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  • 本发明涉及了一种抽屉载具插拔机构和包含该抽屉载具插拔机构的抽屉载具插拔机器人,该抽屉载具插拔机构包括框架主体、插拔组件及插拔驱动组件。插拔组件具有可沿第一方向滑动的插拔移动座,插拔移动座上设置两个沿第二方向对称的插拔限位块,其顶部设有把手限...
  • 本发明涉及井盖拆装设备技术领域,且公开了井口拆装机器人,包括底部设有移动轮的移动架,还包括:调节柜,固定安装在移动架的顶部;升降气缸,左右活动设置在调节柜的底部;拆装盘,固定安装在升降气缸的输出轴底端;所述拆装盘内呈环形排列至少滑动安装有三...
  • 本发明涉及电机装配制造的技术领域,尤其涉及一种转子卡簧快速装配用装置及其工作方法,包含有进料载具、卡接工装、送料线与进给机构;所述卡接工装包括有工装板与升降机构,所述工装板底部开设有与卡簧本体相适配的U型槽;所述进料载具用于放置并承载待装配...
  • 本发明属于自动化设备领域,提供了一种指纹模组扣合组装装置,包括:传送线上设置有间隔布置的顶升定位组件及对应抚平组件,用于将手机壳体顶升夹持并抚平壳体内FPC;翻面工位上方设置由Y轴丝杠驱动的斜升组件及第一吸头和约束杆,第一吸头在特定夹角下吸...
  • 本发明属于器件更换领域,具体涉及了一种电动作动筒更换吊环、系统及方法,旨在解决现有技术中存在电动作动筒更换流程操作不便、姿态调整困难且安全隐患突出的问题。本发明包括:外环、内环及吊环横梁。外环由两组镰刀型圆环轮毂组构成,内环由两个半圆轮毂组...
  • 本发明公开了一种发动机悬置组装设备和组装方法,发动机悬置组装设备包括载板,载板的一端设置有横向偏置板,横向偏置板的端部设置有竖向偏置板,竖向偏置板的端部固接有竖板,竖板内侧安装有活动板,载板的外端设置有两个并列的第一矩形开口,载板的底面位于...
  • 本申请提供了一种控制方法以及控制系统,用于对电批的锁付过程进行调节,控制方法包括:获取待锁付部件的型号,根据待锁付部件的型号确定待锁付部件的锁付孔在锁付端面上的设定位置,根据设定位置确定电批的初始位置,初始位置位于设定位置的正上方;控制电批...
  • 本发明涉及压平机牌坊拆装检修技术领域,特别是涉及一种压平机牌坊吊紧螺母的拆卸方法,在待拆卸吊紧螺母周向侧壁上环向开若干拆卸孔,将至少一个圆钢伸入拆卸孔,作为受力支点,用钢丝绳一端缠绕圆钢,另一端穿过恒定位置的滑轮,形成传动回路,使用吊车大钩...
  • 本发明涉及螺母拆解技术领域,公开了一种针对锈蚀螺母的自动化快速拧松系统及方法,其中,系统包括旋转工作台、工业机器人以及3D相机,工业机器人包括分设于旋转工作台两侧的第一工业机器人和第二工业机器人,第一工业机器人中的六自由度机械臂上安装有快换...
  • 本发明涉及一种用于吸尘器管道的组装设备,它包括:锁螺丝结构,所述锁螺丝结构包括用于承载管道的上料组件、设置在上料组件上方且用于对管道进行锁螺丝的锁螺丝组件以及设置在锁螺丝组件一侧的转移组件;上螺丝结构,所述上螺丝结构用于将螺丝转移至锁螺丝组...
  • 本申请涉及一种用于输送机安装的找平设备,属于港口机电安装领域,包括:检测底座,在输送机安装时,用以放置于输送机工件上,所述检测底座安装有摄像头和水平尺,所述摄像头设于水平尺一侧,用于获取水平尺状态图像数据;两个支撑机构,在输送机安装时,间隔...
  • 本申请公开了一种端盖转子拆装工具,属于压缩机技术领域。该端盖转子拆装工具包括托举组件、调节组件和定位套;托举组件上可拆卸地设置有至少两个承载块,至少两个承载块沿待拆装转子的轴向方向相对设置,用于承托待拆装转子;调节组件包括支撑台,支撑台用于...
  • 本发明提供了一种输配水管道拆装装置及拆装方法,其中输配水管道拆装装置包括升降机构、推拉机构和动力源,动力源用于为升降机构和推拉机构提供动力;推拉机构包括两个抱箍组件和两个直线推拉组件,两个直线推拉组件相互平行地布置,且两个直线推拉组件的第一...
  • 本发明提供了一种基于力感知的孔位测量装置的控制方法及系统,包括:孔位测量装置将测量力、力矩信息,并将力、力矩信息转化为数字量传输至力解算单元;机器人系统实现孔位测量装置在测量流程中的运动,以及将当前机器人的位姿状态发送至力解算单元;力解算单...
  • 本申请公开了一种寻找动子行程中心位置的方法和摄像模组组装设备,应用于摄像模组组装,包括以下步骤:S1. 对马达通电,调整马达的防抖部的增益系数,使马达的动子在空载状态下保持稳定;S2. 控制动子沿第一方向和第二方向分别运动至极限位置,获取各...
  • 本发明涉及组装设备的技术领域,尤其涉及一种马达转子双端轴承自动压装装置,包括依次设于上料组件与下料组件之间的挡圈卡装机构与轴承压装机构;挡圈卡装机构包括对称设置的两组卡装组件,轴承压装机构包括两组同轴相对设置的压装组件,两组压装组件之间设有...
  • 本申请涉及一种车用L型拉杆丝杆的装配系统,涉及车用L型拉杆装配的技术领域;其包括工作台,工作台上设置有工位分度盘装置;工位分度盘装置包括可转动的转盘,且转盘上设置有四个工件放置机构;工作台上沿转盘的转动方向依次设置有第一工位、第二工位、第三...
  • 本申请实施例提供一种硬盘组装系统和硬盘,涉及硬盘技术领域。该硬盘组装系统包括:装配基台,设有顺序分布的多个工位;上料机构,用于将工件上料,工件包括硬盘的硬盘主体、盘盒和附件;第一移载机构,用于将工件从上料位转移至装配基台;多个装配机构,分别...
  • 本发明提供一种双线供料集成装配的自动化系统及装配方法,包括第一供料线和第二供料线,第一供料线与第二供料线通过机器人取料并汇集至定位组装输出线,第一供料线依次包括多轴运行上料机、二次定位平台,第二供料线包括飞达上料机,机器人的执行端上设置吸附...
  • 本发明涉及组装生产线技术领域,公开了一种吉他调音夹组装生产线及其组装工艺,包括一对相互平行的输送带本体,一对所述输送带本体侧壁均安装有导向板,所述导向板呈倾斜状态,所述导向板底部安装有处于水平状态的组装平台,所述导向板侧壁转动安装有拨杆,且...
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