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最新专利技术
  • 用于具身智能体导航的方法、装置及电子设备
    用于具身智能体导航的方法、装置及电子设备_瀚博半导体(上海)股份有限公司_202511835367.X
    本公开提供了一种用于具身智能体导航的方法、装置及电子设备。该方法包括：获得环境信息、可达性织网和用户输入的任务指令，其中，可达性织网包括物理世界中的设施和设施所对应的规则的数字化和语义化建模，环境信息经由具身智能体的传感器实时获取；根据任务...
    2026-04-10
  • 一种机器人的地形自适应导航方法及系统
    一种机器人的地形自适应导航方法及系统_伽利略(天津)技术有限公司_202511847020.7
    本申请涉及一种机器人的地形自适应导航方法及系统，涉及机器人地形导航技术领域，包括：获取机器人过去时间窗口内的移动速度，采集当前移动路面数据，识别获得路面地形图；随机选取第一移动位置，获取对应的第一移动速度和幅度，结合第一路面地形信息，获得第...
    2026-04-10
  • 一种无人机海洋生物样本采集路径规划方法和相关设备
    一种无人机海洋生物样本采集路径规划方法和相关设备_深圳市斯威普科技有限公司_202511856148.X
    本申请提供了一种无人机海洋生物样本采集路径规划方法和相关设备，涉及自动控制技术领域。该方法包括：先通过图像采集设备获取鲸鱼图像，再联动图像采集设备与激光雷达聚焦跟踪鲸鱼目标呼吸孔，持续监测以判断鲸鱼是否处于待喷气启动状态。若是，生成含过渡稳...
    2026-04-10
  • 一种基于深度学习的移动目标定位与无人机航线生成方法
    一种基于深度学习的移动目标定位与无人机航线生成方法_成都飞亚航空设备应用研究所有限公司_202511864636.5
    本发明公开了一种基于深度学习的移动目标定位与无人机航线生成方法，包括如下步骤：S1、通过摄像头采集视频流，利用深度学习模型对移动目标进行实时检测、跟踪与轨迹预测，输出目标未来一段时间内的预测轨迹及对应概率；S2、将步骤S1中得到的预测数据传...
    2026-04-10
  • 一种基于导盲机器狗的多模态传感器校准及场景融合方法
    一种基于导盲机器狗的多模态传感器校准及场景融合方法_长春市万易科技有限公司_202511241953.1
    本发明公开了一种基于导盲机器狗的多模态传感器校准及场景融合方法，属于具身智能与传感器融合技术领域。该方法通过预设校准标识物，利用导盲机器狗装备的广角相机、双目深度相机、激光雷达和超声波雷达采集检测数据，结合导盲眼镜高位相机的高视角检测数据计...
    2026-04-10
  • 机动车定位系统、方法、装置、计算机可读存储介质及计算机程序产品
    机动车定位系统、方法、装置、计算机可读存储介质及计算机程序产品_深圳市豪恩汽车电子装备股份有限公司_202511545212.2
    本发明实施例提供一种机动车定位系统、方法、装置、计算机可读存储介质及计算机程序产品，所述系统包括：包括：地磁传感器，用于实时获知机动车所处位置的地磁数据；车载摄像头，用于实时拍摄机动车周围环境获得环境图像数据；数据采集模块，用于同步地从地磁...
    2026-04-10
  • 一种智能化道路清洁路线导航规划方法及系统
    一种智能化道路清洁路线导航规划方法及系统_中铁十局集团城市运营服务有限公司_202511623352.7
    本发明涉及道路清洁作业路径优化与导航规划技术领域，尤其是一种智能化道路清洁路线导航规划方法系统，包括：步骤S1：数据采集与存储：采集静态数据、实时数据与历史数据，静态数据包括道路等级、车型专属作业参数、清洁标准；步骤S2：数据预处理与绑定规...
    2026-04-10
  • 基于视觉感知与激光融合的AGV导航与定位方法
    基于视觉感知与激光融合的AGV导航与定位方法_华基智造科技(泰州)有限公司_202511068448.1
    本发明涉及定位导航技术领域，具体为基于视觉感知与激光融合的AGV导航与定位方法；本发明通过生成和更新位置指纹在通信信号差、GPS定位存在延迟和稳定性不足的环境中利用地面标志和路面纹理特征标签组合，使AGV能适应不同地理环境和动态变化，在没有...
    2026-04-10
  • 地图更新方法和相关更新装置
    地图更新方法和相关更新装置_深圳引望智能技术有限公司_202511401515.7
    本申请提供了一种地图更新方法和相关装置。本申请提供的技术方案中，端侧设备不再向云侧设备上报传感器采集的数据，而是上报目标地图中的地图元素的变化情况。因为上报目标地图中的地图元素的变化情况所需的传输资源远远小于上报传感器采集的数据所需的传输资...
    2026-04-10
  • 路径规划方法、装置、电子设备、存储介质及车辆
    路径规划方法、装置、电子设备、存储介质及车辆_重庆长安汽车股份有限公司_202410894859.5
    本申请涉及一种路径规划方法、装置、电子设备、存储介质及车辆，涉及车辆技术领域，特别涉及电动汽车自动驾驶技术领域。该方法包括：确定目标车辆的候选路径，并获取候选路径的道路环境信息；候选路径对应的耗电量小于或等于预设电量，预设电量为所述目标车辆...
