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  • 本发明实施例属于车辆控制技术领域,具体为一种车辆能量回收强度调节方法及系统,其中的能量回收强度调节方法包括以下步骤:根据路况信息确定执行滑行能量回收时的目标车速,以目标车速和当前车速之间的车速差,结合绝对车速作为输入,经查表得到基础目标加速...
  • 本公开的实施例涉及用于确定车辆中的目标电流的方法。描述了一种用于确定车辆中的目标电流的方法,所述车辆具有多个电机和至少一个电能存储器,其中目标电流应用于多个电机,方法包括以下步骤:‑确定电能存储器的充电电流限值以及用于电机的电流限值;‑根据...
  • 本申请公开了一种用于车辆下坡定速控制的方法、装置、电子设备及介质。该方法包括:在执行下坡定速控制的过程中,获取车辆当前所处位置的当前坡度值;基于预设坡度与车速的对应关系,根据当前坡度值确定车辆的初始下坡速度;响应于用户触发的控制信号,确定控...
  • 本发明公开了一种基于多智能体合作博弈的制动能量回收自适应控制系统,包括人‑车‑路综合信息获取模块、制动模式判断模块、目标制动力计算模块和制动模式平滑过渡模块。人‑车‑路综合信息获取模块实时获取驾驶员信息、车辆信息以及道路环境信息;制动模式判...
  • 本申请涉及一种车辆制动方法、装置、设备、存储介质和程序产品。所述方法包括:根据车辆的当前电机转速和车辆中电机对应的回馈转矩曲线,将车辆中各车轮的总制动力矩拆分为电机再生制动力矩和目标电子液压制动系统EHB制动力矩,其中,回馈转矩曲线用于描述...
  • 本发明公开了一种轨道交通车辆正线蓄电池应急牵引系统及牵引方法,系统包括:高压电器箱,其与受电弓连接;第一VVVF逆变器,其一端与高压电器箱连接,另一端接地;网络控制系统,其与第一VVVF逆变器连接;双接触器箱,其并联于高压电器箱和第一VVV...
  • 本发明公开了一种矿山重卡供电系统,包括,一对供受电装置行走的走行轨,和一对为供电装置上集电靴受流的接触轨;支撑所述走行轨和接触轨的支撑装置;在所述走行轨起始端设置有能引导受电装置进入该供电系统并使受电装置上走行轮对齐走行轨的导引装置;该供电...
  • 本发明公开了一种车辆及其控制方法、装置以及存储介质、计算机程序产品,涉及车辆技术领域。车辆的控制方法包括:根据期望转向特性信息对理想横摆角速度进行修正;根据理想质心侧偏角、修正后的理想横摆角速度,以及车辆的实际质心侧偏角、实际横摆角速度,得...
  • 本申请提供一种爆胎控制的电机控制器和车辆爆胎控制的方法,涉及新能源汽车领域,可应用于电动车或混动车辆。在电动车辆的车速小于或等于预设车速的行驶过程中,电机控制器根据扭矩信号的指示控制一个电机的输出扭矩。在电动车辆的车速大于预设车速的行驶过程...
  • 本申请提供一种爆胎检测的车辆控制器、爆胎控制的电动车辆和方法,涉及新能源汽车领域。电动车辆包括驱动系统和制动系统。在电动车辆的车速大于预设车速的行驶过程中四个车轮中的任意一个车轮发生爆胎,响应于四个车轮中任意一个车轮的轮速突变,车辆控制器用...
  • 本申请提供一种爆胎检测控制的电动车辆和方法,涉及新能源汽车领域,可应用于电动车或混动车辆。在电动车辆的车速大于预设车速的行驶过程中,响应于四个车轮中的任意一个发生爆胎,每个电机控制器用于向中央控制器发送爆胎信号,爆胎信号用于指示发生爆胎的车...
  • 本发明涉及四轮驱动车辆的前后扭矩分配控制装置,提高前后轮扭矩分配比的选择自由度,来尽可能良好地维持四轮驱动车辆的行驶性能。前后的驱动马达的转子轴被滚动轴承支承为能够旋转,且共振区域根据转子轴的扭矩而变化,所述共振区域是包括滚动轴承的驱动系统...
  • 本发明公开了一种电动车辆的控制方法及装置、电动车辆、计算机可读存储介质和处理器。其中,该方法包括:获取目标车辆的当前电机转速及制动踏板开度;基于当前电机转速计算转速变化率;根据制动踏板开度判定目标车辆的当前制动意图类型;当转速变化率的绝对值...
  • 本发明公开了一种纯电动轻卡动力电机的智能控制与能量优化管理方法,涉及新能源汽车智能控制与能量管理技术领域,包括采集车辆行驶状态信号和液压作业需求信号,根据车辆行驶状态信号判断车辆当前工况并确定控制模式;系统控制器控制PTO系统,并根据BMS...
  • 本发明涉及车辆控制技术领域,提供一种分布式驱动车辆优化控制方法、装置、设备、介质及产品,该分布式驱动车辆优化控制方法,包括:将待控制车辆在当前时刻的状态参数和控制参数输入待控制车辆的动力学机理模型,得到预测状态参数,将状态参数和控制参数输入...
  • 本发明公开了一种车辆的电机扭矩分配方法、车辆及存储介质,涉及车辆控制技术领域。其中,方法包括:获取车辆的当前行驶工况、第一电机的第一工作温度以及第二电机的第二工作温度;根据当前行驶工况,确定车辆轮端需求扭矩;根据车辆轮端需求扭矩和预设温度下...
  • 本申请涉及一种车辆的转矩分配方法、装置、设备、可读存储介质和产品。该方法包括:在检测到目标车辆存在转矩分配需求的情况下,获取目标车辆对应当前驾驶用户的驾驶风格数据;目标车辆包括至少两个驱动电机;在获取到驾驶风格数据的情况下,根据驾驶风格数据...
  • 本申请提供一种扭矩控制方法、装置、电子设备及存储介质,涉及车辆技术领域,其中方法包括:在车辆进入防滑模式的扭矩恢复阶段的情况下,基于电机的转速波动参数,确定目标上升参数;其中,所述目标上升参数与所述转速波动参数负相关,所述转速波动参数用于表...
  • 本申请实施例提供一种电机的控制方法及相关装置,应用于车辆控制技术领域。本申请实施例能够在最大总输出扭矩大于车辆的总需求扭矩的一个或多个运行模式中,确定出总效率最高的目标运行模式,并控制多个电机以目标运行模式对应的扭矩分配比例输出目标扭矩。如...
  • 本公开涉及一种增程控制方法、装置、系统及程序产品,涉及新能源混合动力技术领域。该增程控制方法,包括:根据机械设备的第一需求功率,确定机械设备中的增程设备的初始目标转速和初始目标扭矩;根据机械设备的实际功率和第一需求功率,确定机械设备是否处于...
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