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  • 本发明公开了一种地刷组件及清洁设备,包括壳体,壳体底部的进风腔,以及安装于壳体前部的第一滚刷, 壳体的底部具有呈V形的第一导风槽,第一导风槽的底部是敞开的并朝向被清洁表面,第一导风槽的宽端开口朝向第一滚刷,窄端与所述进风腔连通;第一导风槽的...
  • 本公开提供一种表面清洁设备,其包括:清洁基部、主体部、可再充电电池、回收存储部、抽吸装置和气液分离器;主体部与清洁基部可操作地连接;主体部能够以自支撑状态支撑于清洁基部上,或者主体部能够以放平状态支撑于待清洁表面上;可再充电电池为表面清洁设...
  • 本公开提供一种表面清洁设备,其包括:清洁基部、主体部、操作把手、可再充电电池、回收存储部、抽吸装置以及气液分离器;可再充电电池为表面清洁设备提供操作动力;回收存储部可拆卸地设置于主体部,并与清洁基部连通,以便从清洁基部接收回收液体及污垢,并...
  • 本公开提供一种固液分离装置,其包括:上部构件、第一闩锁以及致动构件。其中,第一闩锁位于上部构件上,用于将固液分离装置锁定于箱体部的开口;其中,第一闩锁具有第一可操作行程,以将固液分离装置从箱体部解锁;致动构件与第一闩锁可操作地连接,以在第一...
  • 本发明提供一种刮扫装置,能够对刮刀进行拆装。该刮扫装置具备:刮扫器;以及保持架,其沿着左右方向延伸,且对刮扫器进行保持。刮扫器具有:刮刀;主体,该主体供刮刀安装;以及刮板,在该刮板与主体之间夹持刮刀。
  • 本发明提供一种刮扫装置,能够对刮扫器进行拆装。刮扫装置具备:刮扫器,其包括刮刀和供刮刀安装的主体;保持架,其沿着左右方向延伸,且对刮扫器进行保持;以及可动部件,其以能够移动的方式被支承于保持架。可动部件具有:操作部;以及卡合部,其与设置于主...
  • 本申请实施例提出了一种机器人的清洁控制方法、移动机器人和存储介质,其中,机器人的清洁控制方法包括如下步骤:根据设定的工作区域确定巡航路径;控制所述移动机器人沿着所述巡航路径进行巡航,在巡航过程中通过所述检测设备检测环境信息,基于所述环境信息...
  • 本发明公开了一种用于扫地机器人的污水箱和具有其的扫地机器人,用于扫地机器人的污水箱包括壳体和排水阀组件,壳体内具有相互连通的污水容纳腔和排水通道,壳体的周壁上设有与排水通道连通的排水口,排水口高于污水箱内的最高水位;排水阀组件设于排水通道与...
  • 为了解决现有技术中的问题,本公开提供一种干湿分离的基站污水处理系统及干湿分离方法,包括:用于收集污水的输送单元、分离组件以及驱动组件;其中,分离组件与所述输送单元的出液端连接,用于对输送单元输送的污水进行干湿分离,收集固体污物;驱动组件与所...
  • 本申请公开了一种污水箱、清洁设备、清洁系统及其控制方法、控制器及存储介质。污水箱应用于清洁设备。污水箱包括箱体、盖体和活动件。箱体形成有开口和容纳腔。开口连通容纳腔。盖体盖设于开口处。活动件包括活动主体和清洁件。活动主体位于盖体面向容纳腔的...
  • 本申请实施例公开了一种清洁设备控制方法、清洁设备及清洁系统。具体实现方案为:在清洁设备执行副基站对应预设区域的第一清洁任务的过程中,响应于对第一回站补给操作的触发事件,从主基站及副基站中确定目标基站,控制清洁设备返回目标基站进行第一回站补给...
  • 本发明公开了一种基站及清洁系统,该基站包括清水箱、污水箱、污水槽以及抽真空装置。所述清水箱设置有进气口和出水口;所述污水箱设置有出气口和进污口;所述污水槽与所述进污口连通;所述抽真空装置包括抽气口和排气口,所述抽气口通过通道与所述出气口连通...
  • 本发明公开了一种拖布组件、扫地机器人及扫地机器人系统,其通过配置固定刮板、活动刮板和驱动机构,可实现固定刮板、活动刮板同时刮水,也可实现活动刮板活动形成通道,以实现反向冲洗污水槽、滤网、刮板等,提升了自清洁效果,降低了需要用户手动清洁污水槽...
  • 本发明提供了一种滚刷、地刷组件及清洁设备,滚滚刷包括同轴连接的第一刷体和第二刷体,第一刷体和第二刷体可沿轴向相对移动,第一刷体的周向形成有第一清洁面,第二刷体的周向形成有第二清洁面,第一清洁面和第二清洁面基本位于同一参考曲面上,在滚刷的伸缩...
  • 本发明提供了一种幕墙清洗机器人清洗控制方法及相关设备,涉及幕墙清洗机器人技术领域。该方法包括步骤:获取当前区域的作业环境信息;根据作业环境信息,对当前区域的清洗工艺进行多工况任务拆解,得到多个待执行动作任务,并将多个待执行动作任务写入任务列...
  • 本发明涉及一种对折下压收缩挤水的发泡棉拖把,包括发泡棉擦拭物、支架、第一杆、第二杆和挤水架,支架的左右两侧铰接有摆动件,发泡棉擦拭物约束在摆动件上并能沿其长度方向收缩或伸展,支架连接在第一杆的下端,挤水架连接在第二杆的下端,第一杆和第二杆相...
  • 本发明涉及一种结构改良的对折收缩式发泡棉拖把头,包括发泡棉擦拭物、支架,支架的左右两侧铰接有能摆动的摆动件,所述发泡棉擦拭物约束在摆动件上并能沿其长度方向收缩或伸展,所述摆动件由第一弹性件作用而保持水平展开的趋势;其特征在于:所述发泡棉擦拭...
  • 本发明涉及洗涤设备技术领域,具体提供一种洗碗机及洗碗机的控制方法,旨在解决现有洗碗机存在重油污餐具清洗不彻底和轻油污餐具过度清洗的问题。为此,本发明的洗碗机包括内胆以及安装在内胆中的第一喷淋臂和第二喷淋臂,内胆中设有第一清洗区和第二清洗区,...
  • 本申请提供了一种排水控制方法、装置、洗涤电器及存储介质,该方法应用于洗涤电器领域,该方法包括:在洗涤电器执行洗涤程序的过程中,若洗涤程序被中断,则确定洗涤电器中断洗涤程序的异常类型,若异常类型为由于用户操作导致的异常,则获取洗涤电器内胆中的...
  • 本发明公开了盘餐碗分拣装置及方法,具体涉及餐饮机械领域,包括箱体,箱体的内部安装有翻转组件,翻转组件包括安装架,安装架上安装有呈圆弧形布置的若干个内辊以及若干个外辊,内辊位于外辊靠内侧的位置,若干个外辊的外侧传动套设有输送带,输送带的上端与...
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