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最新专利技术
  • 泊车路径确定方法
    泊车路径确定方法_中国第一汽车股份有限公司_202511486842.7
    本发明公开了一种泊车路径确定方法，该方法包括：响应于首次接收到泊车控制指令的泊车事件，获取车辆所属环境的环境感知数据；根据障碍物数据和感知车位数据，确定预测车位数据，并根据预测车位数据和车辆的车身数据，确定目标点位数据；根据目标点位数据和障...
    2026-02-14
  • 用于自动驾驶的实时环境感知与障碍物轨迹预测方法
    用于自动驾驶的实时环境感知与障碍物轨迹预测方法_南京交通职业技术学院_202511547539.3
    本申请公开了用于自动驾驶的实时环境感知与障碍物轨迹预测方法，涉及自动驾驶技术领域，本申请通过获取高速道路的道路信息、环境信息、目标车辆的行驶信息和气象信息，进而对高速道路的环境情况进行预测，进而判断目标车辆自动驾驶的环境信息是否合格，同时在...
    2026-02-14
  • 无人驾驶车辆的故障处理方法及系统、产品、设备
    无人驾驶车辆的故障处理方法及系统、产品、设备_西安主函数智能科技有限公司_202511585214.4
    本公开实施例是关于一种无人驾驶车辆的故障处理方法及装置、计算机程序产品、电子设备，涉及无人驾驶技术领域，该方法包括：根据无人驾驶车辆所处的当前路况下发转向指令；结合所述无人驾驶车辆的当前车辆状态确定执行所述转向指令，获取实际转向器的执行指令...
    2026-02-14
  • 车辆驾驶控制方法、车辆、存储介质及计算机程序产品
    车辆驾驶控制方法、车辆、存储介质及计算机程序产品_中国第一汽车股份有限公司_202511603819.1
    本申请公开了一种车辆驾驶控制方法、车辆、存储介质及计算机程序产品，涉及智能交通系统与自动驾驶技术领域。其中，该方法包括：获取路侧感知数据和车端感知数据；基于路侧感知数据和车端感知数据，生成融合感知目标数据；对融合感知目标数据进行自动驾驶失效...
    2026-02-14
  • 轨迹确定方法、装置、设备及车辆
    轨迹确定方法、装置、设备及车辆_深圳市卓驭科技有限公司_202511700306.2
    本申请实施例提供一种轨迹确定方法、装置、设备及车辆。该方法包括：获取车辆的至少两条初始轨迹；确定N个轨迹决策维度中每一轨迹决策维度对应的规则信息；按照规则信息的优先级从各规则信息中确定参考规则信息，并根据参考规则信息对各初始轨迹进行两两比较...
    2026-02-14
  • 智能变道方法、装置、设备以及存储介质
    智能变道方法、装置、设备以及存储介质_广州汽车集团股份有限公司_202511706865.4
    本申请提供一种智能变道方法、装置、设备以及存储介质，主要解决传统方案中易出现变道失败的技术问题。方法部分包括：获得自车从自车车道间隔行驶到目标车道间隔的每个候选变道的切换时间，以及所述目标车道间隔后方对象的减速行为响应数据，所述减速行为响应...
    2026-02-14
  • 一种无人驾驶车冗余制动控制方法及设备
    一种无人驾驶车冗余制动控制方法及设备_中国重汽集团济南动力有限公司_202511724096.0
    本申请公开了一种无人驾驶车冗余制动控制方法及设备，主要涉及冗余制动技术领域，用以解决现有无人驾驶方案车辆制动系统通常采用单一电子控制单元驱动制动执行机构的问题。包括：判断自动驾驶系统与底盘断联时间是否超过第一时间阈值；当超过第一时间阈值时；...
    2026-02-14
  • 一种基于多模态注意力融合的端到端自动驾驶方法及系统
    一种基于多模态注意力融合的端到端自动驾驶方法及系统_天津大学_202511788173.9
    本发明涉及智能交通与人工智能技术领域，公开了一种基于多模态注意力融合的端到端自动驾驶方法及系统，其中，一种基于多模态注意力融合的端到端自动驾驶方法包括：采集多模态数据；生成初始语义文本并对初始语义文本进行校准形成校准后的语义文本；对多视角摄...
    2026-02-14
  • 一种联动型轨道交通站台门安全踏板装置
    一种联动型轨道交通站台门安全踏板装置_金凤凰科技(天津)有限公司_202511679326.6
    本发明涉及一种联动型轨道交通站台门安全踏板装置。包括两个对开式的活动站台门，在站台上、活动站台门的外侧设有地槽并安装有踏板组件；踏板组件包括扁平箱体，在扁平箱体的中部安装有中部支撑板、顶部安装有顶部盖板，在上层箱体内安装有左右两个链条传动机...
    2026-02-14
  • 一种架空乘人装置保护装置
    一种架空乘人装置保护装置_扬州市百思特机械设备有限公司_202511675288.7
    本发明公开了一种架空乘人装置保护装置，包括连杆，连杆采用通过限位机构可拆式连接的上杆体和下杆体，下杆体上一侧设有坐垫，另一侧设有脚踏，下连接杆底部设有矩形框架，矩形框架内顶部设有压力传感器，矩形框架上设有可垂直滑动的抵触机构，抵触机构底部固...
