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  • 本申请提出了盲区预警方法、预警装置及智能头盔,涉及头盔技术领域,该盲区预警方法包括:获取目标车辆行驶状态信息和当前导航数据;以生成对应的动态行驶路线,并划分为多个导航子路段;提取每一导航子路段中的路段坡度、路段曲率以及车道数量信息,计算目标...
  • 本发明公开了一种可解释的高速匝道智能驾驶车辆汇入控制方法,其包括:构建状态空间:构建包含本车位置、速度、车道信息、相邻车辆相对位置与速度;类人化决策引导:利用随机森林模型基于真实驾驶数据训练类人行为判别器,对强化学习的动作选择进行筛选,构建...
  • 本发明公开了一种实现网联自动驾驶车辆之间相互避撞的方法,包括步骤:实时规划当前车辆以及邻车的行车轨迹,在当前车辆的未来行车轨迹与邻车的未来行车轨迹存在路权冲突时,基于各车的路权优先级评判指标,即各车的运动特征或各车用户的路权竞价金额计算各车...
  • 本申请涉及驾驶技术领域,特别涉及一种车辆碰撞预测方法、可读存储介质、程序产品及电子设备。该车辆碰撞预测方法可以预测出车辆以及目标障碍物在未来一段时间内的行驶轨迹,然后确定出车辆和目标障碍物在未来一段时间内的相对位置,并基于目标障碍物的各个目...
  • 本发明涉及船舶航行行为预测技术领域,公开了一种基于可解释人工智能的船舶航行行为预测方法及系统。包括:获取目标海域内船舶AIS历史数据和历史海洋环境数据;基于时间尺度和空间尺度,对所述船舶AIS历史数据和所述历史海洋环境数据进行融合,构建时空...
  • 本公开涉及飞行管理系统上的航段类型输入。具体地,本公开涉及一种FMS,被配置成在制定飞行计划时接受多个飞行航段(超过标准五)以供考虑。通过基于飞行路径的当前状态计算横向轨迹和垂直轨迹来实现允许FMS接收超过仅五条的多个飞行航段。这可以在飞行...
  • 本发明提供一种短途运输场景的低空空域划设方法,涉及航空器控制与低空空域规划技术领域,解决了目前短途运输场景的低空空域划设方法缺少航空器性能条件约束等局限性问题。方法包括:根据被划设区域的真实地形、场景需求和运行环境约束,建立运行环境模型;将...
  • 本发明公开了一种旁通过渡路径的航段分配方法,获取连接第PLI个飞行计划航段和第CUI个飞行计划航段的旁通过渡路径;从第PLI个飞行计划航段开始,计算并判断第i个飞行计划航段终点是否存在位于旁通过渡路径的Abeam点,若存在,将旁通过渡路径中...
  • 本发明公开涉及一种面向跑道安全的航空器多维度灯光预警系统及应用方法,该系统包括:航迹数据解析模块,用于接收目标空域内航空器的航迹信息;落地趋势判断模块,用于计算航空器到达跑道入口点的预测时间,若小于,发送跑道扫视提醒;尾流间隔计算模块,用于...
  • 本发明公开了一种基于多模态交互的机载飞行安全增强系统及方法,涉及航空电子系统与人工智能交叉的领域,包括:环境感知模块生成结构化环境信息;机载设备监测模块进行实时健康状态分析;大语言模型模块,包含计算平台子模块、语言模型子模块、知识库子模块、...
  • 本发明公开了一种机载环境监测与障碍物预警系统及实现方法,涉及民用航空辅助飞行系统的领域,包括:硬件组成模块包括前视传感模组、侧向摄像模组、毫米波雷达系统、机载计算平台、座舱显示系统和定位与姿态感知模块;数据同步与坐标转换模块将所有传感器数据...
  • 本发明公开了一种垂直起降机场空中交通协同管理方法及系统,该方法包括构建物理环境、空域结构、自然环境、航空器状态与观测信息五维一体的机场空中模型;实时接收观测信息驱动模型同步;基于同步模型与eVTOL动力学进行前瞻性多维冲突预测;基于预测结果...
  • 本发明公开了一种二阶段航空器飞行轨迹异常处理与飞行阶段划分方法,包括:数据预处理:对飞行轨迹数据进行统一格式化和异常值修正;孤立森林异常检测:结合动态窗口自适应参数,完成第一阶段局部异常点检测与插值修正;DBSCAN异常检测:通过窗口标准差...
  • 本发明公开了一种基于VR技术的建筑施工体验方法及系统,涉及施工安全培训技术领域,方法包括:基于数字孪生技术生成建筑施工基础场景模型,经机器学习算法调整复杂度并植入动态风险隐患,形成动态虚拟场景;基于该场景设多级风险触发阈值,生成触发结果并构...
  • 发明涉及教学模拟交互技术领域,并具体公开了多用户协同交互的虚拟仿真实验教学平台及方法,该平台包括:动画渲染及触发指令确定模块生成每个操作步骤的所有操作结果渲染动画并确定对应的触发触屏指令;触屏轨迹匹配模块将触觉反馈动态轨迹坐标序列与当前操作...
  • 本发明涉及人工智能教育技术领域,尤其涉及一种基于人工智能的俄语口语练习个性化推荐方法及系统,其中方法包括:包括:步骤1:经俄语自动语音识别输出带时间戳的音素序列;步骤2:采集练习中断位置及重复跟读行为数据;步骤3:生成动态学习者画像;步骤4...
  • 本发明属于医疗仿真技术领域。提出了一种消化内窥镜虚拟仿真培训系统及消化内窥镜操作评价方法,后台控制终端上搭载有可视化交互平台以及用户考核系统,姿态传感器布置在箱体内,手柄用于模拟内窥镜的关键操作,可视化交互平台中配置有虚拟消化道建模场景;手...
  • 本发明公开了一种复杂电磁环境下的装甲车通信模拟训练方法,为解决现有模拟训练中环境建模粗糙、忽略装甲车车体电磁效应及局部运动影响的问题,该方法包括:在一个预设了电磁特性参数的三维环境模型中,配置至少一个装甲车模型,为其赋予车体电磁特性和天线参...
  • 本发明属于滚刀更换训练技术领域,且公开了一种用于训练滚刀换刀操作的试验平台及其操作方法,所述试验平台包括:设置有操作口的操作仓;滚刀闸门;悬吊组件,所述卡箍套固定连接于升降设备上,用于固定套设在滚刀刀筒外部,以在安装滚刀时通过操作移动设备和...
  • 本申请涉及一种配电设备可视化物理仿真实训系统。所述系统包括场景构建模块、状态模拟模块、指令处理模块、交互响应模块及可视化渲染模块;场景构建模块根据用户输入的培训场景配置信息构建仿真配电运行环境,状态模拟模块基于该环境模拟生成含遥测、遥信数据...
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