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最新专利技术
  • 多功能手术电钳及其使用方法
    多功能手术电钳及其使用方法_广东天康致远生物医疗科技有限公司_202511758088.8
    本发明公开了一种多功能手术电钳及其使用方法，其中多功能手术电钳包括、电钳连接线、钳杆、钳头、钳柄，钳杆能够自转以带动钳头旋转，钳杆中空设置，钳杆内穿设有控制钳头开闭的传动轴、控制钳头摆动或弯曲的传动管，传动管套装于传动轴的外侧，传动管和传动...
    2026-01-21
  • 一种甲状腺手术用神经监测单极电凝钩及手术器械
    一种甲状腺手术用神经监测单极电凝钩及手术器械_湖南金柏威医疗科技有限公司_202511822860.8
    本申请涉及一种甲状腺手术用神经监测单极电凝钩及手术器械，涉及医疗器械技术领域，该电凝钩包括安装于手柄前端的神经探测件，内部设有绝缘管体，绝缘管体上开设有吸烟通道及滑动孔，杆体可滑动插设于滑动孔并与外部电源连接，杆体远端设有与其相对弯折的钩体...
    2026-01-21
  • 一种消融导管及系统
    一种消融导管及系统_四川锦江电子医疗器械科技股份有限公司_202410887567.9
    本发明涉及电生理导管技术领域。是一种消融导管，包括末端管体，末端管体上设有至少两个电极和至少一个OCT探头，电极上设置OCT探头和/或相邻电极之间的管体上设置OCT探头；电极包括一个头电极和至少一个环电极，头电极包裹末端管体的端部，环电极套...
    2026-01-21
  • 具有磁性位置跟踪的高密度电极导管
    具有磁性位置跟踪的高密度电极导管_圣犹达医疗用品心脏病学部门有限公司_202511692489.8
    本公开的各种实施例可以包括高密度电极导管。在一些实施例中，高密度电极导管可以包括导管轴，导管轴包括近端和远端，导管轴限定导管轴纵向轴线。在一些实施例中，高密度电极导管可以包括沿着导管轴的远端部分设置的轴磁性位置传感器。在一些实施例中，高密度...
    2026-01-21
  • 钳头控制结构及高频手术电极
    钳头控制结构及高频手术电极_南京首量医疗器材有限责任公司_202511841040.3
    本申请涉及一种钳头控制结构及高频手术电极，应用于电外科手术器械的领域。钳头控制结构包括钳杆组件、钳头驱动组件及联动组件，钳杆组件包括用于连接第一钳头的外管和用于连接第二钳头的内管，钳头驱动组件包括钳头扳机和钳头连接件，钳头连接件传动连接于外...
    2026-01-21
  • 多自由度激光手术器械
    多自由度激光手术器械_北京大学第一医院(北京大学第一临床医学院)_202511732872.1
    本发明属于医疗器械技术领域，公开了一种用于微创外科手术机器人的多自由度激光手术器械。该手术器械包括壳体、控制机构、连接杆、冲吸激光头。控制机构安装于壳体内，控制机构包括回转组件和俯仰偏摆组件；冲吸激光头设于连接杆的另一端。该手术器械的冲吸激...
    2026-01-21
  • 一种带力度反馈的精准定位手术机械臂及辅助轴
    一种带力度反馈的精准定位手术机械臂及辅助轴_北京中医药大学东直门医院_202511760768.3
    本发明涉及机械臂技术领域，且公开了一种带力度反馈的精准定位手术机械臂及辅助轴，包括：自动化机械臂，所述自动化机械臂的末端转动安装有连接座；所述连接座上设置有执行组件，所述执行组件包括转动座，所述转动座转动安装在连接座上，所述转动座上安装有连...
    2026-01-21
  • 基于强化学习的椎弓根螺钉植入路径规划方法、装置、介质、程序产品及终端
    基于强化学习的椎弓根螺钉植入路径规划方法、装置、介质、程序产品及终端_影为医疗科技(上海)有限公司_202410889316.4
    本申请提供一种基于强化学习的椎弓根螺钉植入路径规划方法、装置、介质、程序产品及终端，本基于Unity平台和强化学习算法，实现了智能化椎弓根螺钉植入路径的规划，解决了传统手术精度低、成本高、普及率低以及交互性差的问题。通过实时射线投射和动态状...
    2026-01-21
  • 基于数字孪生与AR可视化的颅面骨折复位手术导航系统
    基于数字孪生与AR可视化的颅面骨折复位手术导航系统_蚌埠医科大学第一附属医院(蚌埠医科大学附属肿瘤医院)_202511372849.6
    本发明公开了基于数字孪生与AR可视化的颅面骨折复位手术导航系统，包括如下步骤：获取医学影像数据，输出初始三维骨片模型；对三维骨片模型输入骨质参数，输出复位路径的初始解；基于复位路径的初始解，采用双四元数插值进行统一插值运算，输出复位路径；采...
    2026-01-21
  • 一种基于血流动力学规划冠心病介入的方法
    一种基于血流动力学规划冠心病介入的方法_陕西昕脉医疗科技有限公司_202511398417.2
    本发明提供了一种基于血流动力学规划冠心病介入的方法，涉及冠心病外科介入技术领域，通过基于计算流体力学的冠脉血流动力学分析，在重建病人冠脉精准三维模型的基础上，术前对各种外科介入方式在病人冠脉三维模型上进行形态学调整，而后通过空间的离散化与网...
