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视觉感知目标和4D毫米波雷达感知目标的融合方法及装置
本申请涉及汽车智能驾驶技术领域,特别涉及一种视觉感知目标和4D毫米波雷达感知目标的融合方法及装置,其中,方法包括:通过获取视觉感知数据和4D毫米波雷达数据,分别基于马氏距离更新包含各自融合结果的第一、第二融合列表,再计算两个列表中融合结果的...
一种微波与激光雷达协同感知的自适应周界监控方法
本发明提供了一种微波与激光雷达协同感知的自适应周界监控方法,涉及安防监控与周界防护技术领域,在待监控周界区域布设微波雷达阵列与激光雷达阵列,结合两类雷达数据构建静态环境三维基线模型;对微波雷达原始信号滤波, 提取目标距离与速度信息,对激光雷...
提供车辆车门保护的系统
公开了一种提供车辆车门保护的系统。所提出的创新的车辆车门保护系统在车辆每侧使用一个雷达传感器,用于保护车门目的,车辆车门保护系统并非安装在车辆车门上。它们具有180度的视场,和在仰角平面上特定的辐射图,在仰角中指向大于60度的角度。所述提出...
塔基式毫米波净空雷达监测方法、系统、装置及存储介质
本申请公开塔基式毫米波净空雷达监测方法、系统和计算机设备,涉及风电领域。用于安装在风塔基座位置的毫米波雷达传感器,基于雷达传感器安装位置和雷达视场建立雷达视角场坐标系,并沿目标方向提取并识别塔筒叶片的点云数据;根据点云数据的位置和雷达传感器...
一种自校准式边坡累计形变雷达监测方法
本发明公开了一种自校准式边坡累计形变雷达监测方法,包括如下步骤:通过雷达设备获取目标的雷达回波数据,并基于雷达回波数据生成初步形变序列;通过与雷达设备协同布设的环境传感器组,同步采集目标所在区域的环境数据;环境数据包括气象数据和震动数据;根...
基于隐式神经网络先验的干涉辐射计目标成像框架与系统
本发明公开了一种基于隐式神经网络先验的干涉辐射计目标成像框架与系统,首先构建无训练神经网络模型,以固定的随机噪声作为输入,利用网络隐式偏置生成目标图像的亮温估计;通过干涉辐射计系统响应矩阵对估计的亮温图像进行正演建模,得到对应的模拟可见度样...
一种基于OMP-ISEA联合框架的空间目标三维重构方法
本发明公开了一种基于OMP‑I SEA联合框架的空间目标三维重构方法,其实现过程为:首先通过雷达获取三维散射体的I SAR图像序列及瞬时雷达视线信息,再据此构建投影矩阵以建立三维到二维I SAR图像的投影关系;随后用OMP‑1算法完成图像时...
一种结合极化信息与深度学习的高精度InSAR形变监测方法
本发明公开了一种结合极化信息与深度学习的高精度InSAR形变监测方法,具体涉及雷达遥感与深度学习技术交叉领域。所述方法通过获取多时相全极化或双极化SAR原始数据,经辐射定标、配准与多视处理生成单视复数数据并提取极化相干矩阵;构建包含极化特征...
一种基于InSAR形变时空特征融合的CNN-BiGRU滑坡位移预测方法
本发明涉及合成孔径雷达干涉测量(InSAR)与深度学习技术领域,公开了一种基于InSAR形变时空特征融合的CNN‑BiGRU滑坡位移预测方法。该方法首先利用SBAS‑InSAR技术获取滑坡区时序形变位移,采用变分模态分解(VMD)将位移分解...
一种融合InSAR与测点数据的高拱坝全域形变分析方法及系统
本发明公开了一种融合InSAR与测点数据的高拱坝全域形变分析方法及系统,具体涉及雷达干涉形变监测技术领域,用于解决遮挡失效补偿不准确的问题;本发明通过获取InSAR影像数据并提取视线方向位移,结合相干性指标保障数据稳定性,采集关键测点形变序...
