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最新专利技术
  • 一种钢缆机器人末端执行器自适应贴合作业面的稳定装置
    一种钢缆机器人末端执行器自适应贴合作业面的稳定装置_上海方吉狗机器人科技有限公司_202511493607.2
    发明涉及钢缆机器人领域，具体是一种钢缆机器人末端执行器自适应贴合作业面的稳定装置，包括连接顶板；还包括：钢缆本体，连接顶板底部中心处设置安装套，钢缆本体置于安装套内部；安装框，安装框通过第一转轴与旋转臂连接，旋转臂内端部开设有球接凹槽，球接...
    2026-02-11
  • 灵巧手及其使用方法
    灵巧手及其使用方法_陕西中医药大学_202511560386.6
    本申请提供一种灵巧手及其使用方法, 属于仿生机械手领域, 该灵巧手包括手掌、二协同手指、对握拇指和理疗功能组件；所述协同手指通过第一驱动机构设于所述手掌的远端，所述对握拇指通过第二驱动机构设于所述手掌的桡侧并实现相对于所述手掌的对握弯曲；所...
    2026-02-11
  • 一种金属板抓取机械手及其使用方法
    一种金属板抓取机械手及其使用方法_北矿机电科技有限责任公司_202511600500.3
    本发明提供了一种金属板抓取机械手及其使用方法，包括机械手骨架、连接法兰盘、对称布置的夹持手指装置和位于底部的辅助手指装置。夹持手指装置采用可调节连接杆和带锯齿面的L型手指，实现同步强力夹持；辅助手指装置配备Z型扶正板，预先矫正金属板位姿。本...
    2026-02-11
  • 基于多模态感知的机器人智能夹爪系统及其协同控制方法
    基于多模态感知的机器人智能夹爪系统及其协同控制方法_深圳云相科技有限公司_202511635702.1
    本发明涉及一种基于多模态感知的机器人智能夹爪系统及协同控制方法。系统包含智能夹爪单元，集成有夹爪本体与执行器、多模态传感器组件及末端异构计算架构。传感器组件至少包括视觉传感器，以及触觉传感器和力觉传感器中的至少一种构成的传感器阵列。末端异构...
    2026-02-11
  • 一种工件上料用机械手夹紧装置
    一种工件上料用机械手夹紧装置_山东沃川智能科技有限公司_202511671575.0
    本发明公开了一种工件上料用机械手夹紧装置，本发明涉及机械设备领域，包括基座，所述基座的顶端设置有第一机械臂，所述第一机械臂的一侧设置有第二机械臂，所述第二机械臂前端底部设置有第一转向电机，所述第一转向电机的底部设置有第二转向电机，所述第二转...
    2026-02-11
  • 智能灵巧手手指工作行程校正系统、方法、电子设备及存储介质
    智能灵巧手手指工作行程校正系统、方法、电子设备及存储介质_上海傲意信息科技有限公司_202511696674.4
    本发明揭示了一种智能灵巧手手指工作行程校正系统、方法、电子设备及存储介质，所述手指工作行程校正系统包括控制模块及校正辅助装置；校正辅助装置用以放置待校正的智能灵巧手；控制模块用以控制智能灵巧手处于设定参考姿态，设定参考姿态为智能灵巧手张开到...
    2026-02-11
  • 一种重型关节臂机器人的多向精准定位机构
    一种重型关节臂机器人的多向精准定位机构_宁夏捷海科技有限公司_202511743787.5
    本发明涉及机器人技术领域，具体地说，涉及一种重型关节臂机器人的多向精准定位机构。其包括多向底座，所述多向底座顶部设有用于夹取铝电解阳极炭块的机械臂，所述多向底座用于带动机械臂转向，所述机械臂的执行端转动连接有安装组件，所述安装组件远离机械臂...
    2026-02-11
  • 一种基于大小夹爪混合结构的夹持机器人
    一种基于大小夹爪混合结构的夹持机器人_余姚市机器人研究中心_202511757548.5
    本发明涉及机器人工程技术领域，公开了一种基于大小夹爪混合结构的夹持机器人，包括大夹爪结构、小夹爪结构和底板，其中，大夹爪结构包括隔板、气囊、拉绳，隔板之间以竖直串联方式设置气囊，拉绳穿透隔板与底板，整体固定大夹爪结构；小夹爪结构包括旋转杆、...
    2026-02-11
  • 一种基于智慧助手机器人的机械抓手设备
    一种基于智慧助手机器人的机械抓手设备_广州认真教育科技有限公司_202511575790.0
    本发明属于智慧助手机器人技术领域，尤其是一种基于智慧助手机器人的机械抓手设备，现提出以下方案，具体包括行走轨道，所述行走轨道的顶部滑动安装有两个电动滑块，两个所述电动滑块的顶部之间固定安装有下支撑机构，且下支撑机构的顶部安装有抬升机构，所述...
    2026-02-11
  • 一种夹爪可替换的通用型机械手
    一种夹爪可替换的通用型机械手_深圳市吉百顺科技有限公司_202511581648.7
    本发明涉及机械手技术领域，并公开了一种夹爪可替换的通用型机械手，包括安装支臂以及固定安装在安装支臂顶端的安装法兰，安装支臂的底端开设有安装口，安装口的内侧设置有机械手本体，安装口与机械手本体之间设置有安装结构，安装支臂的外壁设置有固定环，固...