    2026-01-21
  • 一种可变刚度的机械臂截骨控制方法及装置
    一种可变刚度的机械臂截骨控制方法及装置_北京长木谷医疗科技股份有限公司_202511430337.0
    本申请提供了一种可变刚度的机械臂截骨控制方法及装置，所述方法包括：获取待截骨位置的截骨信息，并规划截骨区域；将所述截骨区域划分为敏感区域和非敏感区域；控制机械臂按照不同机械臂刚度在敏感区域和非敏感区域内进行截骨，所述敏感区域内的机械臂刚度大...
    2026-01-21
  • 一种基于力感知的机械臂截骨优化控制方法及装置
    一种基于力感知的机械臂截骨优化控制方法及装置_北京长木谷医疗科技股份有限公司_202511430533.8
    本申请提供了一种基于力感知的机械臂截骨优化控制方法及装置，所述方法包括：获取机械臂的规划路径；控制机械臂按照所述规划路径运行，直至末端工具顶点到达目标位置；获取机械臂的末端外力；基于末端外力计算末端关节最小受力的机械臂位姿，并调整所述机械臂...
    2026-01-21
  • 一种基于真实世界识别的口腔智能机器人定位系统及方法
    一种基于真实世界识别的口腔智能机器人定位系统及方法_上海交通大学医学院附属第九人民医院_202511455981.3
    本发明涉及牙科医疗机器人技术领域，提供一种基于真实世界识别的口腔智能机器人定位系统，包括：真实场景数据采集与标注模块，获取手术场景的真实环境数据，通过结构化标注建立包含危险结构、手术相关结构及安全属性的识别规则体系；口腔内部定位与种植路径匹...
    2026-01-21
  • 一种基于多传感器信息融合的骨组织钻削状态识别方法及系统
    一种基于多传感器信息融合的骨组织钻削状态识别方法及系统_浙江工业大学_202511488693.8
    本发明公开一种基于多传感器信息融合的骨组织钻削状态识别方法及系统，属于医疗机器人与手术状态识别技术领域，通过同步采集力传感器与加速度传感器信号，实现对骨组织不同层次的实时识别。所述方法包括信号预处理(滤波、归一化、时间配准)、特征提取(时域...
    2026-01-21
  • 一种单髁置换手术机器人导航定位系统及方法
    一种单髁置换手术机器人导航定位系统及方法_北京长木谷医疗科技股份有限公司_202511431281.0
    本申请提供了一种单髁置换手术机器人导航定位系统及方法，所述系统包括：术前规划模块、定位导航模块及机械臂控制模块；术前规划模块，用于根据获取的膝关节医学图像进行膝关节的分割、重建，并根进行术前规划，确定单髁置换方案；定位导航模块，用于根据导航...
    2026-01-21
  • 多模态融合的便携式脑创伤急救导航系统和方法
    多模态融合的便携式脑创伤急救导航系统和方法_中国人民解放军总医院第三医学中心_202511436818.2
    本发明公开了一种多模态融合的便携式脑创伤急救导航系统和方法，涉及脑创伤急救导航技术领域。该系统包括手持式导航设备、数据采集模块、位姿解算模块、特征提取模块及边界识别模块。手持式导航设备集成微型超声探头与9轴惯性测量单元，数据采集模块同步采集...
    2026-01-21
  • 一种基于混合现实的支气管镜机器人手势控制与导航系统
    一种基于混合现实的支气管镜机器人手势控制与导航系统_北京理工大学_202511480328.2
    本发明涉及手术机器人控制与混合现实交互技术领域，具体涉及一种基于混合现实的支气管镜机器人手势控制与导航系统。该系统利用混合现实眼镜实时显示患者气道三维模型和机器人模型信息，并通过手势识别技术采集医生的操作意图，将手势动作映射为支气管镜机器人...
    2026-01-21
  • 三维标记场与一面一点定位的增强现实系统精度修正方法
    三维标记场与一面一点定位的增强现实系统精度修正方法_福州大学_202511523810.X
    本发明提出三维标记场与一面一点定位的增强现实系统精度修正方法，用于CT影像—患者配准误差、器械位姿误差的术前闭环收敛，所述修正方法使用的基于三维标记场与一面一点定位的增强现实系统精度闭环修正系统，包括通过数据总线相连接的数据采集模块、坐标统...
    2026-01-21
  • 一种基于呼吸预测的实时运动补偿机器人穿刺控制方法
    一种基于呼吸预测的实时运动补偿机器人穿刺控制方法_南通市传染病防治院(南通市第三人民医院)_202511743210.4
    本发明涉及肝脏穿刺控制技术领域，具体涉及一种基于呼吸预测的实时运动补偿机器人穿刺控制方法。该方法包括：基于患者胸腹部的呼吸传感器以获取呼吸相位数据，基于呼吸相位数据确定呼吸静息期；采集呼吸静息期患者的肝脏超声图像和肝脏病灶模版图像，基于肝脏...
    2026-01-21
  • 一种神经调控实时定位系统、治疗设备及存储介质
    一种神经调控实时定位系统、治疗设备及存储介质_四川大学_202511840444.0
    本发明属于神经调控治疗技术领域，具体涉及一种神经调控实时定位系统、治疗设备及存储介质。本发明的系统包括：第一坐标系模块、第二坐标系模块、第三坐标系模块、注册模块、导航模块。本发明还提供了集成有上述系统的治疗设备。通过本发明的系统进行神经调控...
    2026-01-21
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