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  • 本申请公开一种除尘机器人、除尘机器人控制方法、系统及电子设备,涉及机器人领域,包括,磁吸模块,设置在底盘框架模块的腹部,用于在铁质表面产生吸附作用磁力,使底盘框架模块维持相对铁质表面垂直距离位置状态;轮组模块,设置在底盘框架模块外围,用于驱...
  • 本申请涉及五金废料回收领域,尤其涉及一种五金废料智能分类与回收系统及工作方法,其包括进料单元和分选单元,所述分选单元设置于进料单元的出料端,所述进料单元包括振动给料器,分选单元包括静电吸附机构,所述振动给料器具有沿给料方向依次分布的送料区和...
  • 本申请提供的一种锡石捕收剂、含硫微细粒锡石细泥的浮选方法,锡石捕收剂由苯甲羟肟酸与硫酸葡聚糖钠混合而成;或,锡石捕收剂为羧甲基壳聚糖‑邻苯二酚聚合物。锡石捕收剂羧甲基壳聚糖‑邻苯二酚聚合物或苯甲羟肟酸与硫酸葡聚糖钠组合具有独特的“强力锚定‑...
  • 本发明公开了一种锂辉石尾矿中锂铍资源综合回收的方法,属于选矿技术领域。该方法是将锂辉石尾矿经过调浆后,以胺类和脂肪酸类作为组合捕收剂,进行浮选I,得到云母精矿和尾矿I;将尾矿I经过调浆后,以硫化钠与磷酸盐作为组合抑制剂,金属‑羟肟酸类有机配...
  • 本发明公开了一种改性煤气化渣‑油基钻屑协同浮选处理方法,包括如下步骤:1)将煤气化渣加水搅匀,通过筛分,得到筛上煤气化渣;2)将筛上煤气化渣与改性剂混合搅拌,抽滤风干得到改性煤气化渣;3)将改性煤气化渣与油基钻屑加水混合搅拌,磨矿后进行协同...
  • 本发明公开了一种低碱抑制‑高选择捕收分离铜硫矿物的方法,属于矿石分选技术领域。首先,向原生铜硫矿石中加入少量抑制剂进行磨矿,然后向分级后的矿浆中加入捕收能力较弱的醋酸丁酯作为黄铜矿高选择性捕收剂,通过两粗两扫两精的选别作业后获得铜精矿和尾矿...
  • 本发明公开了一种低品位多金属硫化矿优先浮铜组合捕收剂及其应用,属于矿物分选技术领域。首先,将矿石通过碎矿、磨矿达到矿物之间单体解离,同时在磨机中加入少量石灰调节pH至8–9;以亚硫酸二乙酯与乙硫氨脂作为黄铜矿选择性捕收剂,经过两粗两精一扫选...
  • 本发明公开了一种低品位硫化型脉金高效浮选分离的方法,属于金矿浮选技术领域。将巯基类捕收剂(丁基黄药)、磷酸基捕收剂(丁铵黑药)和羧基类捕收剂(油酸钠)组合形成三元组合捕收剂,该组合捕收剂兼具三种捕收剂各自特点和优势,同时三种捕收剂之间具有协...
  • 本发明涉及矿石浮选技术领域,尤其涉及一种选矿药剂及其制备方法,按重量份数计包括以下原料:主捕收剂40‑60份、脂肪酸阴离子辅助捕收剂15‑25份、起泡剂8‑15份、石灰5‑10份、软化水80‑120份和乙二醇3‑5份。本发明制得的选矿药剂通...
  • 本发明属于选矿技术领域,具体涉及一种从选铁尾矿中浮选回收磷的组合抑制剂及其浮选工艺。为了回收选铁尾矿中的磷资源,本发明将选铁尾矿磨细后,加入组合抑制剂和捕收剂经粗选工序得到磷粗精矿和粗选尾矿,磷粗精矿经精选后最终得到磷精矿产品,粗选尾矿经扫...
  • 本发明公开了一种基于多参数反馈的煤泥浮选加药控制方法及系统,涉及自动化控制技术领域,包括,采集煤泥数据,计算解离度值并分级,输出分级结果表;利用纳米机器人感知煤泥颗粒的特性,通过分级结果表中高解离度颗粒、中解离度颗粒和低解离度颗粒的占比,构...
  • 本申请适用于石英砂浮选技术领域,尤其涉及石英砂浮选泡沫特征与加药量的联动控制方法,该方法包括:通过获取实时工艺参数和实时图像数据;基于第一图像数据进行基准泡沫特征识别,可以准确建立泡沫在当前工况下的稳定状态和颗粒负载特性;基于基准泡沫特征对...
  • 本发明公开了一种中温焦油渣循环处理工艺,包括用于分离部分灰渣的第一离心机,用于分离部分灰渣的第二离心机,第三离心机,第三离心机采用LW6542‑NC型号离心机,第四离心机,第四离心机采用LW6542‑NC型号离心机,第五离心机,第五离心机采...
  • 本发明公开了一种面向微粉多级分筛的自动化装置及其方法;本发明通过设置机械臂组件和离心装置,免去传统的手工“筛分‑过滤‑二次筛分”的繁杂工序流程,节约人力成本且优化了分筛方法,优化后的离心瓶包括离心瓶包括离心瓶主体、离心瓶上组件和离心瓶下组件...
  • 本发明涉及布线装置技术领域,具体地说,涉及一种模块化的离心机控制柜及布线结构。包括机柜以及与机柜铰接的门板,所述机柜内侧壁上固定设置有预留盒,机柜内底壁盘设有二次预留线,所述预留盒内部形成供容纳一次预留线的腔室;在预留盒内以等距间隔方式设置...
  • 本发明属于工业过程控制与制药装备技术领域,具体公开提供的一种制药用离心机控制系统及控制方法,包括:分离检测模块、转速调整模块、渗透评估模块、转速设定模块和洗涤脱水优化模块;本发明通过以初始分离转速执行分离操作,并同步检测母液流速和驱动扭矩数...
  • 本发明涉及固液分离设备技术领域,且公开了一种下卸料刮刀离心机,包括外壳,外壳上设置有转鼓,通过带动转鼓转动产生离心力,进行固液分离,外壳上设置有动力组件,用于带动转鼓进行转动,转鼓内设置有滤网,用于进一步的提高固液分离的效果,外壳内设置有连...
  • 本发明公开了一种基于中线法筑坝的粗细尾矿分级堆存装置及其方法,该装置包括旋流器和调压器;旋流器进料端连接尾矿给料系统,将尾矿分级为粗、细尾矿颗粒,粗尾矿颗粒经第一排料口排入坝体轴线以下形成沉砂区,细尾矿颗粒经第二排料口排出;调压器为中空结构...
  • 本发明涉及旋流器领域,公开了一种防堵塞方法及旋流器,其包括构建并维护稳定旋流通道:调整旋流子的结构以构建稳定的旋流通道,并在运行前后对旋流子进行有效维护,控制入口压力:调节各个旋流子的入口压力以保障各个旋流子的入口压力均衡且适度,控制来料密...
  • 本发明涉及喷油器技术领域,公开了一种新型低噪声喷油器,此喷油器的内流道输入方向的空腔区域设置有组合式或一体式的填充件,所述填充件填充于所述空腔区域不少于30%的环形腔体,并减小所述内流道的流通直径;所述喷油器包括壳体部件和设置于所述壳体部件...
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