    2026-04-10
  • 基于道路的用户自定义路径生成方法及其装置
    基于道路的用户自定义路径生成方法及其装置_42多特股份有限公司_202510905810.X
    本发明的一个实施例公开一种基于道路的用户自定义路径生成方法，其包括：判断接收到的路径生成输入中是否包括关于道路的输入的步骤；如果包括所述输入，则判断所述输入的适用性，并且根据所述适用性判断结果，选择性地对所述输入进行校正的步骤；通过比较基于...
    2026-04-10
  • 一种用于车路协同的车辆路径规划方法及系统
    一种用于车路协同的车辆路径规划方法及系统_无锡市明大交通科技咨询有限公司_202511257142.0
    本发明公开了一种用于车路协同的车辆路径规划方法及系统，包括信息采集模块、协同决策模块、路径优化模块和通信交互模块；信息采集模块用于收集各类信息，信息包括车辆、路况和环境的信息，并将采集到的信息传输给协同决策模块；协同决策模块对信息采集模块传...
    2026-04-10
  • 一种多足机器人可行接触序列的规划方法及相关装置
    一种多足机器人可行接触序列的规划方法及相关装置_哈尔滨工业大学_202511353486.1
    本申请公开了一种多足机器人可行接触序列的规划方法及相关装置，涉及机器人运动规划技术领域，该方法包括基于初始位置、目标位置、所处环境的地形物理参数和预设的多足机器人可性接触的必要条件，利用引导路径规划方法对多足机器人进行引导路径规划，得到引导...
    2026-04-10
  • 一种基于差分进化和花授粉混合算法的二维路径规划方法
    一种基于差分进化和花授粉混合算法的二维路径规划方法_河北农业大学_202511357177.1
    本发明提供了一种基于差分进化和花授粉混合算法的二维路径规划方法，属于机器人路径规划和智能优化算法领域。包括以下步骤：读取二维环境地图，识别障碍物和自由空间区域；对参数进行初始化；采用基于混沌搜索和对立学习的方法生成初始路径种群，将路径编码为...
    2026-04-10
  • 一种基于分层协同蚁群算法的仓储AGV路径规划方法
    一种基于分层协同蚁群算法的仓储AGV路径规划方法_浙江工业大学_202511388510.5
    本发明涉及一种基于分层协同蚁群算法的仓储AGV路径规划方法，属于仓储机器人路径规划领域，旨在解决复杂仓储环境中实现更优的路径规划的问题。所述方法包括：基于栅格法构建智能仓储的环境模型；基于分层协作系统改进蚁群算法，将蚁群划分为负责探索的侦察...
    2026-04-10
  • 一种基于多投影点的导航方法及装置
    一种基于多投影点的导航方法及装置_云创智行科技(湖州)有限公司_202511397692.2
    本申请实施例公开一种基于多投影点的导航方法及装置，该方法包括：获取地图信息对应的导航拓扑图，以及导航起点对应的起点坐标信息和导航终点对应的终点坐标信息；根据导航拓扑图、起点坐标信息和终点坐标信息，确定导航起点在导航拓扑图中对应的多个起始投影...
    2026-04-10
  • 基于多策略的人机共同作业环境下机器人安全控制方法及系统
    基于多策略的人机共同作业环境下机器人安全控制方法及系统_扬州大学_202511399485.0
    本发明公开了一种基于多策略的人机共同作业环境下机器人安全控制方法及系统，其中人作为环境动态因素；该控制方法包括步骤如下：S1，初始化环境信息和任务信息，所述环境信息包括地图和障碍物信息，所述任务信息包括机器人起点与终点信息；S2，根据初始化...
    2026-04-10
  • 一种视觉辅助的高精度车道级导航系统
    一种视觉辅助的高精度车道级导航系统_太原市阿钰科技有限公司_202511464409.3
    本发明涉及智能驾驶辅助系统技术领域，特别是涉及一种视觉辅助的高精度车道级导航系统，包括视觉感知模块、几何建模模块、轨迹优化模块、动态避障模块和执行控制模块，系统采用微分几何理论，将车道线建模为黎曼流形上的测地线，建立基于弧长参数化的车道局部...
    2026-04-10
  • 基于激光雷达的车辆涉水导航方法、装置、车辆及介质
    基于激光雷达的车辆涉水导航方法、装置、车辆及介质_奇瑞汽车股份有限公司_202511474703.2
    本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种基于激光雷达的车辆涉水导航方法、装置、车辆及介质，包括：在车辆涉水导航系统处于开启状态时，控制激光雷达上升至初始工作高度，并以预设频率对车辆在目标范围内的每个探测点进行扫描，得到车辆的初始点云数据；基于初...
    2026-04-10
  • 导航方法、训练方法、装置及设备
    导航方法、训练方法、装置及设备_北京银河通用机器人股份有限公司_202511490777.5
    本申请实施例公开了一种导航方法、训练方法、装置、设备、存储介质及程序产品，其中，方法包括：在长时程的城市导航过程中，获取具身智能体能够识别的第一路径信息，第一路径信息是基于导航工具输出的从起始地点至目标地点的第二路径信息生成的；获取具身智能...
    2026-04-10
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