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最新专利技术
  • 一种髋部助力外骨骼攀爬控制方法、系统、设备及介质
    一种髋部助力外骨骼攀爬控制方法、系统、设备及介质_国网山东省电力公司临沂供电公司_202511760272.6
    本发明涉及电力设备技术领域，具体涉及一种髋部助力外骨骼攀爬控制方法、系统、设备及介质。根据多模态传感器系统获取的当前时间段内的多模态参数序列进行多维度特征提取，得到多维度特征，其中，多模态参数序列包括髋关节屈伸角度、髋部旋转角速度、髋部线性...
    2026-02-07
  • 一种运用于手术机械臂运动误差动态补偿方法
    一种运用于手术机械臂运动误差动态补偿方法_川北医学院附属医院_202511767767.1
    本发明公开了一种运用于手术机械臂运动误差动态补偿方法，属于手术机械臂控制与医疗自动化技术领域。该方法先实时采集手术机械臂各关节编码器位置数据、电机电流信号、末端执行器位置反馈信号，及负载变化信息与累计运行时长；再对数据处理，通过自适应卡尔曼...
    2026-02-07
  • 一种用于咖啡拉花的机器人任务处理方法及系统
    一种用于咖啡拉花的机器人任务处理方法及系统_安诺机器人(深圳)有限公司_202511767884.8
    本发明涉及咖啡拉花机器人技术领域，具体地说，涉及一种用于咖啡拉花的机器人任务处理方法及系统。其包括以下步骤：获取目标拉花图案指令，通过图像识别与语义解析模型对输入指令进行特征提取；构建杯体坐标系，并基于杯体坐标系及采集的特征对不同孔径、深度...
    2026-02-07
  • 基于多维度视觉约束的空间机器人柔顺控制方法及装置
    基于多维度视觉约束的空间机器人柔顺控制方法及装置_大连蒂艾斯科技发展股份有限公司_202511768586.0
    本发明公开了一种基于多维度视觉约束的空间机器人柔顺控制方法及装置，属于空间机器人及自主控制技术领域。该方法包括：通过异构视觉传感器组采集并融合数据，进行不确定性量化以生成感知置信度指标；基于此指标构建并动态调整视觉约束函数集合，据此求解运动...
    2026-02-07
  • 一种基于逆可达性优化的轮椅搭载机械臂协同抓取方法及系统
    一种基于逆可达性优化的轮椅搭载机械臂协同抓取方法及系统_南京邮电大学_202511768918.5
    本申请公开了一种基于逆可达性优化的轮椅搭载机械臂协同抓取方法及系统，方法包括：利用目标识别模块主动探索环境中的目标物体，并基于目标物体三维位姿，将分层逆可达地图融入二维占据栅格地图，结合二维占据栅格地图中的障碍物信息和导航成本，从候选停靠位...
    2026-02-07
  • 人形机器人的交互控制方法及装置
    人形机器人的交互控制方法及装置_上海傅利叶智能科技股份有限公司_202511781301.7
    一种人形机器人的交互控制方法及装置，该方法获取触觉传感信息，触觉传感信息用于表征人形机器人通过触觉感知仿生系统获取到的用户的接触操作的连续物理量；根据触觉传感信息确定目标意图信息；根据目标意图信息确定目标交互策略，目标交互策略用于指示接触操...
    2026-02-07
  • 一种基于增量高斯模型的标准切面搜索规划方法及系统
    一种基于增量高斯模型的标准切面搜索规划方法及系统_华中科技大学同济医学院附属协和医院_202511783731.2
    本发明涉及超声机器人智能控制与医学影像处理技术领域，尤其涉及一种基于增量高斯模型的标准切面搜索规划方法及系统，包括：实时采集超声机器人搜索过程中的五维位姿向量与对应的图像质量数据；基于所述五维位姿向量和图像质量数据进行联合建模训练，得到当前...
    2026-02-07
  • 一种人形机器人实时全身远程遥操控制系统
    一种人形机器人实时全身远程遥操控制系统_西湖机器人科技(杭州)有限公司_202511786958.2
    本发明公开了一种人形机器人实时全身远程遥操控制系统，包括运动指令生成子系统：位于操作端，其用于接收、解析多种模态的输入指令，并将其统一转换和补全为一套适用于目标人形机器人骨架结构的全身关节运动指令；本体运动控制子系统：位于机器人端，其用于接...
    2026-02-07
  • 一种异构机器人协作方法及系统
    一种异构机器人协作方法及系统_济宁学院_202511791906.4
    本发明涉及异构机器人协作技术领域，提供一种异构机器人协作方法及系统，包括构建多协议自适应通信适配层，基于智能协议转换单元实现CAN、Ethernet/IP、ROS及Modbus协议的异构机器人数据交互，通过改进型延迟补偿模型控制通信延迟τ≤...
    2026-02-07
  • 一种基于时变终端代价的足臂多任务控制方法及系统
    一种基于时变终端代价的足臂多任务控制方法及系统_山东大学_202511793869.0
    本发明属于机器人控制技术领域，公开了一种基于时变终端代价的足臂多任务控制方法及系统，包括离线生成机器人的全身参考轨迹，并基于参考轨迹预计算时变终端代价矩阵序列；基于时变终端代价矩阵序列，构造并求解非线性模型预测控制优化问题，得到系统状态与控...
