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最新专利技术
  • 驾驶方法、驾驶装置及相关设备
    驾驶方法、驾驶装置及相关设备_上海励驰半导体有限公司_202511374108.1
    本申请公开了一种驾驶方法、驾驶装置及相关设备，其中，所述方法包括：确定车辆所处的驾驶环境；响应于车辆在所处驾驶环境中未存在驾驶挑战任务，基于第一实际状态数据，获得第一能力数据，显示第一能力数据；响应于车辆在所处驾驶环境中存在驾驶挑战任务，获...
    2026-02-17
  • 晕车识别方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品
    晕车识别方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品_重庆大学_202511692237.5
    本申请涉及一种晕车识别方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品，涉及车载交互技术领域，一个实施例中的方法包括：识别车辆的当前道路工况信息，并基于当前道路工况信息确定即将进入的道路的目标道路工况类型；基于预先确定的各道路工况类型与特征参数权重...
    2026-02-17
  • 基于驾驶人精神负荷量化的辅助驾驶控制方法及系统
    基于驾驶人精神负荷量化的辅助驾驶控制方法及系统_东南大学_202511795658.0
    本发明公开了基于驾驶人精神负荷量化的辅助驾驶控制方法及系统，涉及智能驾驶控制技术领域。本发明包括：采集驾驶人在不同精神负荷状态下的脑电及驾驶行为数据，形成驾驶人精神负荷量化数据集；构建深度神经网络模型，使用驾驶人精神负荷量化数据集对深度神经...
    2026-02-17
  • 基于多特征融合的驾驶工况识别方法及系统
    基于多特征融合的驾驶工况识别方法及系统_坤泰车辆系统(常州)股份有限公司_202511613804.3
    本发明属于车辆智能控制与驾驶行为分析技术领域，尤其基于多特征融合的驾驶工况识别方法及系统，包括：以预设采样周期采集车辆的传感器数据，所述传感器数据包括加速度、速度、油门开度、制动踏板开度；基于所述传感器数据，在至少两个不同时间长度的分析窗口...
    2026-02-17
  • 基于陀螺仪的车辆变道检测方法、车载装置及车辆
    基于陀螺仪的车辆变道检测方法、车载装置及车辆_厦门澳仕达电子有限公司_202511481739.3
    本发明提供了一种基于陀螺仪的车辆变道检测方法、车载装置及车辆，该方法通过采集车辆的行驶速度、角速度及根据行驶速度和角速度可计算获得的车辆的水平位移等参数来构建车辆状态机，并基于对常规道路行为模型的拟合，给出了车辆状态机的状态转移表；利用上述...
    2026-02-17
  • 车辆运动控制系统状态估计方法、系统、装置及车辆
    车辆运动控制系统状态估计方法、系统、装置及车辆_中国第一汽车股份有限公司_202511575030.X
    本申请实施例提供了一种车辆运动控制系统状态估计方法、系统、装置及车辆，属于车辆数据处理技术领域。该方法包括：获取基础行驶数据；对基础行驶数据进行前置信号处理，通过前置信号处理获得基础状态数据；调用轮端扭矩估算模块、轮胎力估算模块和附着系数估...
    2026-02-17
  • 车辆行驶防溅水预警控制方法和系统、车辆、设备及介质
    车辆行驶防溅水预警控制方法和系统、车辆、设备及介质_中国第一汽车股份有限公司_202511588907.9
    本发明的车辆行驶防溅水预警控制方法和系统、车辆、设备及介质，涉及车辆控制领域，通过车速建议来避免车辆行驶溅水所导致的麻烦和损失；获取车辆的行驶轨迹、雨量及前方积水区域的位置、面积和深度；根据雨量、积水面积和积水深度，确认前方的积水类型；根据...
    2026-02-17
  • 一种油气悬缸的感载设备及方法和控制系统
    一种油气悬缸的感载设备及方法和控制系统_驰田汽车股份有限公司_202511736226.2
    本发明公开了一种油气悬缸的感载设备及方法和控制系统，涉及车辆技术领域，包括VCU装置、车载TOBX装置、云控终端以及安装在四桥双平衡刚性车架上的四个压力变送器，车桥依次编号为1桥、2桥、3桥和4桥，四桥双平衡刚性车架设有4个油气悬架总成，油...
    2026-02-17
  • 驾驶控制方法、模型训练方法、装置、车辆和存储介质
    驾驶控制方法、模型训练方法、装置、车辆和存储介质_小米汽车科技有限公司_202511293108.9
    本申请提出一种驾驶控制方法、模型训练方法、装置、车辆和存储介质，其中，方法包括：获取目标对象在第一时刻对应的驾驶环境数据；将驾驶环境数据输入至预设的动作模型；通过动作模型处理驾驶环境数据，输出目标对象在第二时刻的控制指令；其中，第一时刻在第...
    2026-02-17
  • 车辆轨迹规划方法、设备以及车辆
    车辆轨迹规划方法、设备以及车辆_长城汽车股份有限公司_202511455675.X
    本申请公开了一种车辆轨迹规划方法、设备以及车辆，涉及智能驾驶技术领域。该方案包括：基于第一轨迹规划算法，根据所述第一运动状态信息、所述第二运动状态信息和环境感知信息，生成第一候选轨迹；进而根据所述第一候选轨迹，确定蒙特卡洛树搜索算法的初始扩...
