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  • 本发明公开了一种管道法兰同步自适应上紧装置,属于机械结构工程技术领域。该装置主要由多个结构相同的单元首尾相接形成一个闭环框架。每个单元包括支架主体、动力传递机构和间距调节机构。其核心在于,所述动力传递机构通过同步带连接两个同步轮,确保单元内...
  • 本发明涉及装配机器人领域,公开了一种基于激光定位的中心螺栓装配机器人装置,包括机器人本体,所述机器人本体包括:装配支架,装配支架上设有装配平台;设于装配平台顶部的连接架,连接架上设有定位板,定位板可沿连接架第一方向滑动,且可在第一方向的基础...
  • 本发明涉及一种发动机法兰件自动对接及螺栓自动拧紧装置,其中螺栓螺母上料机构包括螺栓夹持组件和螺母夹持组件,螺栓螺母转盘机构包括可升降的螺栓螺母转盘,并且螺栓螺母转盘上设有螺栓放置孔和螺母放置槽;发动机对接回转机构包括发动机回转盘,并且发动机...
  • 本发明公开了一种自动拧螺丝机器,涉及自动化拧螺丝技术领域,为解决现有技术中传统拧螺丝机定位精度不足,易导致螺丝螺头损伤,现有设备对螺丝规格适配性低,需平凡的更换刀头及供料设备和参数设定,效率低的问题。所述操作台上固定安装有立架,所述立架上固...
  • 本发明公开了一种航空发动机轴承压紧螺母拧紧装置及方法,首先将转轴机构安装至压紧螺母上,使压紧螺母与转轴机构连接,然后安装止动套,止动套通过转轴机构内部的孔后嵌入至转轴机构内部,止动套与待固定的转子连接,对转子进行固定,防止转子转动,止动套与...
  • 本发明公开了一种电动拉铆枪,包括:壳体总装;电缸,电缸的伸缩轴上设置有环形压力传感器;轴承座套;上传动轴,上传动轴的上端可转动的设置在轴承座套内,传动轴上固定有从动齿轮,上传动轴的顶部设置有接近开关;电机,电机的输出轴上的主动齿轮与从动齿轮...
  • 本发明涉及电力设备组装技术领域,并提供了一种电力设备配件组装机构,所述调节座组件设置于所述检测组件内的底部,所述夹取组件设置于所述调节座组件内;所述纠正组件包括第一纠正部件和第二纠正部件,所述第一纠正部件和所述第二纠正部件交叉设置于所述调节...
  • 本发明公开了一种乳液瓶自动装配装置,包括机体,机体顶部的前侧安装有用于对乳液瓶部件进行转移的机械臂,机体的顶端后侧连接有第一工作台和第二工作台,第一工作台的顶部后侧安装有用于对乳胶管夹持的第一辅助机构。本发明通过第一辅助机构、第二辅助机构、...
  • 本发明提供了一种汽车安全拉手组装装置,包括工作台、扭簧安装组件、阻尼器轴穿设组件和扭簧轴穿设组件,工作台上固定有用于定位面板的定位座;扭簧安装组件用于将扭簧安装至扭簧铰接座内,其包括可朝向扭簧铰接座滑动的导套以及滑动安装在导套内的推杆,导套...
  • 本发明涉及一种复合辊装配技术领域,具体涉及一种复合辊用机械螺母组装设备。一种复合辊用机械螺母组装设备,包括用于螺母旋转执行器,还包括:配合套筒,用于套设在复合辊上,能在螺母旋转执行器作用下转动,具有与机械螺母配合的联动槽及用于装配液压螺母的...
  • 本申请公开一种行星齿轮箱自动组装机,其可在送料传输机构将外胶壳工件依次传输至各工位后,依次通过外胶壳找位机构、轴锁盘组件取装机构、内齿圈取装机构、一级行星组件取装机构、二级行星组件取装机构、三级行星组件取装机构、端盖模组取装机构、成品扭矩检...
  • 本发明涉及机械生产领域,公开了异形料头安装,包括振动盘,布设于设备机架的进料侧;转盘组件,设置于振动盘的出料端旁侧;角度矫正组件,设置于转盘组件的侧方;等距搬运组件;旋转换向组件;组装组件。本发明中,设备通过全流程自动化衔接,解决了传统人工...
  • 本发明公开了一种球铰链总成自动化压装设备,包括主安装组件,主安装组件上设置有顶安装板,顶安装板上设置有主支撑组件,主支撑组件上设置有呈上下分布的顶连接座、底连接座,顶连接座上、底连接座上设置有安装轴承座,安装轴承座上设置有连接轴承,连接轴承...
  • 本发明公开了一种光通讯模组组装装置,属于光纤通讯设备生产技术领域,包括基座和光通讯模组本体,基座表面设有机械手,机械手通过腕部接口转动安装有执行器总成,机械手的两侧均设有上料组件。本发明通过设置可多角度旋转的执行器总成,配合其集成的吸附组件...
  • 本发明提供了一种梯形框桁整流罩结构多向协调装配方法,包括以下步骤:利用柔性工装型架将翼盒整流罩的装配分为翼盒中部结构装配、左右前缘装配;翼盒中部结构装配与左右前缘装配完成后对翼盒整流罩进行测量、送喷涂;翼盒整流罩交付总装;协调装配分散的蒙皮...
  • 本发明公开了一种RTO装置组装施工方法,通过规范工序降低交叉作业风险。其核心步骤包括:先进行底部风管、钢支架及平台安装;随后依次吊装提升阀、集气室、蓄热室;在蓄热室内按“底层陶瓷矩鞍环、多层MLM蜂窝陶瓷模块、顶层矩鞍环”结构填充蓄热陶瓷;...
  • 本发明涉及电路保护装置组装技术领域,并提供了一种用于电网电路保护装置的组装机构,包括导电杆上料装置、波纹管上料装置、动端盖上料装置和间隔转盘装置,导电杆上料装置、波纹管上料装置和动端盖上料装置分别按顺时针设置于间隔转盘装置的外侧;波纹管上料...
  • 本发明属于自动化设备技术领域,尤其是一种气体检测仪智能装配系统及其装配方法。气体检测仪智能装配系统包括生产线与集成控制系统,生产线按物料流向设有组装、拧紧及后盖装配工位,各工位配置有执行机器人及输送线;集成控制系统包含感知层、控制层与执行层...
  • 本发明涉及组装设备技术领域,特别是一种金属引脚用螺丝组装设备,包括机台,所述机台的顶部通过支架安装有螺丝振动送料机构。本发明的优点在于:转动螺丝刀杆顶端通过轴承与第一导向架稳定连接,定位套与转动螺丝刀杆保持轴心重合,阻挡套贴合定位套内壁进一...
  • 本发明属于钢管加工技术领域,具体提供了一种钢管校圆与焊接机器人,包括同轴且沿轴向错开的两个支撑环组件,其包括支撑环以及沿支撑环周向依次安装的多个伸缩杆,伸缩杆具有杆套和伸出杆;两个支撑环之间通过多个连接杆可拆卸固定,两个支撑环之间形成安装空...
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