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最新专利技术
  • 一种分体式骨科复位机器人
    一种分体式骨科复位机器人_西安市红会医院(西安市骨科研究所)_202511463072.4
    本发明公开了一种分体式骨科复位机器人，包括基于Stewart平台构型的框架和用于驱动框架实现六自由度运动的电机驱动控制系统，电机驱动控制系统与框架之间可快速拆装；框架包括第一平面环、第二平面环和六根螺纹伸缩杆，螺纹伸缩杆的两端通过球铰结构分...
    2026-01-16
  • 带有压舌机构的小腔道手术机器人柔性戳卡
    带有压舌机构的小腔道手术机器人柔性戳卡_中山大学_202511632363.1
    本发明提供带有压舌机构的小腔道手术机器人柔性戳卡，涉及手术戳卡技术领域，包括医用手术机器人，所述医用手术机器人上固定安装有手术器械，所述医用手术机器人表面设有柔性通道壁，所述柔性通道壁的材质为医用软硅胶，所述柔性通道壁侧面设有侧向气囊支撑板...
    2026-01-16
  • 一种实时反馈手术机器人机械臂碰撞状态的防护系统
    一种实时反馈手术机器人机械臂碰撞状态的防护系统_青岛山大齐鲁医院(山东大学齐鲁医院(青岛))_202511693625.5
    本发明涉及医疗机器人技术领域，具体涉及一种实时反馈手术机器人机械臂碰撞状态的防护系统，该系统包括多模态感知模块、动态安全边界生成模块、中央决策与控制模块和人机协同反馈模块。通过力与力矩传感器、腔内压力传感器实时采集手术环境数据，基于导纳‑阻...
    2026-01-16
  • 动态设备操纵
    动态设备操纵_西门子医疗血管介入机器人公司_202510824308.6
    控制器包括至少一个处理器和耦合到至少一个处理器的存储器。存储器存储计算机可执行指令。至少一个处理器被配置成执行计算机可执行指令，以使得控制器确定与经皮设备相关联的临床驱动场景，并且基于临床驱动场景和包括在驱动简档中的信息来设置与经皮设备相关...
    2026-01-16
  • 手术机器人器械和操纵器的智能利用
    手术机器人器械和操纵器的智能利用_直观外科手术操作公司_202510842741.2
    描述了用于确定器械和可重新定位结构的基于任务的利用的系统和方法。该系统可以包括可操作地耦接至一个或更多个器械的一个或更多个可重新定位结构以及可操作地耦接至一个或更多个可重新定位结构的控制系统，该控制系统被配置成：从一个或更多个数据源接收多个...
    2026-01-16
  • 一种用于经皮介入手术的快换机器人末端执行器
    一种用于经皮介入手术的快换机器人末端执行器_大连理工大学_202511749064.6
    本发明提供一种用于经皮介入手术的快换机器人末端执行器，属于先进医疗机器人技术领域。所述快换机器人末端执行器包含第一末端执行器和第二末端执行器，所述第一末端执行器和第二末端执行器通过快换模块实现在同一机器人系统上切换，其中第一末端执行器用于穿...
    2026-01-16
  • 一种主手控制装置、控制系统和手术机器人系统
    一种主手控制装置、控制系统和手术机器人系统_深圳康诺思腾科技有限公司_202410840213.9
    一种主手控制装置、控制系统和手术机器人系统。主手控制装置包括主传动机构、夹取操作组件和电磁制动组件。夹取操作组件与主传动机构连接，并能够驱使主传动机构沿第一方向直线移动。电磁制动组件包括定部和动部，其中动部与主传动机构连接以能够跟随主传动机...
    2026-01-16
  • 用于手术机器人的控制系统及手术机器人系统
    用于手术机器人的控制系统及手术机器人系统_术锐(上海)科技有限公司_202411713839.X
    本公开涉及医疗器械领域，公开一种用于手术机器人的控制系统及手术机器人系统。控制系统包括至少一个主操作器，用于接收用户主操作动作并产生主操作信息；至少一个辅助操作装置，用于接收用户辅助操作动作并产生辅助操作信息；显示器；以及控制装置，与至少一...
    2026-01-16
  • 用于手术机器人系统的控制方法、手术机器人系统
    用于手术机器人系统的控制方法、手术机器人系统_术锐(上海)科技有限公司_202411713848.9
    本公开涉及机器人控制领域，公开一种用于手术机器人系统的控制方法、手术机器人系统、计算机设备及存储介质。手术机器人系统包括至少一个主操作器和至少一个从动工具，用于手术机器人系统的控制方法包括：响应于第一触发信号，将手术机器人系统切换至第一控制...
    2026-01-16
  • 用于手术机器人的控制系统及手术机器人系统
    用于手术机器人的控制系统及手术机器人系统_术锐(上海)科技有限公司_202411713851.0
    本公开涉及医疗器械领域，公开一种用于手术机器人的控制系统及手术机器人系统。控制系统包括至少一个辅助操作装置，用于接收用户操作动作并产生辅助操作信息；以及控制装置，与至少一个辅助操作装置通信连接，被配置为：对至少一个辅助操作装置执行配置操作，...