    2026-02-14
  • 一种用于农产品运输的单轨运输装置及运输方法
    一种用于农产品运输的单轨运输装置及运输方法_南通弘旷模塑科技有限公司_202511803351.0
    本发明属于农产品运输技术领域，公开了一种用于农产品运输的单轨运输装置及运输方法，包括单轨运输支撑臂组件，所述单轨运输支撑臂组件两侧均设置有用于运输农产品的运输仓组件，且单轨运输支撑臂组件两端均设置有对运输仓组件的使用高度进行同步对称调节的农...
    2026-02-14
  • 一种小曲线半径新能源轨道车辆及整车控制系统
    一种小曲线半径新能源轨道车辆及整车控制系统_湖南联诚轨道装备有限公司_202511716559.9
    本发明涉及轨道车辆技术领域，尤其涉及一种小曲线半径新能源轨道车辆及整车控制系统，包括由Mc车和Tc车组成的车体，所述Mc车和Tc车之间设有车体连接装置以及重联装置，Mc车和Tc车端部位置安装有牵引车钩；Mc车底架下方沿水平方向依次设置有高压...
    2026-02-14
  • 轨道交通设备及其转向架、轮对驱动系统、使用方法
    轨道交通设备及其转向架、轮对驱动系统、使用方法_中车大同电力机车有限公司_202511721849.2
    本公开涉及驱动系统技术领域，具体涉及轨道交通设备及其转向架、轮对驱动系统、使用方法。该系统包括行星排传动机构；中空轴，与行星排传动机构的行星架连接，且中空轴与行星排传动机构的太阳轮同轴设置；第一电机，其输出轴穿过中空轴后与太阳轮连接，第一电...
    2026-02-14
  • 一种转向架电机配置检验方法及齿轨列车牵引控制方法
    一种转向架电机配置检验方法及齿轨列车牵引控制方法_株洲中车时代电气股份有限公司_202410858780.7
    本公开涉及一种转向架电机配置检验方法及齿轨列车牵引控制方法，方法包括：根据目标转向架的位置编号从预创建的软件识别配置文件中获取目标转向架的预配置类型，所述软件识别配置文件包括按照实际应用场景中列车转向架的分布情况对各转向架对应设置的位置编号...
    2026-02-14
  • 基于多传感器融合的钢轨小车防脱轨控制方法和装置
    基于多传感器融合的钢轨小车防脱轨控制方法和装置_国能朔黄铁路发展有限责任公司_202511716768.3
    本申请涉及一种基于多传感器融合的钢轨小车防脱轨控制方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品，可用于轨道交通控制技术领域。该方法包括：获取钢轨小车对应的轨道位置检测信息和姿态测量信息；根据轨道位置检测信息，确定位置偏移量；基...
    2026-02-14
  • 列车空调系统运行状态的更新方法、装置、列车、设备及介质
    列车空调系统运行状态的更新方法、装置、列车、设备及介质_中车青岛四方机车车辆股份有限公司_202511500207.X
    本公开提供了一种列车空调系统运行状态的更新方法、装置、列车、设备及介质，可以应用于空调技术和人工智能技术领域。该方法包括：响应于检测到预设时段内列车空调系统和空调系统中多个设备各自的运行参数，得到与运行参数对应的状态信息以及与状态信息对应的...
    2026-02-14
  • 一种电力机车档位调节方法、装置、设备及存储介质
    一种电力机车档位调节方法、装置、设备及存储介质_西安开天铁路电气股份有限公司_202511636580.8
    本申请公开了一种电力机车档位调节方法、装置、设备及存储介质，涉及机车档位控制技术领域，本申请提供的方法中通过采集的机车运行实时数据的基础上，获取机车的实时行驶阻力和目标速度误差，再利用模糊逻辑控制算法和模型预测控制算法动态调整机车的档位和牵...
    2026-02-14
  • 一种新能源机车能量配置方法、装置、设备及介质
    一种新能源机车能量配置方法、装置、设备及介质_中车株洲电力机车有限公司_202511806981.3
    本申请公开了一种新能源机车能量配置方法、装置、设备及介质，涉及轨道车辆技术领域。本方案通过获取既有调车机车在历史时段内的列车运行监控装置数据，确定其在历史时段内的各运行状态和对应的运行状态时间；根据既有调车机车和目标机车的牵引与辅助系统性能...
    2026-02-14
  • 顶棚装置及铁路货车
    顶棚装置及铁路货车_中车长江车辆有限公司_202511760010.X
    本发明属于铁路货车技术领域，具体涉及一种顶棚装置及铁路货车。所述顶棚装置包括：两个顶棚，均可滑动式地设于车体，两个顶棚均可在第一位置和第二位置之间切换；两个推动组件，均可伸缩式地设于车体，两个推动组件与两个顶棚一一对应，推动组件与相对应的顶...
    2026-02-14
  • 一种运输平车
    一种运输平车_中车长江运输设备集团有限公司_202511747145.2
    本发明公开了一种运输平车，包括：底架总成；第一限位机构，设置于底架总成，第一限位机构用于限制装载于底架总成的货物沿第一方向的移动；第二限位机构，设置于底架总成，第二限位机构用于限制货物沿第二方向的移动；其中，第一方向与运输平车的行进方向平行...
    2026-02-14
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