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最新专利技术
  • 一种两栖装备测量水文流量的方法
    一种两栖装备测量水文流量的方法_浙江天禹信息科技有限公司_202511379172.9
    本发明公开了一种两栖装备测量水文流量的方法，涉及水文流量监测领域，包括利用底部为船体、顶部加装多旋翼的两栖平台，集成ADCP、GNSS/IMU、环境传感器等，通过实时感知水流、波浪、风力及船体姿态，借助预测模型预判干扰趋势与威胁等级。采用主...
    2026-04-10
  • 基于高频潮位数据与卫星遥感融合的内波反演方法及系统
    基于高频潮位数据与卫星遥感融合的内波反演方法及系统_国家海洋技术中心_202511823614.4
    本发明涉及海洋内波监测技术领域，公开了一种基于高频潮位数据与卫星遥感融合的内波反演方法及系统，包括：S1，采集SAR卫星遥感数据、5分钟采样间隔潮位数据、CTD密度剖面数据，并进行预处理；S2，对SAR卫星遥感数据、5分钟采样间隔潮位数据、...
    2026-04-10
  • 管道轴线的定位方法、装置、设备及存储介质
    管道轴线的定位方法、装置、设备及存储介质_中国铁建重工集团股份有限公司_202511380414.6
    本申请提供一种管道轴线的定位方法、装置、设备及存储介质。包括：获取待定位管道的原始点云数据进行姿态计算处理，得到轴线参数，来对原始点云数据进行长度分割处理，得到已拼点云数据和待拼点云数据；根据已拼点云数据对轴线参数进行更新处理，得到更新后已...
    2026-04-10
  • 一种便携式地理信息测绘装置
    一种便携式地理信息测绘装置_江苏嘉嘉地理信息科技有限公司_202511396227.7
    本发明提供了一种便携式地理信息测绘装置，包括主体机构，以及设置于所述主体机构顶部的遮挡机构，遮挡机构，其包括：安装板，设置于所述安装板顶部外壁的集雨斗，设置于所述集雨斗内部的集雨槽，设置于所述安装板底部外壁的挡雨斗，设置于所述集雨槽内部的导...
    2026-04-10
  • 一种基于激光雷达技术实现的土方精准测量系统
    一种基于激光雷达技术实现的土方精准测量系统_安徽凯金斯智控科技有限公司_202511508840.3
    本发明涉及土方测量技术领域，具体地说，涉及一种基于激光雷达技术实现的土方精准测量系统。其包括移动扫描采集模块、点云智能处理模块和工程量精准计算与可视化模块。移动扫描采集模块通过激光雷达动态获取施工区域的原始三维点云数据；点云智能处理模块通过...
    2026-04-10
  • 一种基于自投射激光的天花板打孔点定位方法及系统
    一种基于自投射激光的天花板打孔点定位方法及系统_上海市安装工程集团有限公司_202511538203.0
    本发明公开了一种基于自投射激光的天花板打孔点定位方法及系统，属于建筑机电安装测量技术领域。本发明解决了现有技术中定位设备昂贵复杂、人工放线误差大以及在特征稀少环境下视觉方法失效，无法满足机电管线施工中高精度打孔要求的问题，本发明通过部署激光...
    2026-04-10
  • 一种建筑工程垂直度检测装置
    一种建筑工程垂直度检测装置_杨占领_202511582088.7
    本发明涉及建筑工程技术领域，具体公开了一种建筑工程垂直度检测装置，包括：安装座；限位机构，所述限位机构安装在安装座的外部；水平仪，所述水平仪固定连接在安装座的顶端；本发明通过设置的第一固定座、限位杆、螺纹杆和固定机构，使得在进行检测装置的安...
    2026-04-10
  • 天文罗盘传感器误差分析方法及系统
    天文罗盘传感器误差分析方法及系统_启元实验室_202511246959.8
    本发明提供一种天文罗盘传感器误差分析方法及系统，包括确定传感器的实际测量数据；利用实际测量数据和天文罗盘姿态测量算法，解算得到天文罗盘本体坐标系相对于本地东北天坐标系的第一姿态矩阵；确定第一姿态矩阵对应的第一欧拉角；设置误差项，并将误差项叠...
    2026-04-10
  • 一种基于时分复用陀螺的起振方法、装置及系统
    一种基于时分复用陀螺的起振方法、装置及系统_中国人民解放军国防科技大学_202511511318.0
    本发明公开了一种基于时分复用陀螺的起振方法、装置及系统，应用于谐振陀螺仪领域，包括：在第一阶段，对陀螺仪施加最大值的单脉冲进行激励；在第二阶段，循环交替执行检测陀螺仪中谐振子的振动状态的步骤，以及执行以满量程输出模式对陀螺仪进行激励的步骤，...
    2026-04-10
  • 光纤陀螺反正弦闭环控制方法、电子设备及介质
    光纤陀螺反正弦闭环控制方法、电子设备及介质_湖南航天机电设备与特种材料研究所_202511408484.8
    本发明提供了一种光纤陀螺反正弦闭环控制方法、电子设备及介质，本发明的方法包括将光功率响应差的绝对值量化为第一数值；根据第一数值与第二数值的反正弦关系映射模型，将第一数值转化为第二数值；将光功率响应差的符号乘以第二数值，得到实际相位差；将实际...