    2026-02-11
  • 用于物流搬运助力的机械手装置
    用于物流搬运助力的机械手装置_东华大学_202511786059.2
    本发明公开了用于物流搬运助力的机械手装置，属于机械手技术领域，包括机械手臂以及机械手结构；机械手结构包括调节单元以及真空抓取单元；真空抓取单元包括一对执行组件；执行组件中包括有真空罩部，真空罩部底端开口内设有真敏部。本机械手装置在物流输送线...
    2026-02-11
  • 圆盘类产品夹持与螺栓扶正装置
    圆盘类产品夹持与螺栓扶正装置_科捷智能科技股份有限公司_202511617323.X
    本申请提出一种圆盘类产品夹持与螺栓扶正装置，属于物流仓储领域。创新性地将夹持与螺栓扶正机构相关联的组合设计方案，以期满足合装时不同直径不同外型工件的周转效率与柔性化作业，实现提高合装稳定性与生产效率的目的。包括用于夹持工件的夹持机构和用于扶...
    2026-02-11
  • 一种带有便捷更换功能的机械加工用机械臂夹持结构
    一种带有便捷更换功能的机械加工用机械臂夹持结构_河南碳方新材料科技有限公司_202511646300.1
    本发明公开了一种带有便捷更换功能的机械加工用机械臂夹持结构，涉及机械臂技术领域，包括主体机构，所述主体机构包括安装架，所述安装架的内部设置有夹持底架，所述安装架的内部设置有夹持转换机构，所述夹持转换机构包括夹具调节单元，所述夹具调节单元位于...
    2026-02-11
  • 一种防脱式连杆夹持机构
    一种防脱式连杆夹持机构_江苏翊腾电子科技股份有限公司_202511821462.4
    本发明公开了一种防脱式连杆夹持机构，涉及夹持机构技术领域，包括固定架，所述固定架的下方固定连接有固定板，所述固定板的下表面固定连接有两组滑架，并且滑架的外侧滑动连接有滑块，同时滑块的下侧固定连接有用于对工件进行夹持的夹持块，所述固定架的上方...
    2026-02-11
  • 一种基于刚柔耦合多气室气动控制的灵活夹爪
    一种基于刚柔耦合多气室气动控制的灵活夹爪_余姚市机器人研究中心_202511708464.2
    本发明属于机器人工程技术领域，公开了一种基于刚柔耦合多气室气动控制的灵活夹爪，包括：三个刚性手指、三个手掌、牵引绳和扭簧，一个刚性手指和一个手掌为一组，共三组，呈圆周状间隔环绕分布，相邻刚性手指和手掌之间通过粘合剂粘接；刚性手指内侧设有三个...
    2026-02-11
  • 一种伺服驱动的自适应可调机械手爪
    一种伺服驱动的自适应可调机械手爪_江苏汉峰数控科技有限公司_202511767501.7
    本发明提供一种伺服驱动的自适应可调机械手爪，属于机器人技术领域，包括机械手爪连接器和气动夹爪，气动夹爪包括固定安装在所述机械手爪连接器输出端上的三抓气缸，所述三抓气缸的输出端传动连接有三个移动板，所述移动板的底端开设有T型滑槽，所述移动板的...
    2026-02-11
  • 海底采矿车用抓夹装置
    海底采矿车用抓夹装置_福建理工大学_202511797339.3
    本发明涉及海底采矿技术领域，提出海底采矿车用抓夹装置，旨在解决现有机械手在海流扰动下易抓空、与不规则矿物贴合度低、抓取力控制精度低的问题；该装置通过调节机构，利用第一、第二驱动电机驱动连接板和支撑管转动，实现夹持机构初步位置调节；移动机构中...
    2026-02-11
  • 一种全向力感知踝关节、人形机器人、步态控制方法
    一种全向力感知踝关节、人形机器人、步态控制方法_厦门理工学院_202511313565.X
    本发明提供了一种全向力感知踝关节、人形机器人、步态控制方法，涉及机器人技术领域。包括：固定平台，连接于人形机器人小腿末端，移动平台，底部设置有压力传感器阵列；多组柔性支链，连接固定平台与移动平台，构成并联驱动结构；其中，所述每组柔性支链包括...
    2026-02-11
  • 一种绳驱柔性机械臂关节结构
    一种绳驱柔性机械臂关节结构_中山大学_202511659358.X
    本发明涉及机器人技术领域，公开了一种绳驱柔性机械臂关节结构，包括主体组件，包括绳驱机械臂，绳驱机械臂内壁开设有卡槽，卡槽内壁设置有夹爪，夹爪底部设置有电机；卡合组件，设置于绳驱机械臂内壁，包括卡合件，卡合件包括插杆，插杆内壁开设有定位槽，插...
    2026-02-11
  • 一种机器人手部关节机构及机器人
    一种机器人手部关节机构及机器人_东莞市圣鼎源科技有限公司_202511732296.0
    本发明涉及机器人技术领域，且公开了一种机器人手部关节机构及机器人，包括多自由度关节模块、自适应刚度调节组件、多维传感集成单元以及模块化连接结构，多自由度关节模块，包含依次连接的掌腕关节、掌指关节及指间关节，所述掌腕关节设置有绕X轴旋转的第一...
    2026-02-11
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