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一种基于InSAR形变时空特征融合的CNN-BiGRU滑坡位移预测方法
本发明涉及合成孔径雷达干涉测量(InSAR)与深度学习技术领域,公开了一种基于InSAR形变时空特征融合的CNN‑BiGRU滑坡位移预测方法。该方法首先利用SBAS‑InSAR技术获取滑坡区时序形变位移,采用变分模态分解(VMD)将位移分解...
一种融合InSAR与测点数据的高拱坝全域形变分析方法及系统
本发明公开了一种融合InSAR与测点数据的高拱坝全域形变分析方法及系统,具体涉及雷达干涉形变监测技术领域,用于解决遮挡失效补偿不准确的问题;本发明通过获取InSAR影像数据并提取视线方向位移,结合相干性指标保障数据稳定性,采集关键测点形变序...
单波束多斜视的ATI-SAR矢量流测量方法及系统
本发明属于海洋矢量流遥感观测技术领域,具体涉及一种单波束多斜视的ATI‑SAR矢量流测量方法及系统。包括:按经纬度将全球海洋划分为多个海域网格,初始化观测配置库;标定阶段,针对各海域网格预设的多组候选方位斜视角组合标定最优;观测阶段,自适应...
融合升降轨短波InSAR数据的陡峭山区森林高度反演方法及装置
本发明公开了一种融合升降轨短波InSAR数据的陡峭山区森林高度反演方法及装置,旨在解决InSAR反演时观测信息不足、陡峭山区坡度去相干问题,包括:获取升降轨短波InSAR数据及稀疏LiDAR数据并预处理;利用数字高程模型计算坡度,并对有效垂...
具有改进的啁啾生成的级联雷达系统
本公开涉及具有改进的啁啾生成的级联雷达系统。装置可以包括被配置成生成第一本地振荡器信号的第一本地振荡器信号发生器。装置可以包括被配置成分别传输和接收第一雷达信号的第一发射器和第一接收器。装置可以包括跟随雷达装置,跟随雷达装置包括:第二本地振...
待加热物品的检测方法、装置、设备以及介质
本申请适用于加热不燃烧技术领域,提供了待加热物品的检测方法、装置、设备以及介质,方法包括:控制加热不燃烧装置的发热模块加热待加热物品;在发热模块加热待加热物品的过程中,获取第一参数的参数值,第一参数的参数值用于反映被加热后待加热物品的第一端...
基于无人机声呐定位的渔具追踪及海洋垃圾预警方法
本发明涉及渔具监测领域,公开了基于无人机声呐定位的渔具追踪及海洋垃圾预警方法,包括以下步骤:通过无人机携带声呐设备的形式,对海洋中渔具进行实时定位,并控制无人机根据预设的飞行路现在海洋中运行,最大化渔具追踪和海洋垃圾追踪的效率。同时控制无人...
一种变分自编码器压缩的水中目标特征级融合检测方法
本发明提供了一种变分自编码器压缩的水中目标特征级融合检测方法,对真实的舰船辐射信号进行预处理,通过改进的VAE编码器中的多层卷积对时域和时频域信号进行特征提取,分别形成各自的潜在特征空间;通过专家网络对这些潜在表示进行处理,生成专业化的表示...
一种障碍物高低属性识别方法、装置、设备、介质及产品
本发明公开了一种障碍物高低属性识别方法、装置、设备、介质及产品。包括根据至少一个障碍物的多帧回波信息确定出多帧有效回波信息;根据多帧有效回波信息确定至少一个障碍物在当前帧的空间信息;根据至少一个障碍物在当前帧的位置坐标、目标感知设备在历史帧...
光学相控阵激光雷达、激光雷达系统及其扫描方法
本发明涉及激光雷达扫描技术领域,尤其涉及光学相控阵激光雷达、激光雷达系统及其扫描方法,扫描方法包括:A1:获取二维灰度图。A2:将当前帧图像与前一帧图像进行差分处理,识别灰度值变化不为零的像素点,生成变化区域并提取变化点坐标集合。A3:基于...