    2026-04-10
  • 位姿数据确定方法、装置、电子设备以及存储介质
    位姿数据确定方法、装置、电子设备以及存储介质_山东信通电子股份有限公司_202410903893.4
    本申请提供一种位姿数据确定方法、装置、电子设备以及存储介质。该方法包括：获取云台设备的第一传感器数据，根据所述第一传感器数据确定所述云台设备在上一时间节点至当前时间节点之间的第一位姿数据；获取所述云台设备的第二传感器数据，根据所述第二传感器...
    2026-04-10
  • 一种地图构建方法、系统及存储介质
    一种地图构建方法、系统及存储介质_赛力斯汽车有限公司_202511205441.X
    本申请提供一种地图构建方法、系统及存储介质，所述方法包括：获取目标地下停车场内同一多车组网内车辆的第一位置向量；根据第一位置向量确定目标地下停车场的停车位点图、车辆的第一坐标信息，以及车辆的行驶轨迹；根据第一坐标信息和停车位点图构建目标地下...
    2026-04-10
  • 一种基于多源信息融合的高精度定位定向系统
    一种基于多源信息融合的高精度定位定向系统_哈尔滨工程大学_202511228324.5
    本发明属于导航与定位技术领域，具体涉及一种基于多源信息融合的高精度定位定向系统。本发明设计了一套基于紧密耦合的GNSS、视觉惯性里程计和磁力计融合的定位定向系统；针对短期或者长期磁干扰，设计磁力计在短期或者长期磁干扰情况下的各自的矫正模型并...
    2026-04-10
  • 一种基于状态约束的无人水面艇动态航迹规划方法
    一种基于状态约束的无人水面艇动态航迹规划方法_河南科技大学_202511303633.4
    本发明公开了一种基于状态约束的无人水面艇动态航迹规划方法，属于无人智能系统与路径规划技术领域。所述方法在构建基于电子海图的二维航行环境栅格图基础上，基于快速步进法原理提出可调快速步进平方法，建立航迹长度与安全余量可权衡的路径生成机制。通过引...
    2026-04-10
  • 导航地图的处理方法、装置、电子设备、及计算机存储介质
    导航地图的处理方法、装置、电子设备、及计算机存储介质_深圳市优必选科技股份有限公司_202511343536.8
    本申请提供了一种导航地图的处理方法、装置、电子设备及计算机存储介质；方法包括：对图像传感器在第一时刻采集的地表图像进行语义分割得到地形语义图像；基于地形语义图像对距离传感器在第一时刻采集的原始点云进行语义对齐，得到语义点云；将语义点云体素化...
    2026-04-10
  • 一种自动飞行控制系统自动导航过VOR台处理办法及系统
    一种自动飞行控制系统自动导航过VOR台处理办法及系统_哈尔滨飞机工业集团有限责任公司_202511368099.5
    本发明属于航空航天技术领域，公开了一种自动飞行控制系统自动导航过VOR台处理办法及系统，包括以下步骤：获取相对气压高度，设置气压修正值；自动驾驶系统接通自动导航功能，按VOR导航航线飞行，并实时接收DME信号；自动驾驶系统按预设公式判断飞机...
    2026-04-10
  • 记忆泊车功能地图的处理方法、设备、介质及程序产品
    记忆泊车功能地图的处理方法、设备、介质及程序产品_浙江智马达智能科技有限公司_202511377825.X
    本申请提供一种记忆泊车功能地图的处理方法、设备、介质及程序产品，涉及智能驾驶基础领域。该方法包括：确定已学习路线的路线长度是否为长度阈值的整数倍，长度阈值为保证记忆泊车功能地图片段中的路线不失真的最大直线长度；若是，则根据已学习路线，生成并...
    2026-04-10
  • 清洁设备的语义地图处理方法、装置、电子设备及存储介质
    清洁设备的语义地图处理方法、装置、电子设备及存储介质_珠海格力电器股份有限公司_202511390985.8
    本发明实施例提供了一种清洁设备的语义地图处理方法、装置、电子设备及存储介质，涉及智能家居设备技术领域，所述方法包括：获取与语音标注指令对应的目标数据，目标数据至少包括坐标信息、设备参数以及第一时间戳，接着可以将语音标注指令对应的关键语义作为...
    2026-04-10
  • 区域地图的获取方法、装置、介质及电子设备
    区域地图的获取方法、装置、介质及电子设备_岚图汽车科技股份有限公司_202511424392.9
    本申请公开了一种区域地图的获取方法、装置、介质及电子设备，其中，所述方法包括：若检测到目标车辆的车辆定位系统失效，基于目标车辆的有效位置信息确定目标车辆所在的目标区域；获取目标区域的目标区域地图，其中，目标区域地图用于以矢量形式存储目标区域...
    2026-04-10
  • 一种基于信号分解与鲁棒估计的红外辐射姿态测量方法
    一种基于信号分解与鲁棒估计的红外辐射姿态测量方法_南通大学_202511642193.5
    本发明公开了一种基于信号分解与鲁棒估计的红外辐射姿态测量方法，包括首先通过半实物平台采集无人机飞行中的四组长波红外输入基于层次聚类辅助的变分模态分解模块，进行两阶段信号分解与模态选择，重构得到去噪后的红外辐射信号；然后将重构信号输入高斯核扩...
    2026-04-10
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