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  • 本发明提供的转向比切换方法,属于智能驾驶领域,通过数据采集驱动轨迹规划,轨迹规划生成理想转角,理想转角与驾驶员输入比较后计算转向比,转向比调整控制车辆,车辆状态反馈回数据采集,能够更好地适应复杂多变的驾驶环境(如湿滑路面、紧急避障等场景)。...
  • 本申请公开线控转向跑偏补偿方法、装置、电子设备及车辆,涉及车辆技术领域。该方法包括:获取车辆在跑偏判断时间段内的每个时刻的方向盘转角、方向盘转速、方向盘转矩和横摆角速度;当车辆在跑偏判断时间段内的每个时刻的方向盘转角、方向盘转速、方向盘转矩...
  • 本发明涉及一种用于汽车的双电机助力转向机构及系统,转向机构包括转向丝杆、动力组件以及控制器;所述转向丝杆的两端连接转向节,且所述转向丝杆的中部分别设有第一传动部和第二传动部;所述动力组件包括第一电机和第二电机,所述第一电机的输出端与所述第一...
  • 本发明实施例提供一种基于转向风格识别的转向助力自调节方法、系统、设备及介质,属于车辆转向领域。该方法包括:采集与转向相关的车辆数据;计算扭矩修正率,以表征驾驶员为抵抗转向轻而施加反向修正扭矩的强度;计算转向平滑度,以量化转向操作过程中的抖动...
  • 本申请提供一种车轮控制机构、车轮总成和车辆。车轮控制机构包括:转向机构,包括转向电机、回转支承和转向节,回转支承包括可相对转动的内圈和外圈,内圈与转向电机的不可转动的固定部连接,外圈与转向电机的可转动的转动部驱动连接,并通过转向节与车辆的车...
  • 本发明提供一种角模块及车辆,角模块包括上摆臂、下摆臂、减振器、转向传动机构、转向节及驱动机构。减振器的底端与下摆臂转动连接。驱动机构位于上摆臂与下摆臂之间,并包括驱动组件及可伸缩万向节。驱动组件安装于车本体上,并与可伸缩万向节的一端传动连接...
  • 本申请公开了一种转向系统、轮式车辆及转向控制方法。转向系统包括转向节、转向拉杆、执行单元和控制器,其中,转向拉杆与转向节连接。执行单元包括与转向拉杆连接的电动循环球转向器以及与转向节连接的转向电缸。控制器被配置为接收方向盘的转向信号且根据转...
  • 本发明公开了工程机械技术领域的一种多转向模式轮式底盘转向装置及其控制方法,旨在解决现有技术前桥与后桥的转向油缸为串联式,不便于对于前桥和后桥进行独立转向控制的问题。其包括固定架和设于所述固定架两端的驱动桥,所述驱动桥包括前桥和后桥,所述固定...
  • 本发明提供的摩擦补偿方法及系统,属于汽车领域,预设静摩擦补偿模式与动摩擦补偿模式;根据方向盘转速与力矩的比对结果,判断是否进行摩擦补偿模式切换,本发明通过在不同条件下分别应用静摩擦补偿和动摩擦补偿,并基于方向盘转速与力矩的比对实现两者的切换...
  • 本申请涉及一种车辆转向控制方法、装置、车载设备、车辆、介质和产品。上述方法包括:获取在当前行驶状态下车辆中各车轮的理想阿克曼转角;根据各车轮的理想阿克曼转角和当前行驶状态,对各车轮的侧偏角进行估计,得到各车轮的估计侧偏角;根据当前行驶状态确...
  • 本申请公开了一种用于车辆的转向系统及车辆,其中,用于车辆的转向系统包括转向节和转向拉杆,转向节的上端适于与车辆的车身相连,转向拉杆包括杆体、转动连接件和碰撞凸台,杆体通过转动连接件与转向节的下端转动相连,转动连接件的一部分横截面积小于其余部...
  • 本发明涉及一种带锁定的可调转向节,包括转向节本体,所述转向节本体两端分别铰接设置有调节前束角的下调节臂以及调节外倾角的上调节臂,所述上调节臂以及下调节臂均连接有驱动结构,所述驱动结构包括传动丝杆、沿传动丝杆往复移动的移动轴以及驱动传动丝杆旋...
  • 本发明涉及一种多功能作业车辆及多功能园林车辆,多功能园林车辆包括车架、至少两种功能机构、电源系统、控制器系统;所述功能机构用于执行多功能园林车辆的特定功能,电源系统用于向功能机构供电;控制器系统用于在功能机构执行特定功能时控制其产生功能状态...
  • 本申请提供了一种方向盘控制方法、可读存储介质和车辆。涉及方向盘控制技术领域,该方法包括:在车辆的自动转向功能开启的情况下,确定车辆中的方向盘在当前时刻的目标转角,以及方向盘在当前时刻的实际转角,在确定实际转角为方向盘在当前时刻之后的预测转角...
  • 本发明涉及车辆传动领域,尤其涉及一种矿用车后传动总成,包括后桥架以及安装在后桥架内的后传动总成,所述后桥架的拐角处贯穿开设有承载孔,所述承载孔的内侧贯穿设置有安装套,所述安装套的外表面前后边缘处均延伸有限位环,所述后桥架贴合于两个限位环之间...
  • 本申请公开一种底盘、车身结构及车辆。底盘包括车架、热管理模块、动力电池及增程模块,车架包括前段车架、中段车架和后段车架,热管理模块设置在前段车架,动力电池设置在中段车架,增程模块与动力电池电连接设置,增程模块包括增程器、油箱、进气单元和排气...
  • 本发明公开了一种双平衡刚性车架,涉及工程机械及运输技术领域,包括左纵梁总成和右纵梁总成,所述左纵梁总成和右纵梁总成之间端部分别安装有前通梁总成和尾部加强圆管,所述左纵梁总成和右纵梁总成之间设有栓接横梁总成和举升油缸加强圆管,所述左纵梁总成和...
  • 本发明公开了一种底盘结构及车辆,涉及汽车技术领域。其中,底盘结构包括车架,所述车架上设置有第一轴、第二轴、第三轴及第四轴,所述第四轴至所述车架的尾部之间具有预留改装空间,所述预留改装空间可用于增设第五轴,以使所述底盘结构可同时适形于8×4和...
  • 本发明公开了一种新能源挂车的纵梁结构,包括纵梁本体,纵梁本体的内部安装有用于加强纵梁本体刚性的加固组件,加固组件的内部安装有辅助固化组件,纵梁本体的一侧安装有用于车架组装的横梁组装组件,纵梁本体的另一侧安装有配件安装组件;通过设置的加固组件...
  • 本申请涉及车辆技术领域,提供一种车架及电动车辆,该车架包括固定梁、衔接梁和传动件,通过在固定梁上固定电池包,且将固定梁与衔接梁设置成沿第一方向的滑动连接,同时将传动件与固定梁和衔接梁中的一个构成活动连接,在需要调节车架的整体长度时,向该利用...
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