    2026-02-17
  • 低延迟驱动控制方法及装置
    低延迟驱动控制方法及装置_深圳市南霸科技有限公司_202511655101.7
    本发明涉及车辆控制技术领域，更具体的说，涉及低延迟驱动控制方法及装置，实时感知车辆的电池状态特征与驾驶条件特征，并记录为车辆的驱动参考信息，基于驱动参考信息对车辆的驱动控制需求进行预测，生成车辆在未来时间段的驱动控制策略，根据驱动控制策略在...
    2026-02-17
  • 一种自动驾驶横向控制方法、装置、设备及存储介质
    一种自动驾驶横向控制方法、装置、设备及存储介质_东风商用车有限公司_202511663218.X
    一种自动驾驶横向控制方法、装置、设备及存储介质，涉及自动驾驶领域，包括：根据轮速信号、横摆角信号和融合边界信息确定当前道路工况和工况参数，工况参数包括摩擦系数、曲率半径和车速；根据道路工况和工况参数进行插值查表确定PID参数，根据PID参数...
    2026-02-17
  • 车辆运行控制系统、方法、设备、介质及产品
    车辆运行控制系统、方法、设备、介质及产品_中国第一汽车股份有限公司_202511725073.1
    本发明公开了一种车辆运行控制系统、方法、设备、介质及产品。该系统包括：运行状态确定子系统用于确定与车辆关联的预测运行态势信息；运行约束子系统用于基于预测运行态势信息确定车辆运行约束参数，确定车辆的待驾驶模式；运动控制子系统用于基于预测运行态...
    2026-02-17
  • 车辆风险预测方法及车辆
    车辆风险预测方法及车辆_长城汽车股份有限公司_202511824311.4
    本申请提供一种车辆风险预测方法及车辆，涉及车辆行驶安全技术领域，其中方法包括：采集车辆行驶数据，基于车辆行驶数据确定是否存在高风险事件，并生成事件信号。基于车辆行驶数据和事件信号，通过预先构建的车身姿态预测模型预测得到多帧车辆未来姿态数据。...
    2026-02-17
  • 一种拖车状态故障检测方法、装置、设备及介质
    一种拖车状态故障检测方法、装置、设备及介质_惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司_202511556165.1
    本发明公开了一种拖车状态故障检测方法、装置、设备及介质。其中，该方法包括：获取行驶过程中拖车的第一状态数据和主车的第二状态数据；其中，所述第一状态数据是由安装在拖车前端牵引连接处的至少一个车载传感器采集的；根据所述第一状态数据和所述第二状态...
    2026-02-17
  • 一种车辆的驻车冗余控制系统、方法和车辆
    一种车辆的驻车冗余控制系统、方法和车辆_立昇智能科技(上海)有限公司_202511436264.6
    本发明公开了一种车辆的驻车冗余控制系统、方法和车辆，车辆的驻车冗余控制系统包括：第一前轮轮端制动模块和第二前轮轮端制动模块，分别设置于车辆的两个前轮；第一后轮轮端制动模块和第二后轮轮端制动模块，分别设置于车辆的两个后轮；控制模块，包括主控制...
    2026-02-17
  • 基于L4自动驾驶的纯电轻卡控制系统及方法
    基于L4自动驾驶的纯电轻卡控制系统及方法_潍柴新能源商用车有限公司_202511490743.6
    本申请公开了一种基于L4自动驾驶的纯电轻卡控制系统及方法，涉及智能驾驶车辆控制技术领域，包括：智能驾驶控制器，用于接收感知系统与定位系统的数据，进行感知融合、路径规划与决策；动力域控制器，集成底盘域控制功能，接收智能驾驶控制器的指令，控制转...
    2026-02-17
  • 眼睛注视机动车变道激活
    眼睛注视机动车变道激活_通用汽车环球科技运作有限责任公司_202411189731.5
    一种用于通过眼睛注视模式识别进行的车辆变道激活的系统和方法，包括使用向内看的车辆相机捕获和发送驾驶员面部的视频流。基于视频流，驾驶员的眼睛注视方向系列被估计并且与一个或多个目标区域关联。计算模块控制器然后识别第一目标区域和第二目标区域之间的...
    2026-02-17
  • 车辆交互控制方法、电子设备及车辆
    车辆交互控制方法、电子设备及车辆_一汽丰田汽车有限公司_202511240582.5
    本申请提供了一种车辆交互控制方法、电子设备及车辆，涉及车辆技术领域，用于提高用户的驾驶安全性，上述方法包括：获取车辆的运动数据、路况数据以及用户的生理特征数据；根据车辆的运动数据、路况数据以及生理特征数据，生成与车辆的驾驶场景匹配的目标交互...
    2026-02-17
  • 基于生物-物理耦合的车辆控制方法、系统、车辆
    基于生物-物理耦合的车辆控制方法、系统、车辆_中国第一汽车股份有限公司_202511269718.5
    本申请涉及车辆控制技术领域，特别涉及一种基于生物‑物理耦合的车辆控制方法、系统、车辆，其中，方法包括：采集驾驶员的多种模态的生物信号，生物信号由车辆的脑机接口设备获取；基于多种模态的生物信号识别驾驶员的当前意图，并利用预设的数字孪生模型感知...
    2026-02-17
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