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  • 本申请涉及计算机视觉技术领域,尤其涉及一种获取位姿的方法、充电机械臂及存储介质,部署成本低且准确性较高。该方法包括:处理相机对充电口采集的第一图像,得到第一掩码图像;第一掩码图像用于标记出第一图像中的充电口图像;获取第一掩码图像与多张边缘图...
  • 本公开提供了一种基于联合预训练的处理方法及装置、电子设备、计算机程序产品,涉及计算机技术领域,该方法包括:对网络拓扑图进行特征提取得到图数据表示,将待处理任务的文本描述转换为文本嵌入表示;通过预训练模型中的图神经网络编码器、文本编码器以及跨...
  • 本发明公开了一种基于深度卷积神经网络和病害图像的山楂病害识别方法,应用于山楂病害防控技术领域。包括以下步骤:采集山楂病害图像数据作为训练样本,通过人工标注的方式区分健康植株和病害植株,细化至病害类别和病害程度;进行数据清洗、数据增强、数据集...
  • 本发明公开了一种基于乡村非结构化场景下的语义分割方法,包括:将乡村非结构化场景下的图片输入至训练完成的语义分割神经网络,得到语义分割结果;语义分割神经网络采用YOLOV11‑seg网络结构,包括顺次连接的主干网络、颈部网络和分割层;其中,主...
  • 本发明涉及一种基于YOLO模型的电气设备红外目标检测方法,其特征在于,包括如下步骤:获取输入的电气设备红外图像,并进行预处理以及数据增强;在改进的YOLO模型中,利用主干网络对电气设备红外图像进行下采样得到多尺度特征,利用基于BiFPN的N...
  • 本说明书实施例公开了一种烟草农残的快速筛查判别方法及装置。该方法包括获取内衬纸对应的目标图像;基于目标图像,由训练好的Lite‑MTNet模型输出识别结果;以及基于内衬纸种类调整内衬纸的当前输送路线,并基于缺陷区域生成警示信息。在本实施例中...
  • 本发明公开了一种水位识别验证方法及系统,旨在解决基于深度学习的水位识别模型在暴雨等复杂气象条件下泛化能力不足、推理延时高及鲁棒性差的问题。方法包括:构建多模态跨场景训练数据集,通过风格迁移技术将真实暴雨环境的扰动特征融合至清晰水位图像,生成...
  • 本发明公开了一种基于yolo模型和极坐标展开的指针式仪表自动读数方法,属于工业自动化、图像处理与人工智能技术领域,针对读取到的视频帧画面,利用BGRCLAHE对比度增强算法进行图像增强预处理;针对图像增强后的视频帧数据,引入YOLO目标检测...
  • 本发明公开了基于注意力引导的多尺度特征融合图像识别方法及系统,属于图像识别技术领域,要解决的技术问题为:如何提供一种自适应提取关键特征、高效融合多尺度信息并适用于复杂环境的图像识别方法。包括:构建图像识别模型并基于样本集对图像识别模型进行模...
  • 基于无人机实时热成像分析的目标检测方法和系统,属于图像分析技术领域,为了解决复杂背景下的热成像图像处理效果差,以及模式识别能力弱、检测精度低和泛化性差的问题,本发明利用热成像传感器与RGB相机对目标区域的热成像图像与可见光图像进行采集,并对...
  • 基于改进Cascade Mask R‑CNN的铁路钢轨固定扣件异物遮挡分类算法,涉及铁路钢轨固定扣件异物遮盖的同步识别与分割该方法融合Non‑local注意力机制嵌入ResNet‑50作为特征提取网络来获取铁路钢轨固定扣件异物遮挡图像的特征...
  • 本发明提供一种基于轻量级稀疏神经网络的图像数据处理方法及系统,涉及机器学习技术领域,包括:获取待处理的图像数据;对图像数据依次进行随机翻转、随机裁剪的数据增强及张量标准化预处理,得到符合模型输入要求的规范张量数据;将规范张量数据输入至轻量级...
  • 本发明提供一种牲畜目标检测模型的不确定性分析方法及装置,方法包括:获取牲畜目标的RGB图像;构建牲畜目标检测模型的不确定分析模型,调用不确定分析模型对所述RGB图像中的牲畜目标进行检测,得到牲畜目标的类别和检测框坐标;根据类别以及检测框坐标...
  • 本发明涉及一种基于自适应难点驱动半监督学习的矿物3D影像语义分割方法及系统,属于语义分割技术领域,解决了矿物3D影像分割类别分布不均、无标签数据利用率低等问题。包括:对矿物3D影像预处理,人工标注少量样本;构建包含全局语义引导分支、特征细化...
  • 本发明提供了一种基于云边端协同的电力运维场景小目标检测方法,涉及电力运维技术领域,包括:终端设备对电力运维场景进行数据采集,并将采集的数据发送至边缘设备;边缘设备对接收到的数据进行关键帧提取;边缘设备将提取的关键特征输入边缘目标检测模型,并...
  • 本发明涉及视觉处理领域,公开了一种基于神经网络的AI视觉识别系统,包括采像与预处理子系统、图像识别子系统、多目标跟踪子系统、目标追踪协同子系统、模型优化子系统,还包括云端服务器、用户终端;多目标跟踪子系统包括自适应采样模块、采样区域优化模块...
  • 本申请提供一种多模态车载点云质量评估方法、系统、装置和介质,涉及自动驾驶技术领域。该方法通过结合车载激光雷达及配套信号处理单元实时采集的三维点云数据,采用分块采样、编码和局部特征自注意增强技术提取点云模态特征,并通过多视角投影和图像编码器获...
  • 本公开实施例公开了一种标签检测方法、装置、设备及计算机存储介质,标签检测方法可以包括:确定待检测标签中的信息承载区的区域覆盖率;根据区域覆盖率确定标签的质量状态。
  • 本发明公开了一种基于粗标注引导的图像篡改定位方法,涉及图像篡改定位技术领域;该方法包括如下步骤:在原始篡改图像上标注出篡改区域,将所有标记篡改区域的篡改图像作为图像篡改定位训练数据集;构建教师模型和学生模型,教师模型选用SAM模型,学生模型...
  • 本发明公开了一种基于强化学习的图像篡改生成与检测方法。旨在解决现有方法对复杂篡改手法的检测能力弱的问题,该方法通过构建生成‑判别对抗体系,将基于强化学习的样本生成与高精度检测模型有机结合。具体包括:定义多种原子级图像篡改操作,设计强化学习智...
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