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最新专利技术
  • 一种机械臂协同激光加工控制方法及装置
    一种机械臂协同激光加工控制方法及装置_深圳市智鼎自动化技术有限公司_202511799236.0
    本发明涉及协同控制领域，公开了一种机械臂协同激光加工控制方法及装置，包括获取初始轨迹数据，通过深度强化学习构建动态轨迹模型；根据动态轨迹模型中的关键路径特征，对工艺参数进行数字化编码，得到参数编码序列；若参数编码序列与动态轨迹模型的匹配度不...
    2026-02-07
  • 一种面向灾后救援机器人控制方法及系统
    一种面向灾后救援机器人控制方法及系统_兰州工业学院_202511805536.5
    本申请涉及机器人控制技术领域，公开了一种面向灾后救援机器人控制方法及系统，其方法包括：持续采集机器人与支撑面之间的压力分布数据以及机器人本体的姿态数据；对压力分布数据和姿态数据进行实时分析，以检测是否存在预示支撑面失稳或机器人姿态失衡的非预...
    2026-02-07
  • 示教器的按键自定义事件驱动方法、装置、示教器系统
    示教器的按键自定义事件驱动方法、装置、示教器系统_珠海格力电器股份有限公司_202511437730.2
    本发明公开了一种示教器的按键自定义事件驱动方法、装置、示教器系统、存储介质和计算机程序产品，该方法包括：为示教器配置运动模式和编辑模式两种工作模式，运动模式对应工业机器人运动控制场景，编辑模式对应程序界面编辑场景，针对运动模式配置部分物理按...
    2026-02-07
  • 一种机械手指传感器
    一种机械手指传感器_苏州共为电子科技有限公司_202511719150.2
    本发明公开了一种机械手指传感器，涉及机械手指传感器技术领域，包括信号处理单元、内层线路层、中间绝缘层以及外层线路层，信号处理单元为集成连接器与电子元器件的电路板，信号处理单元通过螺钉固定于内层线路层上，且内层线路层的两侧耳朵插入信号处理单元...
    2026-02-07
  • 一种用于大型工件的可展式机械手及控制装置
    一种用于大型工件的可展式机械手及控制装置_文华学院_202410957114.9
    本发明提供了一种用于大型工件的可展式机械手及控制装置，用于大型工件的可展式机械手包括底座以及四个可展转臂，四个可展转臂均匀布设于底座上；以通过四个可展转臂的设置提供足够的抓取范围和灵活的操作能力，满足大型工件的抓取和搬运需求；可展转臂均包括...
    2026-02-07
  • 基于伺服控制的取料机器人取料方法及可读储存介质
    基于伺服控制的取料机器人取料方法及可读储存介质_广东统一机器人智能股份有限公司_202511289188.0
    本发明涉及非标自动化技术领域，特别是一种基于伺服控制的取料机器人取料方法及可读储存介质，包括取料机器人以及取料机构，取料机构设置在取料机器人的驱动端，取料机构包括主体支架、拉力驱动装置、拉力连接装置以及夹爪装置，主体支架包括连接座、第一水平...
    2026-02-07
  • 一种机械式抓取装置
    一种机械式抓取装置_中国核动力研究设计院_202511396794.2
    本申请属于机械设备技术领域，具体涉及一种机械式抓取装置。包括顶杆、连接体、抓头、抓钩及限位结构；连接体及抓头均为中空筒体且同轴连接；顶杆滑动插接在连接体及抓头中；在抓头的侧壁上均匀且对称地开设有多条平行于抓头轴向的间隙；抓钩有两个，分别通过...
    2026-02-07
  • 一种多模态传感与智能控制结合的分拣手爪
    一种多模态传感与智能控制结合的分拣手爪_上海大学_202511460074.8
    本发明涉及一种多模态传感与智能控制结合的分拣手爪，包括柔性气动手爪本体、多模态感知系统、信号采集与处理单元及控制单元。柔性手指采用硅胶一体成型结构，内部设有气流道与分流道，通过正压与负压驱动实现张开与闭合，并在指尖设置实体结构以安装传感器。...
    2026-02-07
  • 一种用于大长径比果蔬的双稳态柔性吸振抓手
    一种用于大长径比果蔬的双稳态柔性吸振抓手_浙江工商职业技术学院_202511494542.3
    本发明公开了一种用于大长径比果蔬的双稳态柔性吸振抓手，包括固定板、尺寸调节装置和多个沿圆周方向均布的柔性抓取机构，尺寸调节装置设置在固定板上，且用于驱动多个柔性抓取机构同步改变径向位置，以调节抓取空间，每个柔性抓取机构包括安装座、直线驱动源...
    2026-02-07
  • 一种用于自动化生产的机械手
    一种用于自动化生产的机械手_华北水利水电大学_202511521561.0
    本发明涉及机械手技术领域，具体地说，涉及一种用于自动化生产的机械手。其包括用于传送待分拣快递的流水线，所述流水线的一侧设有用于分拣不同大小快递的机械臂，所述机械臂的执行端设有驱动组件，所述驱动组件相互远离的两侧分别设有调节夹持组件和承托组件...
