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  • 本发明公开了基于交叉注意力机制和MPC的混合交通流控制方法,采集交通流数据,采用卡尔曼滤波算法处理多源异构信息融合,获取车辆的实时动态状态信息;构建基于交叉注意力机制的Transformer模型,利用智能网联车辆与目标人类驾驶车辆的历史轨迹...
  • 本发明涉及一种基于多源交通气象数据的多路段协同预警方法及平台,属于智能交通技术领域。该平台包括多源数据采集系统、交通气象监测预警决策系统和可变情报板联控系统;多源数据采集系统包括数据质控模块、交通气象监测模块和交通监控视频AI识别模块;交通...
  • 本发明公开了一种基于物联网的火力发电园区智慧交通管理方法及系统,涉及智慧交通技术领域。本发明包括如下步骤:车载终端设备对车辆信息进行采集,并将采集的信息传输至中心监控平台;将园区所有监控视频通过IP网络进行联网,并统一接入数据存储模块;园区...
  • 本发明公开了一种基于公交超级网构建的交通分配方法,涉及道路交通技术领域,包括:获取目标分配区域内所有的公交站点信息、公交线路及交通小区形心点信息;根据公交站点信息和公交线路信息,生成实节点和虚拟节点;根据虚拟节点,构建行驶弧;根据实节点和虚...
  • 本申请公开了一种车路云感知共享方法、装置及系统,方法包括:获取单车感知信息;将单车感知信息发送给路端;路端将接收到的至少一个单车感知信息和采集到的路侧感知信息进行预处理后得到路口级感知信息并上传给云端;接收路端发送的融合感知信息;融合感知信...
  • 本发明涉及报警系统领域,尤其涉及一种大模型高速公路智慧管理系统,包括处理中心,所述处理中心的输出端连接有数据库,所述数据库的输入端连接有无线模块,所述无线模块的输入端连接有识别单元,所述数据库的输入端还连接有分析模块,所述分析模块的输出端分...
  • 本申请公开了一种交通安全监测预警方法及系统,涉及智能交通技术领域,公开的交通安全监测预警方法及系统,通过边缘感知协同网络生成联合感知盲区地图,动态预测高风险对象进入盲区后的路径,并协同辅感知节点定向探测,结合交通密度与历史数据生成风险传播预...
  • 本申请提供了一种基于多源异构数据的交通状态确定方法,可以应用于智能交通技术领域。该确定方法包括:根据初始交通数据序列中按照时间信息排列的多个初始交通数据分别与预设数据之间的距离、多个初始交通数据各自的异常值,对多个初始交通数据进行异常检测,...
  • 本申请适用于交通控制领域,提供一种交通拥堵预测方法、系统、电子设备及计算机程序产品,其中方法包括:基于获取的特定先验知识,确定目标区域中多种类型的交通实体和每对交通实体间特定类型的交通关联关系;基于获取的多模态的交通数据及交通关联关系,确定...
  • 本申请公开了一种潮汐车道控制方法、装置、设备及介质,其中,该方法包括:实时获取目标区域的车辆排队数据,车辆排队数据至少包括排队时间数据和排队数量数据;基于历史车流数据以及当前周期的车辆排队数据预测下一周期各车道的车流量数据;在潮汐车道符合预...
  • 本发明提供一种适用于高噪轨迹数据的交通网络提取方法及装置,基于轨迹数据的密度栅格图,迭代执行路径提取流程,提取出多条路径中心线得到交通网络。在路径提取流程中,使用马尔科夫概率模型对追踪过程建模,基于轨迹线的弯曲程度自适应计算追踪步长,以应对...
  • 本发明涉及新能源汽车风险监控技术领域,公开了一种隧道内新能源汽车运行风险监测预警方法及系统,方法包括:在隧道入口处,通过摄像机获取进入隧道的车辆的车牌信息,并判定车辆是否为新能源汽车;基于电池健康参数,计算新能源汽车的电池健康指数;若电池健...
  • 本发明公开了基于融合处理的出行交通路况评估规划系统,包括:多源数据采集引擎、数据融合预处理单元、路况状态融合评估单元、短时预测演化单元、智能路径规划单元和协调信号优化单元;本发明通过建立历史、实时双模式预测验证通道与区域协调信号控制反馈,利...
  • 本申请涉及面向混合交通流的公交车占道行为实时识别与动态决策方法,实现对社会车辆占据公交车专用道进行高效准确的识别和决策。所述方法包括:对公交车监控视频图像进行预处理,得到清晰单帧图像;采用基于transformer的LSTR网络对所述清晰单...
  • 本发明涉及图像识别技术领域,具体公开了一种国省道夜间大货车闯红灯违法视频取证方法,包括:获取国省道路口夜间的车辆第一轨迹视频、车辆第二轨迹视频和车辆抓拍图像;当判断出大货车在国省道路口发生闯红灯违法行为时,从该大货车的第一轨迹视频中截取出该...
  • 本发明涉及图像识别技术领域,具体公开了一种国省道大货车斑马线不减速违法识别预警方法,包括:获取斑马线区域的车辆第一轨迹视频、车辆雷达数据、车辆第二轨迹视频和车辆抓拍图像;从大货车的第一轨迹视频中截取出该大货车的三张行驶图像,然后判断该大货车...
  • 本发明涉及交通管理技术领域,具体公开了一种高速公路出口匝道交通违法取证方法及其系统,该方法包括:采集多个车辆的高清图像和车速,并识别出车辆的超速违法行为;采集匝道监控视频;采集多个车辆的内部图像,并识别出车辆的内部违法行为;根据匝道监控视频...
  • 本发明公开了基于磁场基线值波动的自适应阈值车辆检测方法,所述方法与状态机联用,使用地磁传感器检测地磁数据,根据一段时间的地磁数据确定第一个基线值;基于地磁数据确定的第一个基线值,根据传感器检测的当前时刻下的磁场值进行第一个基线值更新,获得前...
  • 本申请提供了一种能见度确定方法、电子设备、车辆及存储介质,涉及驾驶辅助、无人驾驶、智慧矿山技术领域。该方法包括:基于激光雷达采集的外部环境的点云,确定目标点云区域;提取目标点云区域内的多个激光点与自移动设备的距离值,生成目标点云区域的距离集...
  • 本发明涉及自动驾驶技术领域,公开一种公交专用道路权共享方法及系统,该方法基于视频监控,实时识别路况拥堵信息,作为专用道共享的时间、区段判别条件。同时,利用公交车辆携带的北斗导航系统,获取厘米级精度的车辆位置信息,并基于高精度位置信息建立动态...
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