四连杆作为指节连杆，内侧具有抓取部；第一抓取阶段：第一连杆向外摆动，直至与第二连杆之间的夹角为第一夹角，指尖外展...
    2026-02-15
  • 具有自适应包覆抓取功能的夹爪及机器人
    具有自适应包覆抓取功能的夹爪及机器人_上海非夕机器人科技有限公司_202511560431.8
    本发明提供了一种具有自适应包覆抓取功能的夹爪及机器人，包括夹爪本体，夹爪本体上安装有自适应锁定机构；自适应锁定机构包括锁定连杆组、滑块销以及锁定装置，锁定连杆组的末端具有第六连杆，第六连杆铰接安装于指尖的内部，第六连杆末端具有凸出于指尖夹持...
    2026-02-15
  • 用于输电塔运维的机器人
    用于输电塔运维的机器人_重庆顺泰铁塔制造有限公司_202511763534.4
    本发明具体公开了一种用于输电塔运维的机器人，包括用于主材攀爬的母机器人和用于辅材行走和工单执行的子机器人，所述母机器人包括上下两个攀爬模块，两个所述攀爬模块通过关节电机A连成一体，其中上部的攀爬模块上具有背负梁；所述子机器人具有辅材夹爪和工...
    2026-02-15
  • 一种农作物秸秆抓取搬运装置
    一种农作物秸秆抓取搬运装置_如皋市机电排灌管理站_202511804384.7
    本发明涉及农业器械技术领域，特别是一种农作物秸秆抓取搬运装置，其包括液压泵、液压杆、抓取构件、搬运构件、自适应调整构件、操作台和夹具板，所述液压泵连接液压杆，所述液压杆延伸出夹具板固定连接抓取构件，所述抓取构件设置有自适应调整构件，所述抓取...
    2026-02-15
  • 一种汽车空调蒸发器的自动装配机器人
    一种汽车空调蒸发器的自动装配机器人_盐城动益汽车配件有限公司_202511842908.1
    本发明涉及自动装配机器人领域，具体为一种汽车空调蒸发器的自动装配机器人，包括机械臂本体，所述机械臂本体的夹持端安装有安装块，所述安装块的两侧固定安装有支撑板，所述支撑板上固定安装有液压杆，所述液压杆的活动端固定安装有夹持块，所述夹持块上开设...
    2026-02-15
  • 一种薄板元件成组柔性装配装置及装配方法
    一种薄板元件成组柔性装配装置及装配方法_中国工程物理研究院激光聚变研究中心_202511854853.6
    本发明公开了一种薄板元件成组柔性装配装置及装配方法，包括装置基体，装置基体顶部从左至右依次布置有装配机器人、定位框体和夹持机器人，定位框体用于竖直定位预装至少两组薄板围框，定位框体通过定位组件可拆卸地安装在装置基体上，夹持机器人用于在定位框...
    2026-02-15
  • 一种带称重的360度旋转抓手
    一种带称重的360度旋转抓手_内蒙古翔鸿机械加工制造有限公司_202511526651.9
    本发明公开了一种带称重的360度旋转抓手，包括机械滑臂，机械滑臂的表面滑动连接有称重部件，称重部件的承重端连接有能够电动收放的钢缆，钢缆远离称重部件的一端固定连接有抓手组件，钢缆能够携带抓手组件抓取物体并同步收放移动，抓手组件携带物体脱离地...
    2026-02-15
  • 基于视觉定位系统的咖啡机器人机械臂总成
    基于视觉定位系统的咖啡机器人机械臂总成_北京易和顺智能科技有限公司_202511552804.7
    本发明涉及咖啡机械臂技术领域，特别涉及基于视觉定位系统的咖啡机器人机械臂总成。包括机械臂支撑台，所述机械臂支撑台的上方设有可调夹杯机构和定位辅料机构。本发明通过控制两组夹持板夹持于容器的外壁上，随后控制两组两组柔性旋转杆转动带动两组摆动杆摆...
    2026-02-15
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