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  • 本发明公开了一种干式踏板感模拟器总成、设计方法及车辆,干式踏板感模拟器总成包括踏板支架、踏板臂、踏板弹簧组和弹性缓冲块,踏板臂的其中一端与踏板支架铰接;踏板弹簧组作用于踏板臂与踏板支架之间,踏板弹簧组包括第一弹簧、第二弹簧、公端底座、中间底...
  • 本发明公开了一种可调式踏板模拟器、控制方法及车辆,属于车辆技术领域,可调式踏板模拟器包括:模拟器主体,包括踏板部件、基座和连接于踏板部件和基座之间的连杆;位姿调节装置,包括固定座和活动座,基座设于活动座,固定座和活动座之间连接有X向调节机构...
  • 本发明公开了一种优化制动噪声控制方法、装置及车辆,本发明通过获取车辆的实时制动压力;当实时制动压力大于预设启用压力,激活制动尖叫优化策略;在优化策略下,当实时制动压力稳定在预设压力范围内并维持预设时间,控制实时制动压力以预设曲线进行波动变化...
  • 本申请提供了一种集成式制动控制总成的停止模式控制方法、装置及介质,属于车辆技术领域。该方法包括:控制集成式制动控制系统进入停止模式,检测集成式制动控制系统中的自动驻车子系统的第一运行状态、陡坡缓降控制子系统的第二运行状态和舒适制动子系统的第...
  • 本申请公开了一种基于多模态感知与预测性控制的拖车智能电液制动系统及方法,属于车辆制动技术领域。该系统包括设置于牵引车上的主控单元,以及设置于拖车上的电液制动执行单元、环境感知单元和姿态监测单元。本申请核心在于:通过多模态传感器融合,实时获取...
  • 本申请公开了一种制动力修正方法、装置及车辆,涉及车辆制动控制技术领域。方法包括:实时获取第一制动力和第二制动力,第一制动力和第二制动力分别为第一车轮和第二车轮的制动力,且第一制动力大于第二制动力,第一车轮和第二车轮为同轴车轮;当第一制动力和...
  • 本发明公开了一种电子机械制动系统夹紧力自适应控制方法及车辆,包括:获取每个车轮实际滑移率和车辆实际加速度;当车轮实际滑移率大于车轮滑移率阈值时,则触发ABS循环,计算每次ABS循环的夹紧力减小量;根据车辆实际加速度,当车辆实际加速度值大于车...
  • 本发明公开了一种踏板模拟器的调节方法、装置、系统和车辆,方法包括:确认车辆处于安全状态后,则展示踏板模拟器调整界面,生成位置调整控件、角度调整控件和确定控件;获取用户对位置调整控件的触发行程以得到目标位置调整参数;获取用户对角度调整控件的触...
  • 本申请公开了一种车辆的制动控制方法、装置、车辆及计算机程序产品,涉及车辆控制技术领域,公开的车辆的制动控制方法,包括:响应于车辆的制动请求,根据总制动转矩以及预设前后轮制动转矩分配比例,确定初始前轮制动转矩以及初始后轮制动转矩;检测到达到转...
  • 本申请公开EMB执行器夹紧力控制方法、装置、电子设备及车辆,涉及车辆技术领域。该方法包括:获取EMB执行器在运行时的夹紧力需求值和对应的最大制动时长;当该夹紧力需求值和该最大制动时长之间的关系满足预设的降噪模式开启条件时,实时获取EMB执行...
  • 本申请公开车辆动态减速纵向闭环控制方法、装置、电子设备及车辆,涉及车辆技术领域。该方法包括:当车辆的动态减速功能被激活时,获取车辆的车速和整车质量,再根据车辆的整车质量和预设期望减速度,确定车辆的第一目标制动力;当车辆的车速大于或等于预设车...
  • 本发明涉及车辆底盘控制技术领域,具体涉及一种电子底盘侧滑状态的实时制动控制系统及方法,本发明通过“预侧滑”提前识别与滚动预测控制,将侧滑抑制时机提前300ms以上,显著提升极限工况稳定性;动态分配策略使高附着侧附着利用率提升8‑12%,低附...
  • 本发明涉及一种汽车制动系统用液压助力器,属于汽车液压控制制动系统。控制阀芯后端圆柱面与后壳体孔滑动配合,控制阀芯前端圆柱面与助力活塞中心孔滑动配合,阀芯回位簧两端分别与控制阀芯前端面和助力活塞中心孔盲端接触,助力活塞外圆柱面与缸体中孔滑动配...
  • 一种冗余制动装置,包括:冗余液压回路部,连接到车辆的主制动装置和轮缸部以允许制动流体流动;以及用于辅助制动的液压块,包括油容纳部和开口,该油容纳部容纳制动流体并且连接到冗余液压回路部以允许制动流体流动,该开口形成为允许空气流入到油容纳部中。...
  • 本发明公开一种集成式液压冗余制动系统及方法,涉及制动系统的技术领域,集成式液压冗余制动系统包括轮缸组、第一主缸、第一回路、第二主缸、第二回路、连接管路和油壶;轮缸组包括第一轮缸和第二轮缸;第一主缸包括第一缸体和活动设置于第一缸体的第一活塞,...
  • 一种井架快移装置制动系统包括两制动卡钳、两制动盘、两制动缸,紧急制动阀包括N1接口、N2接口、M1接口、M2接口以及H接口,N2接口连接有制动接头一,制动接头一通过管路连接牵引车气动系统,M1接口通过管路连接一制动缸后端,M2接口通过管路连...
  • 本发明公开了一种膜片径向密封的汽车真空助力器,涉及汽车制动技术领域,包括上壳体,上壳体的内壁设置有第一连接杆,第一连接杆的一端焊接有固定块。本发明通过设置固定块、圆盘齿轮、从动齿轮、第一卡块、第一卡槽、膜片、固定杆、第二卡块和第二卡槽,首先...
  • 本发明公开了一种液压调控装置及应用其的调控单元及线控制动系统,包括液控换向阀和高压蓄能器,液控换向阀包括阀体、限位座和两个阀芯,阀体具有多个连通的空腔,限位座和两个阀芯依次沿轴线设置在阀体的第一空腔内,两个阀芯沿轴线往复滑动且内部均具有沿轴...
  • 本发明一般地涉及一种具有特别紧凑的直线执行器的电子机械式制动设备,尤其是用于移动机动车辆的可机电操作的车轮制动器中的制动活塞,以及一种具有此类电子机械式制动设备的机动车辆。电子机械式制动设备在此还可以包括力传感器。
  • 本发明公开了一种汽车电液一体式制动执行机构及其工作方法,涉及汽车制动的技术领域,包括电机制动装置和液压制动装置,所述电机制动装置通过驱动电机驱动摩擦片一对制动盘施加电机制动力,其能独立提供最高制动强度为0.2的等效制动转矩,所述液压制动装置...
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