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一种长航时气浮式风力驱动卫星地面模拟器系统
本发明公开了一种长航时气浮式风力驱动卫星地面模拟器系统,属于航天器物理仿真技术领域,包括模拟卫星与模拟系统本体,所述模拟系统本体包括下安装板,所述下安装板上方设置有安装立柱,所述安装立柱上方设置有上安装板,所述上安装板上方中心设置有气瓶安装...
薄膜型围护系统主屏壁氨气试验喷涂无人机及检验方法
本发明属于喷涂无人机技术领域,尤其涉及薄膜型围护系统主屏壁氨气试验喷涂无人机及检验方法。本发明包括无人机机体、顶部的反应喷漆压力储罐、通过快拆接口连接的可更换反应油漆喷涂单元、以及用于焊缝识别与测距的扫描摄像头和激光探头。通过更换直喷管或带...
一种基于复合翼垂直起降平台的救援无人机及其控制方法
本发明涉及无人机技术领域,公开了一种基于复合翼垂直起降平台的救援无人机及其控制方法。该方法通过高精度拉力传感器监测吊索张力,并采用扩展状态观测器与递归滑模控制器相结合的复合控制策略,估计并补偿由缆绳摆动和侧风引起的系统扰动;通过动态调整旋翼...
一种可实现海空跨域的耐压机动平台装置
本发明公开了一种可实现海空跨域的耐压机动平台装置,所述装置包括:耐压舱体、主体框架、动力系统、浮力系统、抛载系统和控制采集系统;所述主体框架采用空心矩形框架结构,所述耐压舱体固定连接在主体框架的中部,所述浮力系统安装在耐压舱体的周围,所述动...
一种侧翼翻转式陆空两栖无人机
一种侧翼翻转式陆空两栖无人机,它涉及无人机技术领域。它包括主体架,所述主体架上安装有控制主板,主体架的两侧活动连接有可动侧翼,且主体架与可动侧翼之间安装有连杆装置,所述每个可动侧翼两端的上方对称的安装有飞行模组,且每个可动侧翼两端的下方对称...
一种用于无人机机载电力施工工具的挂接装置
本发明涉及电力施工技术领域,公开了一种用于无人机机载电力施工工具的挂接装置,包括顶架,所述顶架底端连接设置有安装板,所述安装板底端连接设置有多组可变吊组,所述可变吊组之间连接设置有固定件,所述可变吊组底端连接设置有工具承载组件,所述工具承载...
一种一次性载荷运输无人机
本发明属于飞行器领域,尤其是一种一次性载荷运输无人机,针对现有的运输无人机技术缺少对低成本、战区环境内组装条件下的总体与性能设计问题,现提出如下方案,其包括机身,所述机身内设置设备舱,所述机身头部设置有动力系统,所述动力系统包括设置在机身头...
一种无人机快速换装机械接口结构
本发明公开了一种无人机快速换装机械接口结构,涉及无人机快速换装技术领域,现提出如下方案:包括上壳体和下壳体,所述上壳体的顶部对称固定连接有连接板,两个所述连接板的底部分别固定连接有齿条,所述下壳体的两侧分别对应齿条处固定连接有限位框,两个所...
大载重无人机机身主体结构
本发明公开了大载重无人机机身主体结构,包括受力六边体、备用加载货架板和控制盒,所述受力六边体的顶部固定安装有防水盖,所述受力六边体的内侧固定安装有若干组八字筋,所述八字筋的相对端固定安装有内受力体;本方案使得受力六边体强度提升,六边形加蜂窝...
一种风电叶片接闪器接地电阻测试无人机
本发明公开了一种风电叶片接闪器接地电阻测试无人机,包括无人机本体,所述无人机本体内设置有控制单元,所述无人机本体还适配遥控器,所述无人机本体机臂的表面设置有固定座,所述固定座的顶部竖直设置有可调节支撑杆,所述可调节支撑杆的顶部设置有固定板,...