基于分光系统的光学相控阵激光雷达系统及其扫描方法
本发明涉及激光雷达扫描技术领域,尤其涉及基于分光系统的光学相控阵激光雷达系统及其扫描方法,系统包括:分光系统和光学相控阵激光雷达。激光雷达包括:激光器、光学相控阵、可见光面阵探测器、滤光片、激光雷达探测器、图像处理模块、数据处理模块和控制模...
光学相控阵激光雷达及有效目标边缘轮廓的扫描方法
本发明涉及激光雷达扫描技术领域,尤其涉及光学相控阵激光雷达及有效目标边缘轮廓的扫描方法,扫描方法包括:S1:获取场景的灰度图。S2:筛选出有效目标和边缘轮廓,基于有效目标和边缘轮廓,提取有效目标边缘轮廓。S3:根据各有效目标的价值系数为边缘...
光学相控阵激光雷达及基于边缘轮廓的扫描方法
本发明涉及激光雷达扫描技术领域,尤其涉及光学相控阵激光雷达及基于边缘轮廓的扫描方法,扫描方法包括:S1:获取场景的灰度图。S2:采用边缘轮廓识别算法提取边缘轮廓,获得以点阵形式均匀分布在边缘轮廓线周围的点云坐标集合,记录待测点所对应的光学相...
用于炫光检测的方法、设备和计算机程序产品
本公开内容涉及用于炫光检测的方法、设备和计算机程序产品。描述了用于光探测与测距设备的炫光检测的各种实施例。在一个实施例中,示例方法包括:通过光探测与测距设备获得多个像素的相应多回波数据;基于多个像素的相应多回波数据确定高反物体区域,其中高反...
用于FMCW LiDAR的基于MOE的光学器件
光学感测装置包括发射器和接收器,该发射器沿着发射轴线朝向目标发射频率调制(FM)相干光学辐射,该接收器与发射器一起设置并且包括检测器阵列。物镜光学器件沿着接收轴线将从目标反射的光学辐射聚焦到接收器上。设置在发射器和接收器上方的透明板包括衍射...
一种土地规划边界定位测距仪
本发明属于土地规划测量设备技术领域,且公开了一种土地规划边界定位测距仪,包括测距测高仪体,所述测距测高仪体上连接有固定板,两个所述固定板的内侧活动连接有固定杆,所述固定杆上连接有支撑板。本发明通过防坠组件将挂绳收紧在用户腕部,使测距测高仪体...
一种惯导设备安装精度测量系统及测量方法
本发明公开一种惯导设备安装精度测量系统及测量方法,该测量系统包括:激光跟踪仪、地面测量板、用于安装惯导设备托架的至少1个转接板,两个测量设备,以及分别与两个测量设备建立通讯连接的上位机;两个测量设备,一个作为手持式测量设备、一个作为固定式测...
基于多模态大模型的具身智能机器人导航系统
本发明公开了一种基于多模态大模型的具身智能机器人导航系统,包括:RGB‑D相机模块,实时捕获环境的彩色图像和深度图像,将彩色图像和深度图像经过预处理后输出;激光雷达SLAM模块,以为后续坐标计算和导航路径规划提供基础;多模态VLM模块,计算...
一种基于移动机器人巡检平台的自动监测校正方法
一种基于移动机器人巡检平台的自动监测校正方法,属于智慧交通技术领域。为解决智慧道路设施位姿标定与修正的问题。本发明构建移动机器人巡检平台,移动机器人分别连接路侧设备、线上平台,路测设备连接线上平台;移动机器人基于高精定位导航采集不同的采样点...
船舶靠泊姿态测量装置及方法
本发明涉及一种船舶靠泊姿态测量装置及方法。通过沿码头边缘以设定间隔布置的多个激光测距传感器,持续采集船舶与码头之间的多点距离数据。通过对所述距离数据进行时序分析与处理,提取船舶靠泊过程中的最左点、最右点及最近点的位置坐标,进而计算出船舶的位...
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