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  • 本发明涉及一种用于钟表机芯的振荡器机构或擒纵机构的刚性钟表部件(6、7、8),所述部件沿主平面(P)延伸并且包括由复合材料(1)制成的至少一部分,所述复合材料(1)包括基体(2)和分布在所述基体(2)中的许多纳米管或纳米线(3),所述纳米管...
  • 本发明公开了一种原子钟气室内NEG的激活方法及装置,涉及原子钟技术领域,该激活方法利用光束控制元件对激光器发出激光的光束形状或光束输出方向进行调整,得到目标激光光束;控制目标激光光束入射至原子钟气室内的NEG上;采集NEG在目标激光光束照射...
  • 本发明公开了一种CPT原子钟的物理系统、CPT原子钟及实现方法,涉及原子钟技术领域,通过在原子气室的上方引入光反射组件,从原子气室出射的透射光束经光反射组件反射后,折返回原子气室,从而实现原子气室在折返回的光束与双色圆偏振光的共同照射下,产...
  • 本发明涉及时间规划装置领域,特别是一种环形24小时时间规划管理方法及装置,将所有时间计划标签可拆卸的固定在环形安装座上,所有时间计划标签总和为360度,各时间计划标签根据持续时间设置成对应的圆周角,每15分钟对应3.75°圆周角,对应24小...
  • 本发明公开了一种基板管理控制器及服务器主板,涉及计算机技术领域,基板管理控制器包括计数模块、时间获取模块和处理模块,除了计数模块利用晶振生成的第一时间之外,基板管理控制器中的处理模块还会通过时间获取模块从外部获取第二时间,以便处理模块能够通...
  • 本发明提供了一种基于ALGOS驾驭KPW的星座实时高精度自主守时方法,通过采集星座中各守时钟之间的长期历史比相数据,利用ALGOS算法对所述长期历史比相数据进行处理,计算得到ALGOS纸面时;采集当前时刻星座中各守时钟之间的实时比相数据,利...
  • 本申请公开了一种冗余交叉控制电路、驱动控制电路和储能阀,冗余交叉控制电路包括第一信号源、第二信号源、第一控制通道和第二控制通道,在常用的第二控制通道出现故障时,可以通过两个第一信号源和触发信号启用第一控制通道实现两路控制通道的交叉控制,使得...
  • 本申请提供一种自动驾驶轨迹规划仿真方法、装置、终端及存储介质。该方法包括:在自动驾驶仿真平台上获取目标自动驾驶车辆的全局路径,并基于全局路径确定目标自动驾驶车辆在多个局部路径规划周期对应的路径段下的真实路径曲线;基于自动驾驶仿真平台的交通规...
  • 本发明公开了基于模头联动的保鲜袋多卷同步分切与收卷方法及系统,涉及保鲜袋收卷控制技术领域,该方法的步骤包括:建立自回归模头噪声干扰模型,得到张力净化值后计算张力误差;实时检测每路薄膜的边缘高程曲线并输出边缘偏差信号;当张力误差绝对值大于设定...
  • 本发明提供机组供热抽汽智能分析系统,包括多模态感知网络、虚拟储能单元集合、动态储能评估引擎、多目标优化控制器和故障诊断与冗余控制模块,能够基于多目标优化控制器与故障诊断模块的联动机制,在寒潮期负荷突变工况下将回水温度波动幅度压缩至设计值的0...
  • 本发明公开了一种混合涂胶配比管理装置,涉及工业涂胶技术领域。该装置包括多通道计量系统、混合腔体、传感器阵列、控制器及人机交互模块;控制器内置动态权重分配模块、强化学习优化模块和多模态自校准系统,通过动态权重分配模块与强化学习优化模块的协同,...
  • 本发明涉及食品加工智能控制技术领域,尤其涉及一种卤香干智能卤煮方法。该方法包括:基于豆干重量与规格信息进行能耗约束绑定,实现参数初始化;采用梯度温控与预测控制进行实时温差补偿;通过多传感器融合监测卤煮槽内PH值与盐度;运用深度学习与优化算法...
  • 本发明属于计算机控制技术领域,公开了一种滑模‑PI混合控制方法,步骤包括:S1:定义随动运行过程中的两个控制结构体,包括:记录随动系统模型结构体及结构体变量servo_sys,混合控制结构体及结构体变量servo_ctrl;S2:对S1中定...
  • 本发明涉及一种基于PID控制律的运载火箭重复使用轨迹跟踪方法,包括如下步骤:(1)给出发射坐标系的定义和推力矢量在此坐标系下的表示;(2)根据飞行器当前时刻与期望时刻的速度、位置信息的当前误差、误差的累积以及误差的变化趋势这三个信息来计算出...
  • 本发明公开了一种基于自适应PID算法的真空镀膜阀门智能控制系统,包括多源过程数据采集模块,用于采集多源过程数据并进行预处理,形成多变量时间序列数据;变量图构建模块,用于将多变量时间序列数据映射为真空镀膜变量图;改进CSPNet模型参数生成模...
  • 本发明公开了一种改进蜘蛛蜂算法指导强化学习优化PID的源测量单元控制方法,包括:设置初始参数;根据实际SMU模型,计算系统传递函数,基于MATLAB平台搭建SMU系统的仿真控制模型;通过多重策略改进SWO算法,形成MISWO模块;对DDPG...
  • 本发明提供一种用于智能投料的养殖无人船控制系统,涉及船舶自动控制技术领域,采用态势感知模块对船舶航行环境数据和投料作业环境数据进行采集形成综合感知数据,并基于智能决策与规划模块计算环境扰动对饲料抛射轨迹的综合影响量,从而预测出在当前状态下投...
  • 本发明公开了面向制动安全的接触网自轮车组数据驱动控制方法及系统;获取车组的就位制动曲线与实时运行状态;建立车组控制系统的动态线性数据模型并在线更新伪偏导数向量;基于速度偏差构建数据驱动控制算法,设计考虑偏差积分与微分特性的制动控制增益向量更...
  • 本发明涉及一种流食智能推送装置及食物补给装置。推送装置包括第一参数获取单元,获取推送件的推送速度;第二参数获取单元,基于推送件的推送速度以及目标速度,获取推送件的速度误差;主控单元,基于PID控制模型、当前速度误差、历史速度误差积分值以及第...
  • 本发明公开一种基于多源数据融合的对虾亲虾培育环境动态调控方法,涉及水产养殖技术领域。所述方法包括:在目标亲虾培育池中构建立体化数据采集网络,并采集监测数据;对环境数据进行预处理,并对生物行为视频进行视觉特征提取,得到符合质量要求的环境数据以...
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