一种用于输电巡检无人机的定位装置
本发明涉及输电巡检无人机定位技术领域,公开了一种用于输电巡检无人机的定位装置,其包括定位设备、缓冲组件以及安装组件,缓冲组件包括沿竖直方向间隔设置的安装平台和连接板,安装平台的一端面与无人机固定连接,另一端面通过弹性机构与连接板连接,并通过...
一种基于无人机载激光雷达的边坡智能监测装置及其监测方法
本发明涉及一种基于无人机载激光雷达的边坡智能监测装置及其监测方法,属于边坡监测领域;旨在解决无人机监测稳定的问题,该装置包括边坡防护网、无人驾驶航空器及悬停定位组件:边坡防护网由横向钢索与纵向钢索交织而成,钢索交点通过连接卡箍固定,连接卡箍...
一种地质矿产调查用的勘察装置
本发明公开了一种地质矿产调查用的勘察装置,涉及矿产勘探包括无人机,所述无人机的下方设置有座板,所述座板的下方固定连接有卷轴架,所述卷轴架的下方设置有勘探展开机构;所述勘探展开机构包括自锁电机,所述自锁电机安装在座板的底面,所述自锁电机的输出...
用于光伏电站运维的无人机及系统
本发明属于无人机技术领域,特别涉及用于光伏电站运维的无人机及系统;包括无人机主体;所述无人机主体上固定安装有飞行组件,无人机主体远离飞行组件的一端安装有支撑组件;所述无人机主体的第一端面上安装有第一摄像头,无人机主体的第二端面上安装有检测机...
一种无人机机翼折叠装置
本发明公开了一种无人机机翼折叠装置,属于无人机机翼技术领域。包括机翼安装组件、折叠机构和多组机翼组件,折叠机构包括两组转动组件,两组转动组件分别设置在下盖体上长度方向两端,且两组转动组件对称设置,下盖体上还设置有驱动组件,驱动组件两端分别与...
一种带锁定功能的无人机尾翼展开驱动机构
本发明公开一种带锁定功能的无人机尾翼展开驱动机构。本发明在有限空间包络内同时实现尾翼的展开和锁定功能,避免机构空间占用过大对无人机气动外形的破坏,有益于降低无人机飞行过程中的气动阻力、提高飞行器的升阻比、延长飞行时间。在有限空间包络内设计两...
一种无人机驱动器安装结构及其安装方法
本发明提供一种无人机驱动器安装结构及其安装方法,涉及无人机设备技术领域,包括:设置连接在无人机机体两侧的四个机臂,四个所述机臂的一端均固定连接有安装座,多个所述放置槽内腔的底部均向下延伸开设有第二限位槽,多个所述第二限位槽的内部均设置有阻挡...
一种可自主发电纵列双旋翼无人直升机平台
一种可自主发电纵列双旋翼无人直升机平台,涉及无人机技术领域,包括无人机机体,所述无人机机体包括三角型桁架、固定在该三角型桁架前后两端的旋翼塔座;位于三角型桁架下方的储能电池,无人机机体的一端设有无人机机头发电组件,三角型桁架的内部设有无人机...
一种用于多旋翼无人机的高性能无线电能传输系统及方法
本发明涉及一种用于多旋翼无人机的高性能无线电能传输系统及方法,其特征在于,该系统包括发射端、LCC‑None补偿拓扑结构和接收端,其中,所述LCC‑None补偿拓扑结构包括发射端部分和接收端部分,所述发射端和LCC‑None补偿拓扑结构的发...
一种用于无人机的可调节减摆装置及方法
本发明涉及无人机技术领域,公开了一种用于无人机的可调节减摆装置及方法,包括:壳体,内部设有安装腔室;输出轴,转动地连接于壳体上,输出轴第一端延伸至壳体外部,且安装于连杆上;减速器用于输出轴减速且增大电磁阻尼器阻尼,减速器输入端与电磁阻尼器的...
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