单波束多斜视的ATI-SAR矢量流测量方法及系统
本发明属于海洋矢量流遥感观测技术领域,具体涉及一种单波束多斜视的ATI‑SAR矢量流测量方法及系统。包括:按经纬度将全球海洋划分为多个海域网格,初始化观测配置库;标定阶段,针对各海域网格预设的多组候选方位斜视角组合标定最优;观测阶段,自适应...
融合升降轨短波InSAR数据的陡峭山区森林高度反演方法及装置
本发明公开了一种融合升降轨短波InSAR数据的陡峭山区森林高度反演方法及装置,旨在解决InSAR反演时观测信息不足、陡峭山区坡度去相干问题,包括:获取升降轨短波InSAR数据及稀疏LiDAR数据并预处理;利用数字高程模型计算坡度,并对有效垂...
具有改进的啁啾生成的级联雷达系统
本公开涉及具有改进的啁啾生成的级联雷达系统。装置可以包括被配置成生成第一本地振荡器信号的第一本地振荡器信号发生器。装置可以包括被配置成分别传输和接收第一雷达信号的第一发射器和第一接收器。装置可以包括跟随雷达装置,跟随雷达装置包括:第二本地振...
待加热物品的检测方法、装置、设备以及介质
本申请适用于加热不燃烧技术领域,提供了待加热物品的检测方法、装置、设备以及介质,方法包括:控制加热不燃烧装置的发热模块加热待加热物品;在发热模块加热待加热物品的过程中,获取第一参数的参数值,第一参数的参数值用于反映被加热后待加热物品的第一端...
基于无人机声呐定位的渔具追踪及海洋垃圾预警方法
本发明涉及渔具监测领域,公开了基于无人机声呐定位的渔具追踪及海洋垃圾预警方法,包括以下步骤:通过无人机携带声呐设备的形式,对海洋中渔具进行实时定位,并控制无人机根据预设的飞行路现在海洋中运行,最大化渔具追踪和海洋垃圾追踪的效率。同时控制无人...
一种变分自编码器压缩的水中目标特征级融合检测方法
本发明提供了一种变分自编码器压缩的水中目标特征级融合检测方法,对真实的舰船辐射信号进行预处理,通过改进的VAE编码器中的多层卷积对时域和时频域信号进行特征提取,分别形成各自的潜在特征空间;通过专家网络对这些潜在表示进行处理,生成专业化的表示...
一种障碍物高低属性识别方法、装置、设备、介质及产品
本发明公开了一种障碍物高低属性识别方法、装置、设备、介质及产品。包括根据至少一个障碍物的多帧回波信息确定出多帧有效回波信息;根据多帧有效回波信息确定至少一个障碍物在当前帧的空间信息;根据至少一个障碍物在当前帧的位置坐标、目标感知设备在历史帧...
光学相控阵激光雷达、激光雷达系统及其扫描方法
本发明涉及激光雷达扫描技术领域,尤其涉及光学相控阵激光雷达、激光雷达系统及其扫描方法,扫描方法包括:A1:获取二维灰度图。A2:将当前帧图像与前一帧图像进行差分处理,识别灰度值变化不为零的像素点,生成变化区域并提取变化点坐标集合。A3:基于...
基于分光系统的光学相控阵激光雷达系统及其扫描方法
本发明涉及激光雷达扫描技术领域,尤其涉及基于分光系统的光学相控阵激光雷达系统及其扫描方法,系统包括:分光系统和光学相控阵激光雷达。激光雷达包括:激光器、光学相控阵、可见光面阵探测器、滤光片、激光雷达探测器、图像处理模块、数据处理模块和控制模...
光学相控阵激光雷达及有效目标边缘轮廓的扫描方法
本发明涉及激光雷达扫描技术领域,尤其涉及光学相控阵激光雷达及有效目标边缘轮廓的扫描方法,扫描方法包括:S1:获取场景的灰度图。S2:筛选出有效目标和边缘轮廓,基于有效目标和边缘轮廓,提取有效目标边缘轮廓。S3:根据各有效目标的价值系数为边缘...
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