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最新专利技术
  • 一种基于信号分解与鲁棒估计的红外辐射姿态测量方法
    一种基于信号分解与鲁棒估计的红外辐射姿态测量方法_南通大学_202511642193.5
    本发明公开了一种基于信号分解与鲁棒估计的红外辐射姿态测量方法，包括首先通过半实物平台采集无人机飞行中的四组长波红外输入基于层次聚类辅助的变分模态分解模块，进行两阶段信号分解与模态选择，重构得到去噪后的红外辐射信号；然后将重构信号输入高斯核扩...
    2026-04-10
  • 一种基于多尺度Transformers的地磁定位方法
    一种基于多尺度Transformers的地磁定位方法_东北大学_202511749900.0
    本发明提供一种基于多尺度Transformers的地磁定位方法，属于地磁定位技术领域。针对行人运动速度差异以及设备采样频率不同导致的空间尺度问题，设计多尺度Transformers和自注意力定权的地磁指纹序列定位模型，将地磁序列划分为多个不...
    2026-04-10
  • 一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质
    一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质_浙江极氪智能科技有限公司_202511323361.4
    本公开提供一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：响应于车辆从运动状态变为静止状态，记录所述车辆在静止状态时的停车信息；若所述车辆在静止状态下重新上电，则加载记录的所述停车信息；响应于所述车辆从静止状态变为运动状态，根据所述停...
    2026-04-10
  • 基于自适应容错误差状态卡尔曼滤波的无人机多源融合定位系统及方法
    基于自适应容错误差状态卡尔曼滤波的无人机多源融合定位系统及方法_太原科技大学_202511509891.8
    本发明提供一种基于自适应容错误差状态卡尔曼滤波的无人机多源融合定位系统及方法，解决现有四旋翼无人机在复杂环境下定位精度低、可靠性差的问题，能够有效融合多源传感器数据，提高四旋翼无人机在复杂环境下的定位精度和可靠性，适用于航空旅游、物流配送、...
    2026-04-10
  • 一种多传感器融合自适应零速检测方法及系统
    一种多传感器融合自适应零速检测方法及系统_南京邮电大学_202511510143.1
    本发明公开一种多传感器融合自适应零速检测方法，包括并行获取移动载体的IMU数据、视觉图像数据和INS估计速度数据其中至少两种数据；对不同的数据分别进行处理，分别生成初步判断结果；在滑动时间窗口内，依据任意两个初步判断结果之间的时间一致性度量...
    2026-04-10
  • 一种捷联惯导三回路集成的导航方法及计算机装置
    一种捷联惯导三回路集成的导航方法及计算机装置_电子科技大学_202511659714.8
    本发明涉及捷联惯导领域，具体涉及一种捷联惯导三回路集成的导航方法及计算机装置。提高了INS系统的精度，减少了系统计算负担。技术方案包括：从IMU中获取的陀螺仪和加速度计数据，通过绕X轴旋转的方案计算得到的旋转矩阵，将原始IMU数据转换到载体...
    2026-04-10
  • 一种激光雷达-惯导里程计的退化补偿方法
    一种激光雷达-惯导里程计的退化补偿方法_长春理工大学_202511841091.6
    本发明属于移动平台的实时定位和建图技术领域，尤其为一种激光雷达‑惯导里程计的退化补偿方法。包括以下步骤：S1：获取点云配准的海森矩阵；S2：特征分解海森矩阵；S3：计算退化程度；S4：构建权重矩阵；S5：加权融合补偿；S6：获得优化后的位姿...
    2026-04-10
  • 一种双锁定转位装置
    一种双锁定转位装置_西安迅和电气科技有限公司_202511841420.7
    本发明涉及一种双锁定转位装置，属于惯性测量领域，包括：基座、外框机构、内框机构、双锁定机构和控制组件；基座设有镂空内腔，外框机构设于镂空内腔内，并绕第一方向转动；内框机构嵌于外框机构内，并绕第二方向转动，第一方向与第二方向相互垂直；惯性测量...
    2026-04-10
  • 基于车内手机姿态进行车辆坠落识别的方法及装置
    基于车内手机姿态进行车辆坠落识别的方法及装置_中国安全生产科学研究院_202511842902.4
    本发明涉及一种基于车内手机姿态进行车辆坠落识别的方法及装置，属于道路安全监测技术领域，方法包括获取车辆在高速公路行驶时车内手机的手机姿态数据；基于手机与车辆之间的坐标转换矩阵对所述手机姿态数据进行变换，得到车辆姿态数据；基于所述车辆姿态数据...
    2026-04-10
  • 基于手机导航数据识别路面坍塌的方法及装置
    基于手机导航数据识别路面坍塌的方法及装置_中国安全生产科学研究院_202511842903.9
    本发明涉及一种基于手机导航数据识别路面坍塌的方法及装置，属于路面安全监测技术领域，方法包括基于目标车辆内手机的定位数据监测目标车辆在高速公路的行车车速；若监测到目标车辆的行车车速在预定时间内由第一车速变为第二车速，则确定目标车辆出现行车异常...