    2026-02-07
  • 机器人的跌倒爬起方法、装置和计算机设备
    机器人的跌倒爬起方法、装置和计算机设备_苏州乐享智能科技有限公司_202511795398.7
    本申请涉及一种机器人的跌倒爬起方法、装置和计算机设备。所述方法包括：在机器人跌倒时，检测机器人的当前跌倒状态，并基于所述机器人的当前跌倒状态，调整所述机器人的跌倒姿态；基于所述机器人的当前跌倒姿态，通过抗磨损爬起策略，控制所述机器人的跌倒爬...
    2026-02-07
  • 一种机械臂协同激光加工控制方法及装置
    一种机械臂协同激光加工控制方法及装置_深圳市智鼎自动化技术有限公司_202511799236.0
    本发明涉及协同控制领域，公开了一种机械臂协同激光加工控制方法及装置，包括获取初始轨迹数据，通过深度强化学习构建动态轨迹模型；根据动态轨迹模型中的关键路径特征，对工艺参数进行数字化编码，得到参数编码序列；若参数编码序列与动态轨迹模型的匹配度不...
    2026-02-07
  • 一种面向灾后救援机器人控制方法及系统
    一种面向灾后救援机器人控制方法及系统_兰州工业学院_202511805536.5
    本申请涉及机器人控制技术领域，公开了一种面向灾后救援机器人控制方法及系统，其方法包括：持续采集机器人与支撑面之间的压力分布数据以及机器人本体的姿态数据；对压力分布数据和姿态数据进行实时分析，以检测是否存在预示支撑面失稳或机器人姿态失衡的非预...
    2026-02-07
  • 示教器的按键自定义事件驱动方法、装置、示教器系统
    示教器的按键自定义事件驱动方法、装置、示教器系统_珠海格力电器股份有限公司_202511437730.2
    本发明公开了一种示教器的按键自定义事件驱动方法、装置、示教器系统、存储介质和计算机程序产品，该方法包括：为示教器配置运动模式和编辑模式两种工作模式，运动模式对应工业机器人运动控制场景，编辑模式对应程序界面编辑场景，针对运动模式配置部分物理按...
    2026-02-07
  • 一种机械手指传感器
    一种机械手指传感器_苏州共为电子科技有限公司_202511719150.2
    本发明公开了一种机械手指传感器，涉及机械手指传感器技术领域，包括信号处理单元、内层线路层、中间绝缘层以及外层线路层，信号处理单元为集成连接器与电子元器件的电路板，信号处理单元通过螺钉固定于内层线路层上，且内层线路层的两侧耳朵插入信号处理单元...
    2026-02-07
  • 一种用于大型工件的可展式机械手及控制装置
    一种用于大型工件的可展式机械手及控制装置_文华学院_202410957114.9
    本发明提供了一种用于大型工件的可展式机械手及控制装置，用于大型工件的可展式机械手包括底座以及四个可展转臂，四个可展转臂均匀布设于底座上；以通过四个可展转臂的设置提供足够的抓取范围和灵活的操作能力，满足大型工件的抓取和搬运需求；可展转臂均包括...
    2026-02-07
  • 基于伺服控制的取料机器人取料方法及可读储存介质
    基于伺服控制的取料机器人取料方法及可读储存介质_广东统一机器人智能股份有限公司_202511289188.0
    本发明涉及非标自动化技术领域，特别是一种基于伺服控制的取料机器人取料方法及可读储存介质，包括取料机器人以及取料机构，取料机构设置在取料机器人的驱动端，取料机构包括主体支架、拉力驱动装置、拉力连接装置以及夹爪装置，主体支架包括连接座、第一水平...
    2026-02-07
  • 一种机械式抓取装置
    一种机械式抓取装置_中国核动力研究设计院_202511396794.2
    本申请属于机械设备技术领域，具体涉及一种机械式抓取装置。包括顶杆、连接体、抓头、抓钩及限位结构；连接体及抓头均为中空筒体且同轴连接；顶杆滑动插接在连接体及抓头中；在抓头的侧壁上均匀且对称地开设有多条平行于抓头轴向的间隙；抓钩有两个，分别通过...
    2026-02-07
  • 一种多模态传感与智能控制结合的分拣手爪
    一种多模态传感与智能控制结合的分拣手爪_上海大学_202511460074.8
    本发明涉及一种多模态传感与智能控制结合的分拣手爪，包括柔性气动手爪本体、多模态感知系统、信号采集与处理单元及控制单元。柔性手指采用硅胶一体成型结构，内部设有气流道与分流道，通过正压与负压驱动实现张开与闭合，并在指尖设置实体结构以安装传感器。...
    2026-02-07
  • 一种用于大长径比果蔬的双稳态柔性吸振抓手
    一种用于大长径比果蔬的双稳态柔性吸振抓手_浙江工商职业技术学院_202511494542.3
    本发明公开了一种用于大长径比果蔬的双稳态柔性吸振抓手，包括固定板、尺寸调节装置和多个沿圆周方向均布的柔性抓取机构，尺寸调节装置设置在固定板上，且用于驱动多个柔性抓取机构同步改变径向位置，以调节抓取空间，每个柔性抓取机构包括安装座、直线驱动源...
    2026-02-07
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