    2026-02-07
  • 一种立式夹爪
    一种立式夹爪_山东豪迈机械制造有限公司_202511571641.7
    本申请属于夹爪的技术领域，公开了一种立式夹爪，其包括夹爪本体以及连接结构，夹爪本体包括夹爪基体、设于夹爪基体一端的驱动件以及铰接于夹爪基体远离驱动件一端的施压件，夹爪基体远离驱动件的一端设置有支撑块，施压件的至少部分与支撑块相对设置且两者之...
    2026-02-07
  • 一种可伸缩折叠式机械手
    一种可伸缩折叠式机械手_上海万林机械制造有限公司_202511600057.X
    本发明涉及机械手设备技术领域，具体为一种可伸缩折叠式机械手，包括固定架，所述固定架上设有机械臂，所述机械臂的左右两端均一体成型有安装盒，所述安装盒的内部沿水平方向设有转动板，所述转动板上设有夹持机构和驱动机构，驱动机构用于驱动夹持机构对相应...
    2026-02-07
  • 一种仿生绳驱手指
    一种仿生绳驱手指_浙江人形机器人创新中心有限公司_202511613383.4
    本发明公开了一种仿生绳驱手指，采用单腱绳驱动配合运动耦合传动杆，解决了现有绳驱手指腱绳数量多、多关节协调运动困难的技术问题。该手指包括依次铰接的近端指节、中间指节和远端指节，通过一根锚定于远端指节的腱绳即可驱动整个手指弯曲。并通过设置于跨越...
    2026-02-07
  • 绳驱灵巧手及其手指组件、机器人
    绳驱灵巧手及其手指组件、机器人_深圳赛博格机器人有限公司_202511685108.3
    本公开提供了绳驱灵巧手及其手指组件、机器人。该绳驱灵巧手的手指组件包括：至少两个依次转动连接的指节；腱绳；驱动自锁装置，该驱动自锁装置用于驱动并锁定腱绳；防跳线装置，包括一走线通道，该防跳线装置被配置为通过走线通道以滚动接触的方式引导腱绳，...
    2026-02-07
  • 一种边缘夹持型陶瓷手指及其制造方法
    一种边缘夹持型陶瓷手指及其制造方法_常州锆芯科技有限公司_202511701140.6
    本发明涉及晶圆传输的技术领域，尤其涉及一种边缘夹持型陶瓷手指及其制造方法，包含有叉型主体与一对分支侧体，一对分支侧体对称分布于叉型主体的两侧且与其滑动配合；所述叉型主体的分叉末端设置有一对限位块一，所述分支侧体的末端向外延伸且铰链连接有限位...
    2026-02-07
  • 一种基于人形机器人的绳驱欠驱动机械手
    一种基于人形机器人的绳驱欠驱动机械手_沈阳安登创新科技有限公司_202511707296.5
    本发明涉及机械手技术领域，具体公开了一种基于人形机器人的绳驱欠驱动机械手，包括机械手掌和机械手指，所述机械手掌截面为圆形，所述机械手指分布在机械手掌上，在所述机械手掌的内侧中部设置有机械指绳牵机构贯穿机械手掌分别与每个机械手指连接。该基于人...
    2026-02-07
  • 指节模组及灵巧手
    指节模组及灵巧手_深圳砺焜智能科技有限公司_202511740069.2
    本发明提供了一种指节模组及灵巧手，所述指节模组包括第一指节段、设置于第一指节段内的电机和控制电路板，以及设置于第一指节段的一端的端部内的换向机构和减速器；电机的输出轴的方向与第一指节段的长度方向平行，减速器的输出轴的方向与电机的输出轴的方向...
    2026-02-07
  • 一种三自由度刚柔耦合灵巧手指及灵巧手
    一种三自由度刚柔耦合灵巧手指及灵巧手_中国人民解放军国防科技大学_202511794288.9
    本申请属于机器人领域，具体涉及一种三自由度刚柔耦合灵巧手指及灵巧手，灵巧手指，包括手指指节模块、双头球铰连杆、手掌内手指驱动模块、驱动传递机构和手臂内手指驱动模块。通过融合刚性空间连杆机构与柔性驱动传递机制，巧妙解决了传统刚性结构缺乏柔顺性...
    2026-02-07
  • 一种灵巧手配药装置及操作训练方法
    一种灵巧手配药装置及操作训练方法_杭州灵枢智动科技有限公司_202511204283.6
    本发明公开了一种灵巧手配药装置及操作训练方法，其中一种灵巧手配药装置包括基座盘、防护板、两个第一驱动臂与第二驱动臂，两个所述防护板分别固定设置在基座盘的上下两侧，两个所述防护板之间设置有驱动同步件。本发明通过第一护持件的传动部利用双头螺杆带...
    2026-02-07
  • 一种具有浮动万向机构的磁吸手爪及其夹持方法
    一种具有浮动万向机构的磁吸手爪及其夹持方法_江苏丹润自动化设备有限公司_202511187072.6
    本发明涉及工业机器人技术领域，尤其是一种具有浮动万向机构的磁吸手爪及其夹持方法，机械手快换装置与机器人端连接；浮动检测机构用以实时监测浮动万向机构的下压状态；浮动万向机构用以在下压过程中自适应产品表面，确保电磁夹持器的吸取面与产品端面从线接...
    2026-02-07
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