    2026-04-10
  • 基于无线角度传感器的扭摆运动测量系统
    基于无线角度传感器的扭摆运动测量系统_嘉兴南湖学院_202511851515.7
    本申请涉及角度计量技术领域，具体公开了基于无线角度传感器的扭摆运动测量系统。该系统包括无线角度传感模块、数据采集与预处理模块、运动微分方程在线辨识模块、物理参数实时解算模块及测量结果输出模块，通过无线传感、实时数据滤波、递推最小二乘算法在线...
    2026-04-10
  • 机器人定位方法、装置、介质、电子设备及程序产品
    机器人定位方法、装置、介质、电子设备及程序产品_北京有竹居网络技术有限公司_202410889790.7
    本公开涉及一种机器人定位方法、装置、介质、电子设备及程序产品，方法包括：响应机器人的重定位操作，获取设置于所述机器人上的相机采集的第一视觉图像，并基于所述第一视觉图像确定所述机器人在世界坐标系下的视觉位姿；对所述视觉位姿进行校验；将通过校验...
    2026-04-10
  • 信息处理方法、计算机程序产品、信息处理装置以及计算机可读记录介质
    信息处理方法、计算机程序产品、信息处理装置以及计算机可读记录介质_松下知识产权经营株式会社_202510169255.9
    本发明提供信息处理方法、计算机程序产品、信息处理装置以及计算机可读记录介质。本公开的实施方式的信息处理方法是以下一种信息处理方法：计算机基于作为表示要生成表示机场内的地面支持设备即GSE器材的行进路径的行进路线的对象的生成对象的GSE器材的...
    2026-04-10
  • 一种基于改进灰狼算法的分布式预测多无人机协同路径规划方法
    一种基于改进灰狼算法的分布式预测多无人机协同路径规划方法_南京邮电大学_202511134742.8
    本发明公开了一种基于改进灰狼算法的分布式预测多无人机协同路径规划方法，该方法采用分层混合架构和通信受限适配策略。将全局通信限制与最短路径权衡问题分解为局部问题进行分析。本发明在传统灰狼算法基础上引入分布式模型预测控制(DMPC)架构和通信受...
    2026-04-10
  • 风险感知驱动的固定翼无人机应急巡检航线规划方法
    风险感知驱动的固定翼无人机应急巡检航线规划方法_安徽送变电工程有限公司_202511139163.2
    本发明公开了风险感知驱动的固定翼无人机应急巡检航线规划方法，涉及航线规划相关技术领域，根据巡检对象，以及巡检对象的诱发因子特征，预测巡检区域的风险区域列表和风险等级列表。根据风险区域列表，构建动态禁飞区，根据巡检对象地理围栏，构建静态禁飞区...
    2026-04-10
  • 导航方法、装置、头戴式显示设备及存储介质
    导航方法、装置、头戴式显示设备及存储介质_珠海莫界科技有限公司_202511157529.9
    本申请实施例提供一种导航方法、装置、头戴式显示设备及存储介质，该方法包括：获取头戴式显示设备启动导航功能的启动时间，以及获取佩戴所述头戴式显示设备用户的上车时间；根据所述启动时间和所述上车时间确定所述用户下车时获取步行导航数据的获取方式；根...
    2026-04-10
  • 地下车库清洁机器人导航方法、系统、设备及存储介质
    地下车库清洁机器人导航方法、系统、设备及存储介质_山东新一代信息产业技术研究院有限公司_202511170293.2
    本发明涉及机器人技术领域，具体提供一种地下车库清洁机器人导航方法、系统、设备及存储介质，通过栅格地图提取静态墙面边界，并利用激光雷达实时感知环境边界线。通过比对实时边界与静态边界的匹配度，动态判定边界类型：匹配成功时，根据边界曲率、机器人尺...
    2026-04-10
  • 一种多USV路径规划协同优化方法及系统
    一种多USV路径规划协同优化方法及系统_中国舰船研究设计中心_202511182813.1
    本发明公开了一种多USV路径规划协同优化方法及系统，为USV协同单元生成安全、无碰撞的路径。包括定义路径规划中USV行驶区域的性质和行驶速度的势场约束关系，对静态障碍物进行建模处理，对动态障碍物进行建模处理，对协同工作的多USV整体路径进行...
    2026-04-10
  • 一种基于强化学习的UUV局部路径规划算法
    一种基于强化学习的UUV局部路径规划算法_哈尔滨工程大学_202511228322.6
    本发明公开了一种基于强化学习的UUV局部路径规划算法，涉及水下目标路径规划领域，具体步骤包括：1)初始化相关参数，获取上一次路径规划的期望状态节点、2)获取UUV探测区域相关数据并生成观测值、3)将相关数据输入强化学习网络并进行路径规划。本...
    2026-04-10
  • 复杂环境考虑能耗与时间移动充电机器人路径规划方法
    复杂环境考虑能耗与时间移动充电机器人路径规划方法_北京邮电大学_202511239626.2
    本申请提供一种复杂环境考虑能耗与时间移动充电机器人路径规划方法，属于路径搜索技术领域，所述方法包括：构建路径规划模型；路径规划模型包括目标函数和多个约束条件；目标函数包括时间子函数和能耗子函数，时间子函数反映充电机器人从起点移动至目标充电点...
    2026-04-10
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