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  • 本公开提供一种机具切换系统、工程机械和应急救援车辆。机具切换系统包括:第一安装座,设置有至少一个安装位;第二安装座;机械臂;至少一个机具,每个机具被配置为对应安装于其中一个安装位或配合连接于机械臂;检测装置,被配置为获取位于机械臂的第一给定...
  • 本发明公开了一种清障车工作装置的远程锁紧装置及控制方法,旨在解决现有技术中工作臂锁紧操作不便、状态反馈不直观的问题。该装置包括机械锁紧机构、电驱动机构和无线控制系统,机械锁紧机构通过锁紧杆(1)和销轴(3)构成的杠杆实现与工作臂机械勾的扣合...
  • 本发明涉及农业机械领域,公开了一种小型捡石机,包括铲土结构、输送筛分结构、翻转卸料结构,所述铲土结构包括有入土铲组合、同步轴、驱动主轴、皮带传动组合、传动机和曲柄连杆机构,所述输送筛分结构包括有输送筛分链带、振动碎土打杆、传动主轴、皮带传动...
  • 本申请涉及一种市政管道施工用挖掘设备,涉及管道铺设防塌方的技术领域,其包括基坑支撑件,在基坑支撑件内设置有土方挖掘组件,在基坑支撑件设置有土方排出输送带,在基坑支撑件远离土方挖掘组件的一端设置有管道铺设组件,在基坑支撑件上侧固定有与挖掘机配...
  • 本发明公开了一种水利水电工程用埋线装置,涉及水利水电施工设备技术领域。本发明包括履带式行走机构,所述履带式行走机构固定安装有支架,所述支架连接有放线组件,所述支架连接有埋线组件,所述履带式行走机构连接有拨埋机构,所述拨埋机构包括与履带式行走...
  • 本发明涉及清淤机领域,具体为一种星轮电动清淤机及其控制系统,包括船体、执行系统、感知系统以及控制系统,所述执行系统包括用于破碎和收集水下淤泥的旋挖头、用于输送淤泥的排泥系统以及用于推进船体前进的星轮,所述感知系统包括用于获取船体精确位置和航...
  • 本发明提供了一种生态疏浚泥浆管道拦污装置,包括:过滤箱,其连通设置在泥浆管道的运输路径上;还包括阻拦装置,阻拦装置包括上转轴,下转轴;第一主动电机,固定于过滤箱的外侧,其输出轴与上转轴或下转轴同轴固接;上转轴和下转轴上间隔设置有多个阻拦组件...
  • 本公开涉及一种工程车辆控制方法及装置、计算机可读存储介质,涉及工程机械技术领域。该工程车辆控制方法包括:获取工程车辆的相关信息,相关信息包括工程车辆的姿态,以及工程车辆的电机的目标转速和电机的实际转速;基于目标转速和实际转速之间的差异以及工...
  • 本申请提供一种远程遥控装载机的控制方法、装置、设备及系统。涉及工程技术领域,该方法应用于远程设备,包括获取通过设置在装载机上的双目摄像头对作业场景进行摄像采集到的左右图像对,根据左右图像对,生成作业场景的点云数据,基于该点云数据,显示作业场...
  • 本申请提供了一种装载机的卸料控制方法、装置和装载机,该方法包括:根据多种卸料需求生成对应的颠铲工作模式,其中,卸料需求与颠铲工作模式一一对应;在装载机处于颠铲工况的情况下,响应于根据当前的卸料需求选择目标颠铲工作模式的操作,按照目标颠铲工作...
  • 本发明公开了一种挖掘机多传感防碰撞监控报警方法及系统,方法包括:获取作业臂实时位姿数据流,作业臂实时位姿数据流包括毫米波雷达数据、激光雷达点云数据与超声波回波数据,基于作业臂实时位姿数据流,构建三维动态风险场模型,其场强分布规则包括:在回转...
  • 本发明涉及水资源回收利用技术领域,尤其涉及一种基于梯度孔隙率的可降解储水系统。本发明通过储水单元储存通过第一净水模块和第二净水模块净化后的水体,能够将储存的水资源进行后续的回收利用;通过土壤墒情感知单元获取不同土壤深度的土壤体积含水量,能够...
  • 本发明公开了一种超疏水辐射冷却浮盖,用于抑制水体蒸发。本发明首次提出将辐射制冷材料与超疏水特性协同设计应用在水体蒸发抑制领域,通过高反射(减少太阳热输入)和高红外辐射(增强被动散热)的双重机制,突破传统浮盖材料的热力学限制,实现亚环境温度冷...
  • 本申请公开了一种转轮吸附耦合热泵的全湿度空气制水机,包括热泵单元、吸湿转轮单元、冷凝水后处理单元。所述吸湿转轮单元用于低湿度下吸湿。所述热泵单元与所述吸湿转轮单元耦合,用于在高湿度下直接冷凝外界空气以进行制水,以及在低湿度下将所述吸湿转轮单...
  • 本发明公开了一种静音式节能微型泵站,涉及泵站技术领域,旨在解决现有泵站水泵水垢附着导致能耗增加噪音增大的技术问题,该泵站包括箱体、电气控制柜及水泵机组,水泵机组含进水管、出水管和多级离心泵;多级离心泵由底座、泵壳、顶盖、电机座、转子总成、内...
  • 本发明公开了一种景观绿化的水处理循环利用设备,涉及水处理技术领域,包括水泵一和蓄水池,所述水泵一出水端与蓄水池之间设置有分流结构,所述分流结构连通有供料结构,所述水泵一进水端与蓄水池之间设置有进水结构,所述分流结构包括导流管道、导流管道与供...
  • 本发明公开了一种水箱上下水防堵装置,包括生活水箱和工业水箱,生活水箱的顶端和工业水箱的顶端均固定设置有进水阀,两个进水阀的底端均固定连通有导管,本发明一种水箱上下水防堵装置,该装置通过在生活水箱和工业水箱内部的进水端均设置有浮球阀,使得水箱...
  • 本发明提供一种推挽通风蹲便器及工作方法,涉及空气治理领域,针对目前主动送风配合排风的装置中结构和风量配置不合理导致异味扩散的问题,出风管沿便池前端弧形边沿分布,输出的弧形风幕能贴合便池前端轮廓,形成全方位的气流屏障,覆盖便池顶部开口前端的整...
  • 一种智能型全自动冲水马桶,包含马桶座单元、马桶座垫、马桶盖、包括外箱体、内箱体与形成有安装槽的上盖的水箱单元、管路单元、电动切换阀、排水阀、手动操作单元、驱动器,及感应控制单元。所述管路单元包括出水管路、第一进水管路,及第二进水管路。所述电...
  • 本发明公开了一种静音马桶及其冲水控制方法,涉及卫浴洁具技术领域。静音马桶包括马桶主体,以及安装于所述马桶主体内部的便池、虹吸管道、第一喷头和第二喷头;通过对马桶的内部结构进行改进,以及对第一喷头和第二喷头的结构进行改进,通过多重降噪设计,在...
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