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一种面向复杂工业场景中小缺陷目标的轻量化检测方法
本发明公开了一种面向复杂工业场景中小缺陷目标的轻量化检测方法,涉及目标检测技术改进与深度学习计算机视觉技术领域。本发明通过SS‑CMM模块在特征通道中引入空间移位操作与逐层交互机制,实现跨通道与跨空间的有效信息融合,从而增强了局部纹理细节与...
目标检测方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品
本申请涉及目标检测技术领域,特别涉及一种目标检测方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品,其中,方法包括:将二维图像中至少一个像素点的深度补全,得到密集深度图,并将密集深度图转换为伪点云;对伪点云和三维点云分别进行体素化处理,得到第一体素和...
基于体感交互的机器人幼儿教学系统及设备
本发明涉及机器人教学技术领域,公开了基于体感交互的机器人幼儿教学系统及设备。该方法的体感数据采集模块,通过深度摄像头与惯性传感器获取目标幼儿的骨骼点运动时序数据及交互行为视频流;多模态特征融合模块,对骨骼运动数据提取动态轨迹特征,对视频流解...
一种识别电表读数的方法及系统
本发明提供了一种识别电表读数的方法及系统,其中,方法包括以下步骤:获取电表的初始图像集;对所述初始图像集进行特征提取,获取第一MSFHOG特征图像集;将所述第一MSFHOG特征图像集按照预设比例分为训练集图像和验证集图像;构建RDELM初始...
一种面向小样本任务的多模态医学图像特征融合方法
本发明公开了一种面向小样本任务的多模态医学图像特征融合方法,包括:步骤1:获取fMRI与MRI‑T1图像样本对;步骤2:将fMRI与MRI‑T1图像样本对输入浅层特征提取模块,得到多模态浅层特征图;步骤3:将多模态浅层特征图输入双分支结构,...
基于跨分支注意力的卵巢癌转移灶信息融合方法及装置
基于跨分支注意力的卵巢癌转移灶信息融合方法及装置,能够实现多期相信息的融合,显著提升融合的精确性。方法包括:(1)将卷积神经网络CNN与转换器生成的特征图相加得到初始融合特征图;(2)初始融合特征图通过全局最大池化与全局平均池化,在宽度×高...
一种防爆型喷浆机器人多传感器融合感知方法、系统及存储介质
本发明公开了一种防爆型喷浆机器人多传感器融合感知方法、系统及存储介质。本发明先获取煤矿巷道结构与原始图像数据,匹配作业空间确定感兴趣区域;再采集该区域三维点云数据,经快速索引、滤波、配准拼接,构建完整巷道三维点云模型;接着预处理图像并与点云...
一种复杂场景感知的回声态多平面特征重建方法
一种复杂场景感知的回声态多平面特征重建方法,步骤如下:先输入视频图像序列,该序列经预处理后再建模一个由六个正交二维呈现的四维手术场景,得到静态与动态特征平面,将静态与动态特征平面进行特征融合,输出原始融合特征;将静态与动态特征平面输入至深度...
基于生成对抗网络与扩散协同的红外小目标检测方法
本发明提供一种基于生成对抗网络与扩散协同的红外小目标检测方法,包括基于生成对抗网络的数据增强算法,将经由扩散模型生成的背景图像与目标掩码进行初步融合,并输入至生成器与判别器对抗训练,合成与真实样本分布相似的目标‑背景融合图像,得到红外小目标...
图像处理方法、装置、电子设备及存储介质
本申请属于计算机视觉领域,提供一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质。该方法获取原始图像及参考图像,原始图像为不具有指定风格的图像,参考图像为具有指定风格的图像;提取原始图像的第一图像特征,及提取参考图像的第二图像特征;基于第一图像特征...
基于多模态融合的机器人泛化视觉抓取决策方法和系统
本发明涉及机器视觉技术领域,具体为基于多模态融合的机器人泛化视觉抓取决策方法和系统;本发明方法首先获取目标物的图像、物理属性、文本三类模态数据,经多流交互特征增强得到多模态特征;然后,基于分别与文本模态特征和物理属性模态特征的相似度,对图像...
基于雷达结合视频的边坡沉降定位方法及系统
本发明公开了基于雷达结合视频的边坡沉降定位方法及系统,涉及地质灾害预警技术领域,包括,基于边坡雷达与摄像头采集并处理点云数据和图像,基于点云数据生成模拟SAR图像,并应用Retinex算法生成增强视频图像;提取点云数据的时序特征,基于时序特...
基于图像处理的裂缝识别方法及系统
本发明提供一种基于图像处理的裂缝识别方法及系统,该方法包括:对各图像数据进行图像预处理得到预处理图像;利用跳跃连接和深度可分离卷积算法构建特征结构,基于各预处理图像对第一识别模型与特征结构进行融合得到识别优化模型;将各预处理图像输入至第二识...
基于时空语义图卷积网络的多模态数据深度融合方法
本发明公开了基于时空语义图卷积网络的多模态数据深度融合方法,属于数据融合方法技术领域,包括:得到时空对齐后的多模态数据集,构建时空语义图,进行过渡平滑风险初步判断,进行时空图卷积网络初始工作参数设置,将时空语义图输入时空图卷积网络进行推理,...
一种视觉编码方法、视觉编码模型训练方法以及装置
本申请提供一种计算机视觉领域的视觉编码方法、视觉编码模型训练方法以及装置,用于实现利用同一视觉编码模型实现对不同分辨率的图像的编码,应用于更多尺寸的图像编码场景。包括:首先,获取输入图像,该输入图像可以是高分辨率图像,也可以是低分辨率图像;...
面向低分辨率小目标的轻量级YOLO检测模型构建方法
本发明公开了面向低分辨率小目标的轻量级YOLO检测模型构建方法,涉及小目标检测技术领域。本发明用Dy_Sample–Adown协同采样模块替换了原本的最近邻上采样和步幅卷积下采样,融合像素级动态上采样与渐进式轻量下采样机制,在有效保留边缘细...
基于脉冲神经网络与状态空间架构的目标船舶检测方法
本发明公开一种基于脉冲神经网络与状态空间架构的目标船舶检测方法,包括构建数据集;构建目标检测模型,该目标检测模块以Mamba YOLO模型为基础,并且利用脉冲编码器替代Mamba YOLO模型中的主干网络,先利用全局注意力感知模块对一张静态...
目标检测方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品
本申请涉及目标检测技术领域,特别涉及一种目标检测方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品,其中,方法包括:获取训练数据集;利用训练数据集训练多模态目标检测模型,多模态目标检测模型输出目标检测结果,多模态目标检测模型包括第一处理模块、第二处理...
一种基于MEF-YOLOv8的复杂环境下输电线路异物检测方法及系统
本发明提供一种基于MEF‑YOLOv8的复杂环境下输电线路异物检测方法,涉及输电线路智能检测技术领域,所述方法首先构建包括鸟巢、垃圾、风筝和气球的异物图像数据集,采用Mosaic‑9数据增强技术对数据集进行扩充和增强,采用LabelImg工...
一种获取位姿的方法、充电机械臂及存储介质
本申请涉及计算机视觉技术领域,尤其涉及一种获取位姿的方法、充电机械臂及存储介质,部署成本低且准确性较高。该方法包括:处理相机对充电口采集的第一图像,得到第一掩码图像;第一掩码图像用于标记出第一图像中的充电口图像;获取第一掩码图像与多张边缘图...
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