    2026-01-16
  • 一种内窥镜柔性臂输送机器人
    一种内窥镜柔性臂输送机器人_昆明理工大学_202511785237.X
    本发明公开了一种内窥镜柔性臂输送机器人，属于内窥镜输送技术领域。本发明包括柔性移动部，柔性移动部沿第一方向的移动运动带动从动输送部具有与主动输送部相间隔设置的第一位置、具有与主动输送部相配合的第二位置：在从动输送部位于第一位置时，用于将内窥...
    2026-01-16
  • 无菌罩及其制造方法、手术机器人
    无菌罩及其制造方法、手术机器人_敏捷医疗科技(苏州)有限公司_202511588074.6
    本申请涉及医疗器械技术领域，具体涉及无菌罩及其制造方法、手术机器人，其中，无菌罩包括主体膜和动力盒护套；动力盒护套与所述主体膜连接，二者共同围成具有一开口的罩体；所述动力盒护套包括：自底面延伸形成的容纳腔，所述容纳腔具有一平面部分的顶壁，所...
    2026-01-16
  • 一种组合式医疗器械转运设备
    一种组合式医疗器械转运设备_中国人民解放军陆军特色医学中心_202511558642.8
    本发明公开了一种组合式医疗器械转运设备，涉及转运设备技术领域，包括底盒以及附加盒，固定板的末端固定连接有连接板，T型块的外部连接有立板，附加盒的底部固定连接有插板，插板的外部开设有定位孔，定位机构安装于安装槽与插槽之间，快拆机构安装于底盒以...
    2026-01-16
  • 手术器械固定装置
    手术器械固定装置_瀚芯医疗科技(深圳)有限公司_202511304237.3
    本申请公开了一种手术器械固定装置。本申请的手术器械固定装置包括固定部件、调节杆和升降机构。固定部件用于固定手术器械。调节杆具有第一端以及与第一端相背的第二端，第一端与固定部件连接，调节杆具有可弯曲段。升降机构包括升降座部件和活动杆部件，活动...
    2026-01-16
  • 一种艾灸器具收纳存放盒
    一种艾灸器具收纳存放盒_浏阳市中医医院_202511492643.7
    本发明涉及艾灸器具存放技术领域，且公开了一种艾灸器具收纳存放盒，包括盒体，所述盒体的表面设置有防护装置，所述防护装置包括器具存放槽，所述器具存放槽位于盒体的上表面开设，所述盒体的表面开设有艾灸存放槽，所述艾灸存放槽中滑动放置有艾灸盒，所述盒...
    2026-01-16
  • 一种机场外场特情处置医疗救护设备
    一种机场外场特情处置医疗救护设备_中国人民解放军94386部队_202511625872.1
    本发明涉及救护设备技术领域，提供了一种机场外场特情处置医疗救护设备，包括箱体，所述箱体的顶部开口设置，所述箱体的顶部转动设置有封板，所述封板用于封闭箱体的顶部开口，所述箱体内沿竖直方向设置有第一分隔件，所述第一分隔件的两端与箱体内壁抵接，所...
    2026-01-16
  • 一种野外急救用便携式检伤箱
    一种野外急救用便携式检伤箱_中国人民解放军北部战区总医院_202511678917.1
    本发明公开了一种野外急救用便携式检伤箱，包括箱体，箱体的两侧安装有背带，箱体的内侧底部安装有模块化储存单元，模块化储存单元的顶部两侧安装有调节组件，两侧调节组件的顶部安装有检伤单元，模块化储存单元的顶部安装有分区急救单元，箱体的内侧顶部两端...
    2026-01-16
  • 一种基于深度学习的智能外视镜目标居中方法
    一种基于深度学习的智能外视镜目标居中方法_南京筑卫医学科技有限公司_202511390172.9
    本发明公开了一种基于深度学习的智能外视镜目标居中方法，包括以下步骤：Step1.居中功能启动；Step2.像素当量计算；Step3.手术工具检测；Step4.物理偏移计算；Step5.运动执行。本发明利用深度学习模型，自动检测术野中的手术工...
    2026-01-16
  • 一种基于齿廓特征的运动检测装置及外科器械
    一种基于齿廓特征的运动检测装置及外科器械_苏州科曼医疗器械有限公司_202511417663.8
    本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种基于齿廓特征的运动检测装置及外科器械，包括控制模块、传动组件，与传动组件连接的执行部件、安装于传动组件旁侧的反射式光电传感器、与反射式光电传感器电连接的检测电路，反射式光电传感器向传动组件的齿廓表面发...
    2026-01-16
  • 一种乳腺微小肿瘤术中定位方法和系统
    一种乳腺微小肿瘤术中定位方法和系统_大连理工大学_202511711818.9
    本发明涉及医疗器械技术领域，一种乳腺微小肿瘤术中定位方法，术前通过术前监测装置寻找肿瘤的准确位置，在肿瘤寻找到之后，向肿瘤处植入具有非接触引导性物质的定位器；在术中通过荧光监测装置和磁探测装置定位定位器，通过定位器标识肿瘤的准确位置，辅助术...
    2026-01-16
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